趙 磊,林軍昌,邵云雷
(眾泰汽車工程研究院,浙江 杭州 310000)
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多的電子產(chǎn)品應(yīng)用到汽車上,汽車從安全性、舒適性、娛樂性等各方面為用戶帶來了更優(yōu)質(zhì)的駕乘感受。但電子產(chǎn)品的增多及其性能的不穩(wěn)定性導(dǎo)致整車靜態(tài)電流越來越大,過大的靜態(tài)電流會(huì)快速地消耗掉整車蓄電池的能量,減少車輛的靜態(tài)停放時(shí)間,蓄電池作為車輛冷起動(dòng)的唯一能量提供者,如果能量消耗過多則會(huì)導(dǎo)致車輛拋錨無法啟動(dòng)。因此在汽車開發(fā)之初就應(yīng)該把汽車靜態(tài)電流作為一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)籌規(guī)劃。
目前國內(nèi)大部分上市車型設(shè)計(jì)周期過短,直接導(dǎo)致車輛前期設(shè)計(jì)周期壓縮,評(píng)審測(cè)試不充分,很多問題流到測(cè)試階段才能發(fā)現(xiàn),甚至很多問題要到用戶手中才能暴露,經(jīng)??梢栽诟鞣N媒體報(bào)道中發(fā)現(xiàn)某某品牌的車輛停放幾夜后,車主無法啟動(dòng)車輛的問題。任何問題發(fā)現(xiàn)得越晚,整改成本就越大,嚴(yán)重者甚至有召回的風(fēng)險(xiǎn)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)好的汽車靜態(tài)電流管理系統(tǒng)直接關(guān)系到整個(gè)汽車品牌在消費(fèi)者心目中的形象。
本文從設(shè)計(jì)開發(fā)的角度按照“V”字型理論,從整車級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)3個(gè)方面闡述如何在設(shè)計(jì)階段對(duì)汽車靜態(tài)電流管理系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。
用戶場(chǎng)景1:當(dāng)用戶將車輛停在停車場(chǎng)鎖車后,車輛進(jìn)入休眠階段,若干天后用戶來到車輛旁邊打算進(jìn)入車內(nèi)或開啟行李廂時(shí),在車主認(rèn)證通過后,車輛應(yīng)能監(jiān)測(cè)接收用戶指令并正確執(zhí)行,不應(yīng)出現(xiàn)虧電拋錨等問題。
用戶場(chǎng)景2:當(dāng)用戶將車輛停在停車場(chǎng)鎖車后,車輛進(jìn)入休眠階段,若干天后用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制車輛時(shí),在車主認(rèn)證通過后,車輛應(yīng)能監(jiān)測(cè)接收用戶指令并正確執(zhí)行,不應(yīng)出現(xiàn)虧電拋錨等問題。
用戶場(chǎng)景3:當(dāng)用戶將車輛停在停車場(chǎng)鎖車后,車輛進(jìn)入休眠階段,車主因某些原因幾十天后打算操作車輛 (設(shè)計(jì)期限內(nèi)),車輛應(yīng)能主動(dòng)關(guān)閉一些不必要的耗電負(fù)載,在車主認(rèn)證通過后,車輛應(yīng)能監(jiān)測(cè)接收用戶指令并正確執(zhí)行,不應(yīng)出現(xiàn)虧電拋錨等問題。
用戶場(chǎng)景4:當(dāng)用戶將車輛停在停車場(chǎng)忘記鎖車、車門未關(guān)、外界干擾等情況時(shí),車輛應(yīng)能自動(dòng)計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)期內(nèi)通過聲光提示車主,計(jì)時(shí)結(jié)束后將車輛問題通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通知車主,自動(dòng)進(jìn)入休眠階段,在車主下次認(rèn)證通過后,車輛應(yīng)能監(jiān)測(cè)接收用戶指令并正確執(zhí)行,不應(yīng)出現(xiàn)虧電拋錨等問題。
參考行業(yè)內(nèi)通用設(shè)計(jì)要求,一般車輛最長休眠時(shí)間設(shè)定在45~60天。
首先對(duì)整車的電源架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),參考行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以將整車電源分為5擋。
第1擋電源,為整車休眠后工作的用電設(shè)備供電,用U30表示。設(shè)計(jì)原則:①行車安全類用電設(shè)備,如發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元、變速器管理單元、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、電源管理單元、AWD管理單元、車身管理單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)等;②遠(yuǎn)程管理功能相關(guān)用電設(shè)備,如遠(yuǎn)程管理單元等;③整車休眠后檢測(cè)用戶用車需求用電設(shè)備,如車身管理單元、指紋識(shí)別系統(tǒng)、電容門把手、鑰匙信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、尾門腳踢檢測(cè)系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)等;④報(bào)警記憶相關(guān)用電設(shè)備,如儀表、行車記錄儀等。
TIAP與PICC在乳腺癌化療中的應(yīng)用…………………………馬鵬勛,馬琳娜,李潤明,王 超,薛 艷,李 艷,文 雙,張 蓉(59)
第2擋電源,為在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后整車休眠前工作的用電設(shè)備供電,用U31表示。設(shè)計(jì)原則:①提升用戶駕乘體驗(yàn)的用電設(shè)備:影音娛樂系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、燈具控制系統(tǒng)等;②用戶常用操作電器設(shè)備:開關(guān)、門鎖、玻璃升降、天窗、電動(dòng)后背門、電動(dòng)伸縮踏板等。
第3擋電源,為在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備階段工作的用電設(shè)備供電,用UON表示。設(shè)計(jì)原則:①發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須工作的用電設(shè)備,如各類發(fā)動(dòng)機(jī)信息收集傳感器、油泵等;②整車行駛過程才會(huì)用到不會(huì)影響客戶感知的功能,如安全氣囊、倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車、全景影像、遠(yuǎn)近光調(diào)節(jié)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。
第4擋電源,為在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間停止工作的用電設(shè)備供電,用UACC表示。設(shè)計(jì)原則:減少整車大功率用電設(shè)備在啟動(dòng)瞬間的電能分流,確保蓄電池的電能主要用來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),提升整車的啟動(dòng)能力,如鼓風(fēng)機(jī)、前風(fēng)擋加熱、刮水器、逆變器、備用電源等。
第5擋電源,為在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間工作的啟動(dòng)機(jī)供電,用UCRACK表示。
通過對(duì)整車近百個(gè)用電設(shè)備進(jìn)行梳理,在電源架構(gòu)設(shè)計(jì)階段盡可能減少U30下的用電設(shè)備,也就是休眠后仍在工作耗電的用電設(shè)備。圖1是5擋電源在整車不同狀態(tài)下的工作時(shí)序圖。
圖1 電源時(shí)序圖
汽車靜態(tài)電流管理系統(tǒng)架構(gòu) (圖2)應(yīng)包含以下4部分。
1)電能提供設(shè)備,在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后為整車提供電能,即蓄電池。
圖2 電源管理系統(tǒng)架構(gòu)
2)電源監(jiān)測(cè)設(shè)備,應(yīng)能定時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池電壓、電量、充放電電流等,并實(shí)時(shí)傳輸給電能管理中心,即EBS。
3)電能管理中心,根據(jù)用戶指令控制整車5擋電源的通斷,并通過收集蓄電池傳感器的情報(bào)、用電設(shè)備工作狀態(tài)、整車電源擋位等,進(jìn)行預(yù)警、休眠、喚醒等工作,一般為電源管理單元。
在發(fā)動(dòng)機(jī)工作階段,整車電能主要由發(fā)電機(jī)供應(yīng),同時(shí)為蓄電池補(bǔ)充電能。靜態(tài)電流管理系統(tǒng)主要考慮在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后的工作情景。在此情景下,整車用電設(shè)備包括4個(gè)工作模式。
1)正常工作模式:整車電源處于UACC、UON,各用電設(shè)備根據(jù)電源擋位及用戶需求正常工作。蓄電池虧電預(yù)警:①發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)下,當(dāng)監(jiān)測(cè)到蓄電池虧電時(shí),應(yīng)通過屏幕對(duì)用戶進(jìn)行提示,通過加油來提升發(fā)電機(jī)發(fā)電量,同時(shí)主動(dòng)關(guān)閉一些負(fù)載來降低整車用電量;②發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài),整車休眠前且監(jiān)測(cè)到用戶在車上時(shí),當(dāng)監(jiān)測(cè)到蓄電池虧電時(shí),應(yīng)發(fā)出聲光提示,告知用戶整車電量不足請(qǐng)及時(shí)充電,以及車輛最長停放時(shí)間。
2)休眠等待模式:整車電源處于U31一定時(shí)間,整車網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)靜止下來,最終達(dá)到整車網(wǎng)絡(luò)上沒有活動(dòng),用電設(shè)備開始進(jìn)行休眠計(jì)時(shí) (10min左右),該計(jì)時(shí)期間為休眠等待期,如果在計(jì)時(shí)期間沒有主動(dòng)或被動(dòng)喚醒請(qǐng)求,則U31斷電,用電設(shè)備進(jìn)入休眠模式,否則用電設(shè)備執(zhí)行喚醒指令,結(jié)束后重新進(jìn)行休眠計(jì)時(shí)。車輛未鎖預(yù)警:如果監(jiān)測(cè)到車輛未鎖,在休眠前應(yīng)通過遠(yuǎn)程APP向用戶進(jìn)行預(yù)警。
3)淺度休眠模式:整車電源處于U30,用電設(shè)備沒有主動(dòng)、被動(dòng)喚醒請(qǐng)求時(shí),所有使用U31的用電設(shè)備電源斷開,使用U30的用電設(shè)備進(jìn)入淺度休眠模式,ECU功耗降低至低水平。在該模式下,用電設(shè)備除喚醒源檢測(cè)、芯片記憶等相關(guān)電路外其余功能全部停止工作,整車靜態(tài)電流降至20mA以內(nèi)。喚醒策略:①遠(yuǎn)程喚醒,用戶可以通過手機(jī)APP等遠(yuǎn)程連接車輛的遠(yuǎn)程控制單元,并可以開啟一些用電設(shè)備或啟動(dòng)車輛;②鑰匙喚醒,鑰匙在車輛檢測(cè)范圍內(nèi)被檢測(cè)認(rèn)證通過,用戶通過鑰匙發(fā)出解鎖、開啟后背門、尋車、兒童安全鎖或尾門腳踢開啟、感應(yīng)式門把手開門等功能需求時(shí),車輛被喚醒;③硬線信號(hào)喚醒,當(dāng)車身管理單元檢測(cè)到以下硬線信號(hào)時(shí)應(yīng)該被喚醒:四門兩蓋狀態(tài)變化信號(hào)、左前門鎖狀態(tài)變化信號(hào)、電源擋位從OFF變?yōu)榉荗FF狀態(tài)、機(jī)械鑰匙變化信號(hào)、危險(xiǎn)報(bào)警燈開關(guān)輸入信號(hào)、夜間照明開關(guān)信號(hào)、前照燈信號(hào)、喇叭信號(hào)等;④網(wǎng)絡(luò)喚醒,當(dāng)檢測(cè)到CAN總線、LIN總線等網(wǎng)絡(luò)有被動(dòng)請(qǐng)求時(shí),相應(yīng)的用電設(shè)備應(yīng)該被喚醒。
4)深度休眠模式:在淺度休眠模式下,電源管理單元定期 (7days左右)監(jiān)測(cè)蓄電池電量,當(dāng)電量低于某一設(shè)定值時(shí),通過遠(yuǎn)程APP告知用戶車輛進(jìn)入深度休眠模式,同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)向U30的用電設(shè)備發(fā)送深度休眠指令,第1擋用電設(shè)備中的2、3、4項(xiàng)除鑰匙信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)外,全部進(jìn)行電源關(guān)閉,整車靜態(tài)電流降至5mA以下,增長整車靜態(tài)停放時(shí)間,此狀態(tài)下僅接收鑰匙喚醒。
蓄電池容量并非越大越好,隨著容量的增大,蓄電池的成本和質(zhì)量都會(huì)增加,下面對(duì)蓄電池容量從選型方面進(jìn)行介紹。
1)蓄電池作為整車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后的唯一電能來源,其初始出廠容量用C標(biāo)稱表示。
2)蓄電池隨著使用時(shí)間的增加,蓄電池的儲(chǔ)能能力會(huì)逐步降低,一般使用設(shè)計(jì)壽命3年,在2年內(nèi)蓄電池老化損耗的電能上限,用C老化表示。
3)設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)的整車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)休眠前視聽娛樂設(shè)備、座椅調(diào)節(jié)、玻璃升降、四門開閉鎖、室內(nèi)室外燈具等的電能損耗,用C停機(jī)表示。
4)整車休眠30天的電能損耗和蓄電池自損耗,用C休眠表示。
5)蓄電池電量在滿足最小啟動(dòng)電量的基礎(chǔ)上剩余的電量,用來衡量一輛車可以休眠停放的天數(shù),用C剩余表示。
6)由于蓄電池具有隨著溫度的降低,啟動(dòng)能力也會(huì)減弱的特性,汽車一般設(shè)計(jì)最低工作環(huán)境溫度為-30℃,故蓄電池啟動(dòng)所需要的最低電能應(yīng)為-30℃時(shí)的啟動(dòng)所需最低電能,用C啟動(dòng)表示,用公式表示即:
蓄電池容量分解如圖3所示。
圖3 蓄電池容量分解
通常C標(biāo)稱從以下幾方面進(jìn)行設(shè)計(jì):①蓄電池的三包期一般為1年,在此期間內(nèi)C老化≤5%C標(biāo)稱;②在整車宣傳時(shí)應(yīng)正確引導(dǎo)消費(fèi)者,在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài),關(guān)閉大部分用電設(shè)備,減少C停機(jī)的損耗,一般C停機(jī)≤5%C標(biāo)稱;③整車?yán)鋯?dòng)能力:為保證蓄電池在-30℃可以正常啟動(dòng)車輛,一般要求C啟動(dòng)≈60%C標(biāo)稱;④C休眠+C剩余就是整車最大的靜態(tài)停放時(shí)間,按休眠模式可以分為C淺+C深。
例:假設(shè)一輛汽車的淺度休眠靜態(tài)電流I淺靜=20mA,休眠時(shí)間為T1,消耗蓄電池容量占比X,深度休眠靜態(tài)電流為深靜=5mA,休眠時(shí)間為T2,蓄電池每天自損耗為1%,要求整車靜態(tài)停放時(shí)間為T=60天,則:
為兼顧車輛舒適性與實(shí)用性,從以上公式計(jì)算得出:當(dāng)X為0.3時(shí),C標(biāo)稱為70Ah,淺度休眠時(shí)間為7天,深度休眠時(shí)間為52天,整車靜態(tài)停放最大時(shí)間為59天。
針對(duì)在電源U30下的用電設(shè)備,其硬件電路板設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行不同芯片的電源模式分類,下面以某零部件的電路板為例,包含顯示驅(qū)動(dòng)芯片、MCU主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、運(yùn)放芯片、CAN收發(fā)芯片、供電芯片、觸摸按鍵驅(qū)動(dòng)芯片。其中僅MCU主控芯片、CAN收發(fā)芯片、供電芯片提供U30,負(fù)責(zé)對(duì)網(wǎng)絡(luò)喚醒和硬線喚醒的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
部件級(jí)硬件電源分配設(shè)計(jì)如圖4所示。
圖4 部件級(jí)硬件電源分配設(shè)計(jì)
針對(duì)在電源U30下的用電設(shè)備,應(yīng)對(duì)整車休眠喚醒流程、判定條件、定時(shí)器設(shè)計(jì)結(jié)合前期的設(shè)計(jì)需求規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),避免出現(xiàn)誤執(zhí)行、死機(jī)等問題。下面簡(jiǎn)介一種休眠喚醒控制策略:主要包括狀態(tài)檢測(cè)、喚醒狀態(tài)、等待狀態(tài)、休眠狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)故障。圖5為休眠喚醒狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制,表1為休眠喚醒狀態(tài)說明表。
圖5 休眠喚醒狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制
表1 休眠喚醒狀態(tài)說明表
通過對(duì)汽車靜態(tài)電流管理系統(tǒng)整車級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)的設(shè)計(jì)解析并形成技術(shù)規(guī)范,才能設(shè)計(jì)出符合用戶需求的車輛。當(dāng)然以上所有的策略設(shè)計(jì)都應(yīng)該形成對(duì)應(yīng)的在產(chǎn)品驗(yàn)證階段可以被檢測(cè)的測(cè)試用例,才能保證后期設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)要求并且可被測(cè)試的讓用戶滿意的汽車。