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        液壓滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)能設(shè)計(jì)

        2020-03-23 09:36:12朱亞明
        商情 2020年4期
        關(guān)鍵詞:控制閥工程機(jī)械液壓缸

        朱亞明

        【摘要】組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是:快速前進(jìn)→工作進(jìn)給→快速退回→原位停止,液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前,已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來(lái)微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高,使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段。

        【關(guān)鍵詞】液壓系統(tǒng)液壓缸

        一、液壓系統(tǒng)的基本組成

        液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量,經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(組成馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和創(chuàng)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)是由油箱、過(guò)濾器、液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭等組成。

        液壓系統(tǒng)主要由以下五大組成部分組成:

        1)動(dòng)力裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分(電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī))所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能,給系統(tǒng)提供壓力油。

        2)執(zhí)行裝置——液壓缸、液壓馬達(dá)。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,推動(dòng)負(fù)載做功。

        3)控制調(diào)節(jié)裝置——液壓閥。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié),使液流的壓力、流速和方向得以改變,從而改變執(zhí)行元件的力(或力矩)、速度和方向,根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單問(wèn)間、液挖單向閥、校閥、換向間等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

        4)輔助裝置——油箱、管路、器能器、濾油器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等,通過(guò)這些元件把系統(tǒng)聯(lián)按起來(lái),以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。

        5)工作介質(zhì)——液壓油。絕大彩數(shù)液壓油采用礦物油,系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。

        組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時(shí)加工的方式,能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、攻絲、車(chē)、銑、磨削及其他精加工工序,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無(wú)級(jí)連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),在組合機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。

        2、確定液壓控制方案

        液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是根據(jù)主機(jī)的工作情況、主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求、液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件以及成本,經(jīng)濟(jì)性、供貨情況等諸多因素,進(jìn)行全面、綜合的設(shè)計(jì),從而擬定出一個(gè)各方面比較合理的、可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)的方案來(lái)。其內(nèi)容包括:油路循環(huán)方式的分析與選擇,油源形式的分析與選擇,液壓回路的分析、選擇與合成,液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、設(shè)計(jì)與分析。

        1)速度控制回路的選擇

        a、選擇油源形式從工況圖可以清楚看出,在工作循環(huán)內(nèi),液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比qmax/qmin=14.4/1.98;其相應(yīng)工進(jìn)的時(shí)間遠(yuǎn)比快進(jìn)和快退的時(shí)間長(zhǎng),這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看,選用單定量泵油源顯然是不合理的,為此可選用變量葉片泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源??紤]到變量葉片泵能隨著系統(tǒng)壓力的變化匹配相應(yīng)的輸出流量,相比雙聯(lián)葉片泵在經(jīng)濟(jì)性和減少能量損失方面更加適合。最后確定選用變量葉片泵方案。

        b、選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和變量葉片泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)??紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥。

        c、選擇速度換接回路由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),速度變化大,為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥控制的換接回路。

        d、選擇調(diào)壓和卸荷回路在變量葉片泵供油的油源形式確定后,調(diào)壓和卸荷基本解決。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),變量葉片泵自動(dòng)匹配所需要的工作流量,從而控制其壓力。無(wú)需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí),變量葉片泵流量基本上很小。故可不需再設(shè)卸荷回路。

        二、液壓系統(tǒng)的發(fā)展

        工程機(jī)械主要配套件有動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、液壓元件及電氣元件等。目前工程機(jī)械動(dòng)力元件基本上都用內(nèi)燃式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱柴油機(jī));傳動(dòng)分機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。但目前工程機(jī)械用得最多、最普遍的為液力機(jī)械傳動(dòng)及靜液壓傳動(dòng)。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等。靜液壓傳動(dòng)有多種結(jié)構(gòu)形式,有的有傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋,有的沒(méi)有,視情況而定;液壓元件主要有缸、泵、閥、密封件及液壓附件等。靜液壓元件的泵(主要是變量泵)、馬達(dá)(變量與定量),以及相應(yīng)的減速機(jī)等;電氣元件以前對(duì)工程機(jī)械的影響還并不大,最早的工程機(jī)械電氣系統(tǒng),主要是起動(dòng)電路及照明電路,系統(tǒng)及元件都非常簡(jiǎn)單,起動(dòng)可以用拖起動(dòng),白天干活不用照明,因此,這兩個(gè)電路系統(tǒng)出了故障也能勉強(qiáng)維持工作。但工程機(jī)械發(fā)展到今天,電氣系統(tǒng)及電氣元件已經(jīng)成了工程機(jī)械一個(gè)非常關(guān)鍵的部分,可以說(shuō)今天的絕大多數(shù)工程機(jī)械,電氣系統(tǒng)出了故障根本就不能工作,有的甚至寸步難行,等于一堆廢鋼鐵。因此電氣系統(tǒng)、電器元件目前也是工程機(jī)械最關(guān)鍵最主要的配套件之一。主要電器元件除傳統(tǒng)的元件外,還有各種傳感器,各種控制元件及微處理機(jī)等等。下面就國(guó)際上這些工程機(jī)械主要配套件的基本情況及發(fā)展趨勢(shì)談?wù)効捶ā?/p>

        目前國(guó)外工程機(jī)械主要配套件大多數(shù)都生產(chǎn)歷史悠久,技術(shù)成熟、供應(yīng)充足,生產(chǎn)集中度高,品牌效應(yīng)突出。配套件的發(fā)展隨主機(jī)的發(fā)展而發(fā)展,同時(shí)配套件自身的發(fā)展反過(guò)來(lái)又促進(jìn)主機(jī)的發(fā)展。目前國(guó)外工程機(jī)械配套件的發(fā)展形勢(shì)好過(guò)主機(jī)的發(fā)展形勢(shì)。目前國(guó)外工程機(jī)械配套件的發(fā)展形勢(shì)比較好。

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