王德成,隋鵬超,曾 超,程 市,王俊然
(1.內(nèi)燃機(jī)可靠性國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東 濰坊 261061)
柴油機(jī)前端附件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Front End Accessory Drive System,F(xiàn)EADS)中,由多楔帶傳動(dòng)的附件增多,且用戶對(duì)整車(chē)舒適性的要求越來(lái)越高,使得發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)之初需提升速比或采用大功耗附件。單向離合器可降低附件不規(guī)則振動(dòng)[1],本文從FEAD附件轉(zhuǎn)速波動(dòng)展開(kāi),指出了對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響較大的關(guān)鍵因素之一——等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,并采用Simdrive仿真軟件對(duì)比分析了搭載剛輪、超越離合器(Overrunning Alternator Pulley,OAP)結(jié)構(gòu)的發(fā)電機(jī)在FEADS上的表現(xiàn)。
四沖程發(fā)動(dòng)機(jī),曲軸每轉(zhuǎn)2周,激勵(lì)力矩變化1次,導(dǎo)致曲軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率是曲軸轉(zhuǎn)頻的一半[2]。某直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī),角位移及相位角可由式(1)得出:
其中:n0為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速;j為階數(shù),j=0.5,1,1.5,…;Aj為第j階角位移幅值;t為時(shí)間;φj為第j階相位角。
發(fā)動(dòng)機(jī)突加速時(shí),為維持帶傳動(dòng)系統(tǒng)所需張力,自動(dòng)張緊器擺動(dòng)以增大相鄰帶輪的包角;發(fā)動(dòng)機(jī)突減速時(shí),裝有剛輪的附件短時(shí)間內(nèi)保持原有運(yùn)動(dòng),緊邊被“放松”,松邊被“拉緊”,導(dǎo)致帶段皮帶跳動(dòng)增大、自動(dòng)張緊器向安裝位置方向擺動(dòng)。長(zhǎng)此以往,會(huì)導(dǎo)致帶與帶輪拍擊、自動(dòng)張緊器阻尼磨損加劇,最終影響FEADS性能。附件輪上的轉(zhuǎn)矩變化如式(2)所示[3]:
其中:Ttq為附件輪轉(zhuǎn)矩;Iacc為附件轉(zhuǎn)子部分的慣性矩;A為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速振幅;ωacc為附件輪角速度;ωcrk為曲軸輪角速度;i為速比。將附件轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與速比平方的乘積稱為附件等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,由此可知,附件輪的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與附件等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比。柴油機(jī)常見(jiàn)附件的最大等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如表1所示,附件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量包含同軸所有的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。由表1可知:柴油機(jī)FEADS中,風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)的最大等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,因此降低其影響是FEADS降低故障、延長(zhǎng)壽命的主要方向之一。
表1 附件的最大等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
為減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變對(duì)輪系動(dòng)態(tài)性能的影響,通常在附件等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的發(fā)電機(jī)輪中加裝OAP[4],而風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于阻力較大,不采用此結(jié)構(gòu)。因此,只考慮為發(fā)電機(jī)加裝OAP。
OAP[5]主要由單向超越離合單元、皮帶輪、端蓋、軸承等組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。單向離合單元[6]由中心樞軸、彈簧保持架、彈簧、離合滾針和外圈襯套等組成,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。靜態(tài)時(shí),離合滾針在彈簧彈力作用下,在中心樞軸斜面坡道中部,與外圈襯套、中心樞軸間形成正壓力,保持平衡。發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí),OAP外圈襯套對(duì)離合滾針產(chǎn)生同旋向的摩擦力,導(dǎo)致離合滾針產(chǎn)生向中心樞軸坡道頂端滾動(dòng),進(jìn)而楔緊中心樞軸與外圈襯套,中心樞軸做加速運(yùn)動(dòng),直至與外圈襯套同步。減速時(shí),發(fā)電機(jī)帶輪和中心樞軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差,離合滾針在反向摩擦力作用下沿坡道向下滾動(dòng),中心樞軸與外圈襯套楔緊作用解除,離合滾針回壓彈簧,向中心樞軸斜度坡道底部滾動(dòng),發(fā)電機(jī)帶輪與中心樞軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)脫離。
針對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系進(jìn)行仿真研究。曲軸通過(guò)6PK多楔帶驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)、空調(diào)附件,依靠自動(dòng)張緊輪進(jìn)行自動(dòng)張緊,對(duì)比分析應(yīng)用剛輪與OAP的發(fā)電機(jī)對(duì)輪系動(dòng)態(tài)性能的影響,輪系幾何參數(shù)如表2所示。表2中各附件位置均為相對(duì)于曲軸坐標(biāo)的位置坐標(biāo)。
圖1 OAP結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 單向離合單元結(jié)構(gòu)示意圖
從仿真軟件Simdrive中提取該發(fā)動(dòng)機(jī)角振動(dòng)主激勵(lì)的曲軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性曲線,如圖3所示。
表2 FEADS幾何參數(shù)
該發(fā)動(dòng)機(jī)FEADS中,發(fā)電機(jī)、空調(diào)附件對(duì)應(yīng)不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的扭矩、功耗曲線如圖4所示。
FEADS采用自動(dòng)張緊器的性能特性曲線[7],見(jiàn)圖5。
采用One-Way-Clutch模塊建模,初始運(yùn)動(dòng)時(shí),傳遞扭矩T與轉(zhuǎn)角差Δφ遵循的變化規(guī)律如式(3)所示:
其中:當(dāng)外圈襯套從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)角度為Δφ1時(shí),所能傳遞扭矩為T(mén)1;當(dāng)外圈襯套從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)角度為Δφ2時(shí),所能傳遞扭矩為T(mén)2;E為指數(shù)因子,其表達(dá)式為:
根據(jù)輪系中所采用OAP結(jié)構(gòu)參數(shù),設(shè)置OAP的特性參數(shù)如表3所示。
圖3 曲軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值特性曲線
圖4 附件扭矩/功耗特性曲線
圖5 自動(dòng)張緊器扭轉(zhuǎn)特性曲線
表3 OAP特性參數(shù)表
擬合得出OAP的扭矩—轉(zhuǎn)角性能曲線如圖6所示。
圖6 OAP扭矩—轉(zhuǎn)角性能曲線
從圖6可以看出:當(dāng)Δφ小于零時(shí),為超越狀態(tài),發(fā)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速高于帶輪轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)超越帶輪速度運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)Δφ大于零時(shí),為耦合狀態(tài)。
為具體說(shuō)明發(fā)電機(jī)搭載剛輪與OAP帶輪,對(duì)FEADS動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的影響,仿真計(jì)算曲軸轉(zhuǎn)速為1 000r/min時(shí),前端輪系動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的變化。
此時(shí),發(fā)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速為2 690r/min,搭載剛輪與OAP帶輪,時(shí)域內(nèi)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)變化如圖7所示。
從圖7可以看出:搭載剛輪與搭載OAP結(jié)構(gòu),均在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速上上下波動(dòng),但搭載剛輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大,且因內(nèi)部彈簧元件的作用,轉(zhuǎn)速峰值出現(xiàn)微小漂移。
搭載剛輪與OAP帶輪,空調(diào)與發(fā)電機(jī)帶段間的皮帶張力變化如圖8所示。
由圖8可以看出:搭載剛輪的皮帶張力波動(dòng)較大,對(duì)輪系中皮帶壽命、張緊臂擺角會(huì)產(chǎn)生不利影響。
搭載剛輪與OAP帶輪后,張緊臂擺角變化見(jiàn)圖9。
由圖9可以看出:搭載剛輪的張緊臂擺角波動(dòng)亦較大,影響張緊臂內(nèi)部阻尼元件的使用壽命,影響整車(chē)NVH性能。在某些張緊臂擺角較大的FEADS中,可以推廣應(yīng)用OAP結(jié)構(gòu)。
同樣,在發(fā)動(dòng)機(jī)900r/min、附件滿負(fù)載情況下,考慮應(yīng)用溫度占比統(tǒng)計(jì)如表4所示。參考文獻(xiàn)[8]計(jì)算方法,得出兩種結(jié)構(gòu)多楔帶使用壽命如表5所示。
由表5可看出:搭載剛輪導(dǎo)致的皮帶動(dòng)態(tài)張力較大,從而導(dǎo)致多楔帶壽命較搭載OAP結(jié)構(gòu)的低很多。
在發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系中,相比傳統(tǒng)剛輪而言,搭載有OAP的發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu),可明顯降低轉(zhuǎn)速波動(dòng),進(jìn)而降低多楔帶動(dòng)態(tài)張力,提升多楔帶的使用壽命,而且對(duì)帶傳動(dòng)中自動(dòng)張緊輪的擺幅亦有明顯的限制。隨著整機(jī)輕量化及排放升級(jí)的需求,采用OAP發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)不乏為較好的選擇。
圖7 時(shí)域內(nèi)轉(zhuǎn)速對(duì)比
圖8 帶段張力對(duì)比
圖9 張緊臂擺角對(duì)比
表4 應(yīng)用溫度占比統(tǒng)計(jì)
表5 兩結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)多楔帶壽命