孫智勇，陳 光，俞 飛，李 軍，吳宏寶，張峻方

（山西航天清華裝備有限責(zé)任公司，山西 長(zhǎng)治 046000）

0 引言

隨著人們生活水平的提高和社會(huì)信息化的進(jìn)步，物流業(yè)發(fā)展日新月異，廂式運(yùn)輸車集密封、安全、快速等一體的特點(diǎn)使其成為了一種重要的運(yùn)輸工具［1－3］。作為廂式運(yùn)輸車的一個(gè)關(guān)鍵部件，液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)直接關(guān)系到物料的裝載效率。對(duì)于重載貨物，需要叉車等輔助車輛進(jìn)行物料裝填，傳統(tǒng)的液壓尾門(mén)由于坡度大的原因，致使輔助車輛無(wú)法完成作業(yè)［4－5］，因此本文提出了一種新型可折疊式液壓尾門(mén)，不僅可以作為尾門(mén)使用，還可以下放作為液壓爬梯，通過(guò)增加爬梯坡道長(zhǎng)度以減小坡度，從而使得輔助車輛順利完成裝填作業(yè)。

本文介紹了新型折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，分析了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并利用ADAMS軟件建立虛擬樣機(jī)，對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化分析。

1 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)組成

折疊式液壓尾門(mén)安裝在廂式運(yùn)輸車后，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，主要由內(nèi)門(mén)1、外門(mén)2、尾門(mén)油缸3、撐桿4、支腿5和滾輪6組成。

圖1 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)組成

其中，內(nèi)門(mén)1通過(guò)鉸軸連接在底盤(pán)連接塊0上，外門(mén)2、支腿5和內(nèi)門(mén)1通過(guò)一根鉸軸鉸接，滾輪6鉸接于外門(mén)2尾部，尾門(mén)油缸3一端和撐桿4一端通過(guò)同一鉸軸鉸接于底盤(pán)連接塊0上，尾門(mén)油缸3另一端鉸接于內(nèi)門(mén)1上，撐桿4另一端采用長(zhǎng)圓孔結(jié)構(gòu)鉸接于外門(mén)2上。

2 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)的工作原理

尾門(mén)油缸3是折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，其工作過(guò)程分為上升和下放兩個(gè)互逆過(guò)程，分別由尾門(mén)油缸的伸出和收回實(shí)現(xiàn)。液壓尾門(mén)下放過(guò)程如圖2所示，具體步驟見(jiàn)表1。

圖2 折疊式液壓尾門(mén)下放過(guò)程

表1 折疊式液壓尾門(mén)下放過(guò)程分解

當(dāng)尾門(mén)油缸活塞桿伸出，內(nèi)門(mén)上翻，撐桿拉動(dòng)外門(mén)收回，尾門(mén)上升，直至全部折疊于廂式運(yùn)輸車尾部。

3 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)分析

折疊式液壓尾門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程共有兩種工況：①滾輪未接觸地面；②滾輪接觸地面。要使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的確定運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)自由度F必須滿足下列要求［6］：

（1）F＞0。

（2）F的數(shù)量等于原動(dòng)件的數(shù)量。

3.1 工況1

圖3為折疊式液壓尾門(mén)工作過(guò)程中滾輪未接觸地面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（支腿和滾輪在該工況中不參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)構(gòu)分析中將其忽略）。圖3中，A、B、C、D、E分別為鉸接回轉(zhuǎn)中心，1、2、3為連桿，4為尾門(mén)油缸活塞桿，5為尾門(mén)油缸缸筒，則自由度F為：

其中：n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目，n＝5；Pl為低副數(shù)目，Pl＝7；Ph為髙副數(shù)目，Ph＝0。

3.2 工況2

圖4為折疊式液壓尾門(mén)工作過(guò)程中滾輪接觸地面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（在該工況中支腿不參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，撐桿與外門(mén)連接處采用長(zhǎng)圓孔也不參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)構(gòu)分析中將其忽略）。圖4中，3為尾門(mén)油缸活塞桿，4為尾門(mén)油缸缸筒，5為滾輪。由圖4可知，構(gòu)件數(shù)n＝5，低副數(shù)Pl＝7，高副數(shù)Ph＝0，則自由度F為：

圖3 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)工況1簡(jiǎn)圖

圖4 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)工況2簡(jiǎn)圖

該機(jī)構(gòu)中尾門(mén)油缸活塞桿為唯一主動(dòng)件，因此F等于主動(dòng)件數(shù)目，兩種工況均滿足運(yùn)動(dòng)要求。

4 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)受力分析

在折疊式液壓尾門(mén)的上升和下放過(guò)程中，尾門(mén)油缸作為唯一主動(dòng)件需要克服所有其他外力。因?yàn)樯仙拖路艦榛ツ孢^(guò)程，這里僅進(jìn)行下放過(guò)程受力分析。結(jié)合某型號(hào)廂式運(yùn)輸車液壓尾門(mén)下放初始狀態(tài)參數(shù)（見(jiàn)表2），利用ADAMS建立折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī) ZDSYYWM［7－8］，如圖5所示。

表2 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)參數(shù)

圖5 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)

經(jīng)虛擬樣機(jī)仿真分析可得內(nèi)門(mén)從0°開(kāi)啟到103°過(guò)程中尾門(mén)油缸受力情況，如圖6所示。

5 折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析

根據(jù)折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖分析可知，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中尾門(mén)油缸安裝位置是影響其受力的主要因素。因此對(duì)點(diǎn)A、C進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，具體坐標(biāo)見(jiàn)表3。

圖6 尾門(mén)油缸受力曲線

表3 點(diǎn)A、C參數(shù)設(shè)計(jì)

為使尾門(mén)油缸受力平穩(wěn)，建立尾門(mén)油缸受力大小測(cè)量值.ZDSYYWM.JOINT＿1＿M(jìn)EA＿1，以式（3）為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化［9－10］：

其中：f（i）為尾門(mén)油缸受力。

優(yōu)化結(jié)果如圖7所示。

圖7 優(yōu)化后尾門(mén)油缸受力曲線

對(duì)比圖6、圖7可見(jiàn)，優(yōu)化后尾門(mén)油缸受力最大值更小，受力曲線更平滑，受力更平穩(wěn)，壽命更長(zhǎng)。

6 結(jié)語(yǔ)

介紹了一種新型折疊式液壓尾門(mén)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，分析了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。利用ADAMS軟件建立虛擬樣機(jī)，分析了其受力情況，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化分析，提高了尾門(mén)油缸的使用壽命，對(duì)廂式運(yùn)輸車液壓尾門(mén)的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。