【國(guó)家】

2006年2 月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》，首次將智能服務(wù)機(jī)器人列入先進(jìn)制造技術(shù)，提出以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。

2016年4 月，工信部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，提出到2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

2016年8 月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》，提出發(fā)展機(jī)器人、智能感知、智能控制、微納制造、復(fù)雜制造系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)重大智能成套裝備、光電子制造裝備、智能機(jī)器人、增材制造、激光制造等關(guān)鍵裝備與工藝，推進(jìn)制造業(yè)智能化發(fā)展。

2016年12 月，工信部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》，提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新能力，加快創(chuàng)新科技成果轉(zhuǎn)化，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，開(kāi)拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)等方面的要求。

2017年8 月，科技部發(fā)布《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目申報(bào)指南》，提出突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動(dòng)/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國(guó)機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲(chǔ)備。

2017年11 月，工信部等十六部門印發(fā)《發(fā)揮民間投資作用 推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出鼓勵(lì)和支持民營(yíng)企業(yè)參與研發(fā)制造高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備等關(guān)鍵技術(shù)裝備和我國(guó)制造業(yè)十大領(lǐng)域急需的專用生產(chǎn)設(shè)備及測(cè)試裝備、生產(chǎn)線及檢測(cè)系統(tǒng)等關(guān)鍵短板裝備，培育和提升民營(yíng)企業(yè)智能制造系統(tǒng)集成服務(wù)能力。

2017年12 月，工信部印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018－2020年）》，提出到2020年，智能服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知、自然交互、自主學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)。

【廣東】

2015年7 月，廣東省人民政府發(fā)布《廣東省智能制造發(fā)展規(guī)劃（2015－2025年）》，提出著力發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、核心競(jìng)爭(zhēng)力、市場(chǎng)前景的工業(yè)機(jī)器人，加快突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)，重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人本體、控制器、減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的研發(fā)和應(yīng)用，打造完整的工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈。積極利用具有自主品牌的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

2015年12 月，廣東省經(jīng)信委發(fā)布《廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2015－2017年）》，提出重點(diǎn)突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)并形成知識(shí)產(chǎn)權(quán)，培育一批機(jī)器人自主品牌和知名系統(tǒng)集成服務(wù)商，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人研發(fā)制造和示范應(yīng)用雙突破、產(chǎn)業(yè)規(guī)模和發(fā)展水平雙提升，努力將我省打造成為全國(guó)乃至全球機(jī)器人制造業(yè)重要基地和全國(guó)機(jī)器人示范應(yīng)用先行省。

2017年9 月，廣東省人民政府辦公廳印發(fā)《廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃 》，提出進(jìn)一步推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備等關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展。加快突破工業(yè)機(jī)器人控制器、減速器等關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合。

2020年4 月，廣東省工信廳起草了《廣東省培育智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021－2025年）》（征求意見(jiàn)稿），提出實(shí)施機(jī)器人重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃，重點(diǎn)支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件和可靠性技術(shù)水平，突破瓶頸制約。支持開(kāi)展關(guān)鍵機(jī)器人裝備和系統(tǒng)研發(fā)，延伸拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。加強(qiáng)人工智能等先進(jìn)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究，進(jìn)一步提升機(jī)器人在深度感知、自主控制、精準(zhǔn)執(zhí)行、人機(jī)交互、安全運(yùn)維方面的能力水平。

2020年5 月，廣東省人民政府印發(fā)《關(guān)于培育發(fā)展戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)集群和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群的意見(jiàn)》，將智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群作為十大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群進(jìn)行培育，提出以需求為導(dǎo)向，培育一批深度應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等產(chǎn)業(yè)，集中力量突破減速器、伺服電機(jī)和系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件和集成應(yīng)用技術(shù)。