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        尖錐形后備齒PDC鉆頭的參數優(yōu)化與現場應用

        2020-03-09 13:42:50姚建林李偉成李德偉楊開雄
        鉆采工藝 2020年5期
        關鍵詞:單齒頂角破巖

        姚建林, 李偉成, 李德偉, 馮 明, 楊開雄, 肖 洋

        (1四川川慶石油鉆采科技有限公司 2中石油川慶鉆探工程有限公司鉆采工程技術研究院 3中石油川慶鉆探工程有限公司長慶固井公司 4中石油川慶鉆探工程公司 5中石化西南石油工程有限公司重慶鉆井分公司)

        為了提高PDC鉆頭在各類難鉆地層環(huán)境中的破巖效率并延長其使用壽命,國內外研究學者和相關工程技術人員做了大量的工作,在一定程度上提升了PDC鉆頭的綜合性能[1-3]。其中,美國Novatek International公司的Durrand等人發(fā)明了一種尖錐形PDC切削齒[4],為提高PDC鉆頭在難鉆地層中的抗沖擊性、侵入性和壽命提供了新方案。此后,美國Novatek International公司的D. R. Hall等人研制出了以尖錐形PDC齒為主要切削元件的PDC鉆頭,并通過多組室內實驗驗證了其破巖效率突出,平均機械鉆速可達到21.33 m/h[5]。雖然,尖錐形PDC齒的侵入性較強、破巖效率高,但以其作為主要切削元件在研磨性較強、可鉆性差的難鉆地層中長時間工作時,在單位時間破巖量較小、破碎比功較大,且尖錐形齒因持續(xù)刮削巖石而磨損進而被磨鈍,使其失去強侵入性的優(yōu)勢,從而導致整個鉆頭的破巖效率降低[6]。

        本文通過ABAQUS有限元方法計算分析了尖錐形齒的切削力和破碎比功,并尋得了尖錐形齒的最佳切削工作參數。基于此,研制出以尖錐齒為輔助切削元件,常規(guī)平面PDC齒為主要切削元件的?215.9 mm PDC鉆頭,并在岳X井成功開展了現場試驗,試驗結果表明該鉆頭綜合性能優(yōu)秀,能有效地提高鉆井效率、降低鉆井成本。

        一、尖錐形齒的破巖機理

        在本文研制的尖錐形后備齒PDC鉆頭中,尖錐形齒作為常規(guī)平面PDC齒的輔助切削元件,其破巖過程的運動狀態(tài)與常規(guī)平面PDC齒相同,即在鉆壓(軸向力)和扭矩(周向力)的作用下破碎巖石,然而由于幾何形狀差異,同樣的運動又導致了截然不同的破巖過程:常規(guī)PDC齒主要以 “刮切”為主,通過齒與巖石接觸區(qū)域的高比壓產生的剪切作用破壞巖石;尖錐形齒則側重于“犁削”,拉應力起到了破巖的主要作用,其破巖過程分解為四個階段:①巖石變形階段;②巖石裂紋產生階段;③巖石拉應力極值帶延伸階段;④裂紋貫通及巖石塊體崩落階段。

        二、尖錐形齒的工作參數尋優(yōu)

        1. 尖錐形齒的主要工作參數

        在尖錐形齒的工作過程中,影響其破巖效果的參數有齒頂角θ、齒頂半徑r、安裝參數前傾角α,如圖1所示,其中D為齒直徑,H為齒高。

        圖1 尖錐形齒的主要工作參數

        2. 單齒犁削破巖過程仿真

        考慮到不同齒頂角和前傾角均是影響尖錐形齒破巖效果的主要因素,而且匹配不同齒頂角的最佳前傾角也不一定相同,因此本仿真過程中一共有θ和α兩組變量,通過對齒頂角和前傾角的不同組合進行聯合仿真,得出不同參數條件下的單齒切削力和破碎比功,并以此為依據找到各種參數組合中的最優(yōu)方案。

        2.1 模型假設

        尖錐形齒的隨鉆頭旋轉-進給的復合運動簡化為恒定速度、固定吃深的直線運動;不考慮齒的磨損,忽略溫度、圍壓和鉆井液的影響。

        2.2 幾何模型

        根據目前工程應用中常用的齒形參數,將尖錐形齒直徑設置為13.44 mm。齒頂角θ分別取60°、75°、90°和105°;取齒頂半徑r為2 mm,在作單齒破巖分析時,將前傾角α控制在-30°~﹢20°之間以尋求其最佳角度,分別取α=-30°、-20°、-10°、0°、10°和20°。根據實際工作狀態(tài),取單齒吃入深度為2 mm。同時為避免邊界效應仿真結果的影響,根據圣維南原理,將巖石模型設置為40 mm×30 mm×15 mm的立方體模型。

        2.3 材料模型

        由于本次仿真主要考慮單齒在破巖過程中的破碎比功,忽略齒本身的微小形變,將尖錐形齒設置為剛體。巖石材料選為灰?guī)r,本構關系選用D-P 準則,并定義了硬化特征[7]和設置損傷演化系數。巖石模型的主要材料參數見表1。

        表1 巖石模型主要材料參數

        2.4 網格設置與接觸定義

        本次仿真采用ABAQUS有限元仿真分析軟件,選用六面體網格。采用彈性滑移的罰函數公式,切向摩擦因數取0.4,接觸關系采用“硬接觸”方式。

        3. 單齒犁削破巖仿真結果分析

        單齒犁削仿真破巖過程如圖2所示。通過改變齒頂角參數θ和前傾角α重復上述仿真過程,得到了不同的θ角(共4種)和不同的α角(共6種)總共24種組合條件下的尖錐形齒破巖過程所需的切削力隨時間的變化規(guī)律。

        圖2 單齒犁削仿真破巖過程

        根據上述仿真得到的24組切削力數據,可計算出各θ-α組合條件下的平均切削力,即:設定每個固定時間間隔輸出切削力數據,提取此歷史輸出數據并求取其平均值,其大小即能表示某個θ-α組合條件下的切削力大小。

        圖3 平均切削力隨齒頂角θ和前傾角α的變化

        根據計算數據可得到全部24組仿真所得的平均切削力隨θ和α的變化曲面圖,如圖3所示。以24組θ-α組合及其對應的切削力結果為基礎,通過Matlab曲面擬合即得到了切削力隨θ和α平滑變化的結果。

        圖3表示平均切削力隨θ和α變化趨勢。由圖3可知,θ=60°時切削力整體趨于最小,即在此條件下尖錐形齒破巖所需的扭矩最小,這是因為60°錐頂角的PDC齒要比其余角度條件下的齒更銳利,因而“省力”。隨著前傾角α增大,平均切削力先減小后增大,在α=-10°附近,切削力取得最小值(各錐頂角情況均類似);隨著錐頂角θ的增大,平均切削力總體呈上升趨勢,在前傾角-10°≤α≤-5°這個區(qū)間內,錐頂角θ對平均切削力的影響不明顯,在其余的α區(qū)間,錐頂角θ均會明顯影響平均切削力。因此,在錐頂角要求較大時(對抗沖擊性要求較高時)前傾角應優(yōu)先選擇在-10°~-5°的區(qū)間內。

        此外,為了求取各種情況下的破碎比功,還需在仿真破巖的過程中記錄破巖體積和能量消耗,在得知切削體積的情況下,根據各齒所消耗的功(通過切削力隨位移變化積分可得)即可計算出各θ-α組合條件下尖錐形PDC齒的破碎比功,通過仿真得到破碎比功隨θ和α的變化曲面圖,如圖4所示。

        圖4 破碎比功隨齒頂角θ和前傾角α的變化

        以24組θ-α組合及其對應的破碎比功結果為基礎,通過Matlab曲面擬合即可得到破碎比功隨θ和α平滑變化的結果。

        圖4表示了破碎比功隨θ和α的變化趨勢。由圖4可知,θ=60°時切削力整體趨于最小,這與切削力的變化規(guī)律類似,說明相比破巖體積,切削力才是影響破碎比功的主要因素。隨著前傾角α增大,破碎比功先減小后增大,在α=-10°附近,破碎比功取得最小值(各錐頂角情況均類似);隨著錐頂角θ的增大,破碎比功總體呈上升趨勢,在前傾角-20°≤α≤0°這個區(qū)間內,錐頂角θ對破碎比功的影響不明顯,而在其余的α區(qū)間,錐頂角θ均會明顯影響破碎比功。綜合切削力和破碎比功隨齒頂角θ和前傾角α的變化規(guī)律可知,θ=-10°,α=60°為尖錐形齒最佳的破巖工作參數。然而,較小的錐頂角雖然“省力”又“省功”,但是會削弱切削齒的抗沖擊性,影響其壽命,因此在實際應用過程中,應將前傾角控制在10°≤α≤-5°這個區(qū)間內,從而獲得更大的錐頂角調整空間,以兼顧切削力、破巖效率和壽命之間的平衡關系。

        三、尖錐形后備齒PDC鉆頭現場試驗

        在吃入深度相同的條件下,尖錐形齒受到的切削力小于常規(guī)PDC齒。較小的切削力可減小鉆頭扭矩和由扭轉振動產生的周向沖擊,因此常規(guī)鉆頭上引入用尖錐形齒可提高鉆頭的抗沖擊性能。但由于破巖機理的差異,尖錐形齒在吃入巖石能力方面不如常規(guī)PDC齒,且其磨損速率高于常規(guī)PDC齒[6]。因此實際工程應用中,采用了尖錐形齒作為后備齒的形式對現有的常規(guī)PDC鉆頭作了改進。

        在鉆頭的工作初期,作為主切削齒的常規(guī)平面PDC齒高于尖錐形齒,且由于其齒刃銳利、吃入巖石能力強,此時鉆頭主要以平面齒切削為主,當主切削齒逐漸磨損后,作為后備齒的尖錐形齒逐漸出露,并以犁削的形式在井底形成犁削槽,同軌或其軌道附近的平面齒再進行破巖時,由于有尖錐形齒對巖石的預先破碎作用,使得主切削齒能有效侵入并破碎巖石,從而提高鉆頭在磨損之后的破巖效率。

        圖5 尖錐形后備齒PDC鉆頭

        圖6 岳X井與鄰井同等條件下使用對比圖

        本文在上述角度優(yōu)化分析和常規(guī)PDC鉆頭的結構特征的基礎上,研制出以尖錐齒為輔助切削元件,常規(guī)平面PDC齒為主要切削元件的?215.9 mm PDC鉆頭,如圖5所示。在岳X井試驗結果表明,該鉆頭在機械鉆速和總進尺方面表現優(yōu)異,如圖6所示。其中,單只鉆頭進尺1 316.6 m,一趟鉆從沙二鉆至須五,平均機械鉆速10.17 m/h。同比鄰井岳X1井常規(guī)平面PDC鉆頭,單只進尺多214 m,平均機械鉆速相當。

        四、結論與展望

        (1)通過對單尖錐形齒的破巖過程仿真分析,得到了切削力和破碎比功隨齒頂角和前傾角的變化規(guī)律,并提出了最佳的齒頂角和前傾角的匹配關系,為尖錐形后備齒PDC鉆頭的設計提供了理論支持。

        (2)尖錐形后備齒PDC鉆頭在岳X井進行試驗表明,該種鉆頭結構具有較高的工程應用價值。

        (3)除齒頂角和前傾角這兩個參數之外,尖錐形齒與常規(guī)PDC齒的位置關系也值得研究。

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