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        基于流量分區(qū)的變壓力節(jié)能集群控制系統(tǒng)分析

        2020-03-04 08:22:54鄭傳經(jīng)昝世超林建泉
        流體機(jī)械 2020年1期
        關(guān)鍵詞:控制策略系統(tǒng)

        鄭傳經(jīng),昝世超,黃 靜,林建泉,張 歡,張 偉

        (合肥通用機(jī)械研究院有限公司,合肥 230031)

        0 引言

        圍繞國家“十三五”期間節(jié)能減排和科技創(chuàng)新的戰(zhàn)略需求,制冷空調(diào)行業(yè)需朝著節(jié)能、環(huán)保、安全和智能等方向發(fā)展[1]。為了進(jìn)一步提高行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)水平,保證制冷空調(diào)產(chǎn)品的出廠質(zhì)量和運(yùn)行穩(wěn)定性,提升企業(yè)和產(chǎn)品在國際市場的影響力和競爭力,近幾年各大空調(diào)廠商建設(shè)了一批綜合性的產(chǎn)品研發(fā)大型試驗(yàn)中心,冷卻源集群系統(tǒng)作為一種高效節(jié)能的后臺供應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

        長期以來,降低成本、節(jié)約能源是企業(yè)生存的重要一環(huán),產(chǎn)品研發(fā)大型試驗(yàn)中心作為制冷空調(diào)產(chǎn)品的研究及檢驗(yàn)的重要基地,也是空調(diào)企業(yè)能源消耗大戶,而冷卻源集群系統(tǒng)作為大型試驗(yàn)中心的心臟,其能耗比重較大,從現(xiàn)有多個(gè)大型試驗(yàn)中心冷源集群系統(tǒng)的使用情況反饋來看,雖取得了一定的節(jié)能效果,但仍有進(jìn)一步的潛力可挖掘[2]。

        目前大型試驗(yàn)中心冷卻源集群系統(tǒng)普遍采用變頻恒壓變流量控制系統(tǒng),以水泵出口的供水壓力信號作為控制參考量,實(shí)現(xiàn)水泵的運(yùn)行臺數(shù)和變頻調(diào)節(jié)。這種控制方式雖然原理簡單且能實(shí)現(xiàn)使用功能需求,但為了滿足最不利末端環(huán)路負(fù)荷,給定的供水壓力往往較大,且不能根據(jù)流量變化而改變,削弱了部分節(jié)能潛力。本文針對常規(guī)變頻恒壓供應(yīng)系統(tǒng)的節(jié)能局限性,提出一種基于流量分區(qū)的變壓力節(jié)能控制策略,以進(jìn)一步挖掘冷卻源集群系統(tǒng)的節(jié)能潛力,并結(jié)合工程實(shí)例,通過數(shù)值仿真分析優(yōu)化后的節(jié)能效果,為類似工程設(shè)計(jì)應(yīng)用提供參考。

        1 系統(tǒng)組成

        圖1 為典型的大型試驗(yàn)中心冷卻源集群系統(tǒng)示意,該系統(tǒng)主要由冷卻塔組、水泵組、分/集水器、冷卻塔集水盤或冷卻水池、閥件及管道等組 成[3],冷卻水通過分水器提供給各試驗(yàn)臺末端,末端通過板式或殼管式換熱器實(shí)現(xiàn)熱交換,然后經(jīng)集水器匯集后送入冷卻塔進(jìn)行降溫處理,各支路利用電動或氣動蝶閥實(shí)現(xiàn)通斷控制。

        圖1 大型試驗(yàn)中心冷卻源集群系統(tǒng)示意

        系統(tǒng)一般采用多臺同類型水泵并聯(lián)同步運(yùn)行的一次泵變頻控制策略,結(jié)合時(shí)序和均等運(yùn)行時(shí)間控制模式,在水泵高效運(yùn)行效率范圍內(nèi)設(shè)置頻率上限和頻率下限作為加減泵判斷依據(jù),通過分水器的供水壓力信號調(diào)節(jié)水泵的頻率和運(yùn)行臺數(shù)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的變流量控制,其控制部分獨(dú)立于各個(gè)末端試驗(yàn)臺,自成調(diào)控回路為各試驗(yàn)臺末端設(shè)備提供穩(wěn)定流量和溫度的水源。

        2 控制策略

        變流量控制方法在冷卻源集群系統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛,按照控制參考量主要分為壓力控制策略和溫差控制策略[4]。前者通過壓力信號調(diào)節(jié)水泵頻率,實(shí)現(xiàn)變流量控制,后者則是采用溫差作為控制參考量用于調(diào)節(jié),相比于前者,后者存在信號傳遞滯后、響應(yīng)較慢、控制精度較差等問題,因此在冷源集群變流量系統(tǒng)中優(yōu)先采用壓力控制[5-7]。而壓力控制策略根據(jù)壓力設(shè)定值是否發(fā)生變化,又可分為恒壓控制和變壓控制兩種方式。目前恒壓控制在冷源集群系統(tǒng)變流量技術(shù)中應(yīng)用較為普遍,但如果壓力設(shè)定值過大,則無法充分挖掘水泵在變工況下的節(jié)能潛力,如果壓力設(shè)定值過小,則無法滿足全工況下的功能需求。因此,兼顧需求與水泵節(jié)能效果,對壓力設(shè)定值進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置,是實(shí)現(xiàn)冷卻源集群系統(tǒng)變流量技術(shù)的關(guān)鍵問題。

        2.1 壓力設(shè)定值調(diào)整

        系統(tǒng)管網(wǎng)變化時(shí)水泵工作點(diǎn)的調(diào)節(jié)原理如圖2 所示。假設(shè)初始狀態(tài)時(shí)管網(wǎng)的曲線為L1,水泵的運(yùn)行頻率為f1,對應(yīng)的特性曲線為η1,其系統(tǒng)的工作點(diǎn)為A,對應(yīng)的流量為Q1,此時(shí)若某試驗(yàn)臺末端停止運(yùn)行,相應(yīng)管路的通斷閥關(guān)閉,管網(wǎng)的曲線變?yōu)長2,系統(tǒng)額定流量由Q1變成為Q3。若采用常規(guī)的變頻恒壓變流量控制策略,因供水壓力設(shè)定值為Pset1保持不變,水泵的工作點(diǎn)由A 變?yōu)锽,水泵的運(yùn)行頻率由f1變化至f2,系統(tǒng)的流量降低至Q2,但仍大于額定流量Q3。若重新調(diào)整供水壓力設(shè)定值Pset2,使水泵的運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)至f3,其對應(yīng)的系統(tǒng)流量剛好為額定流量Q3,則水泵的耗功將得到進(jìn)一步降低。

        圖2 水泵工作點(diǎn)的調(diào)節(jié)原理

        2.2 基于流量分區(qū)的變壓力控制策略

        由圖2 的調(diào)節(jié)機(jī)理可知,通斷調(diào)節(jié)型供應(yīng)系統(tǒng)主要通過各末端支路設(shè)置通斷閥門實(shí)現(xiàn)間歇控制,系統(tǒng)簡單,第一次調(diào)試運(yùn)行時(shí)各閥門開度均已調(diào)節(jié)到位,實(shí)際運(yùn)行過程中閥門開度保持不變,對整個(gè)管網(wǎng)而言,管網(wǎng)的阻力特性均會因?yàn)槟┒斯苈烽y門的動作而發(fā)生改變。因此,在變工況條件下,其流量發(fā)生變化,相應(yīng)管網(wǎng)的總壓損也會發(fā)生變化,傳統(tǒng)采用變頻恒壓控制策略的節(jié)能性將大打折扣。針對變頻恒壓供應(yīng)系統(tǒng)的節(jié)能局限性,綜合考慮調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性,本文提出一種基于流量分區(qū)的變壓力節(jié)能控制策略,即將系統(tǒng)分成若干個(gè)流量區(qū),每個(gè)流量區(qū)對應(yīng)一個(gè)壓力設(shè)定值,用于調(diào)節(jié)水泵的頻率和運(yùn)行臺數(shù),以進(jìn)一步挖掘冷卻源集群系統(tǒng)的節(jié)能潛力,其工作機(jī)理如圖3 所示。

        圖3 基于流量分區(qū)的變壓力控制策略工作機(jī)理

        2.3 仿真框架

        由于各試驗(yàn)臺末端投入使用的隨機(jī)性較強(qiáng),因此系統(tǒng)多數(shù)在變工況下運(yùn)行,考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)的可靠性,變壓力控制策略下的壓力設(shè)定值不能頻繁變動,故需要根據(jù)末端使用特點(diǎn)對系統(tǒng)進(jìn)行流量分區(qū),然后根據(jù)各末端閥門的通斷狀態(tài),計(jì)算出不同閥門狀態(tài)下的系統(tǒng)總阻抗以確定當(dāng)前狀態(tài)下控制參考量的設(shè)定值,然后結(jié)合水泵模型確定各流量分區(qū)的水泵最佳運(yùn)行臺數(shù)和運(yùn)行頻率,最后結(jié)合能耗模型輸出仿真結(jié)果,其優(yōu)化仿真系統(tǒng)框架如圖4 所示。

        圖4 優(yōu)化仿真系統(tǒng)框架

        3 數(shù)學(xué)模型

        變頻技術(shù)的節(jié)能性是建立在水泵處于高效區(qū)運(yùn)行的基礎(chǔ)上,而水泵的運(yùn)行工況取決于管網(wǎng)的特性曲線與水泵的特性曲線2 個(gè)方面[8]。因此,從水力特性出發(fā)建立水泵和管網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,并給出全年運(yùn)行費(fèi)用和節(jié)能率的計(jì)算式,然后通過MATLAB 對水泵的運(yùn)行狀態(tài)和系統(tǒng)的能耗進(jìn)行仿真。

        3.1 水泵模型

        定義水泵當(dāng)前轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的比值為轉(zhuǎn)速比,記為kp,根據(jù)水泵的變頻特性和相似定律,變頻水泵的揚(yáng)程、效率及功率的計(jì)算模型分別如下所示:

        式中 Hp—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的揚(yáng)程,MPa;

        a0,a1,a2,a3—— 性能參數(shù),由樣本數(shù)據(jù)或?qū)崪y數(shù)據(jù)通過最小二乘法擬合得到;

        Qp—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的流量,m3/h。

        式中 ηp—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的效率;

        b0,b1,b2,b3—— 性能參數(shù),由樣本數(shù)據(jù)或?qū)崪y數(shù)據(jù)通過最小二乘法擬合得到。

        式中 Np—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的功率,kW;

        ηTotal—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的總效率,與kp有關(guān);

        ηM—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的電機(jī)效率[9];

        ηVFD—— 水泵在kp轉(zhuǎn)速比運(yùn)行狀態(tài)下的變頻器效率[9]。

        假設(shè)系統(tǒng)有N 臺同類型水泵并聯(lián)同步運(yùn)行,則各并聯(lián)泵的單位時(shí)間總能耗NTotal計(jì)算式為:

        式中 Npi—— 第i 臺泵的功率,由式(3)計(jì)算可得,kW。

        3.2 管網(wǎng)模型

        根據(jù)流體輸配管網(wǎng)[10]可知,實(shí)際管網(wǎng)的特性曲線方程可表示為:

        其中

        式中 Hg——實(shí)際管網(wǎng)的總阻力,MPa;

        H0—— 實(shí)際管網(wǎng)特性曲線的靜揚(yáng)程,與水泵的安裝位置以及泵中心與系統(tǒng)進(jìn)出口的相對高度差有關(guān),MPa;

        S —— 實(shí)際管網(wǎng)的總阻抗,h2/m5;

        Q —— 實(shí)際管網(wǎng)的總流量,m3/h;

        M ——末端并聯(lián)支路的數(shù)量;

        Szj—— 第j 條末端支路的阻抗,可通過計(jì)算或試驗(yàn)獲得,h2/m5;

        Sother—— 除了末端并聯(lián)支路外其他各管段的阻抗,可通過計(jì)算或試驗(yàn)獲得,h2/m5;

        N ——水泵的運(yùn)行臺數(shù);

        Qpi——第i 臺水泵的流量,m3/h。

        3.3 能耗模型

        假設(shè)系統(tǒng)各流量分區(qū)下的全年使用率為yi,全年運(yùn)行天數(shù)為D,每天運(yùn)行小時(shí)數(shù)為H,電價(jià)為E(元/kWh),則水泵的全年運(yùn)行費(fèi)用C 可由下式計(jì)算:

        式中 C ——水泵的全年運(yùn)行費(fèi)用,萬元;

        X ——系統(tǒng)流量分區(qū)的數(shù)量;

        NTotal,i—— 第i 個(gè)流量分區(qū)工況下的單位時(shí)間水泵總能耗,kW。

        若以恒壓控制策略的運(yùn)行費(fèi)用作為基準(zhǔn),可得出變壓控制策略下的節(jié)能率如下:

        式中 ε ——變壓控制策略下的節(jié)能率,%;

        CVP—— 系統(tǒng)在變壓控制策略下的全年運(yùn)行費(fèi)用,萬元;

        CCP—— 系統(tǒng)在恒壓控制策略下的全年運(yùn)行費(fèi)用,萬元。

        4 案例分析

        某試驗(yàn)中心的冷源集群系統(tǒng)采用3 臺型號為Wilo-NL125/400 的離心式水泵,該泵所配置電機(jī)功率為55 kW,工頻轉(zhuǎn)速為1 450 r/min,該型號水泵通過最小二乘法擬合,其曲線特性方程為:

        系統(tǒng)設(shè)計(jì)總流量為750 m3/h,分5 條支路為用戶規(guī)劃的各試驗(yàn)臺末端提供集中冷卻水,各支路流量均為150 m3/h,通過電動閥門實(shí)現(xiàn)通斷調(diào)節(jié),由于水泵中心與系統(tǒng)進(jìn)出口的相對高度差較小,忽略系統(tǒng)管路的靜揚(yáng)程,通過測定得知系統(tǒng)各支路阻抗為15 h2/m5,除支路之外的管段阻抗為0.2 h2/m5,故由式(5)可得管路的特性曲線方 程為:

        根據(jù)各試驗(yàn)臺末端對冷卻源的需求,其典型的變工況冷卻源供水量分別為150,300,450,600和750 m3/h,因此,將系統(tǒng)分成5 個(gè)流量區(qū),其各分區(qū)的壓力設(shè)定值可根據(jù)式(10)計(jì)算可得,具體如圖5 所示。由此可見,若采用變頻恒壓控制,其最不利情況下系統(tǒng)的供水壓力至少應(yīng)為0.45 MPa。

        圖5 各流量分區(qū)的壓力設(shè)定值

        圖6 示出了不同流量在兩種控制策略下的單臺水泵總效率和轉(zhuǎn)速比??梢钥闯?,不同流量在兩種控制策略下的單臺水泵總效率基本維持在65%左右,說明兩種控制策略下水泵的運(yùn)行狀態(tài)均處于高效區(qū)域。但不同控制策略下,水泵的轉(zhuǎn)速比存在差異,不同流量下變壓控制策略下的轉(zhuǎn)速比普遍較恒壓控制策略下的轉(zhuǎn)速比低,且隨著流量的減少,其轉(zhuǎn)速比的差異越顯著。

        圖6 不同流量在兩種控制策略下的單臺水泵 總效率和轉(zhuǎn)速比

        圖7 示出了不同流量在兩種控制策略下的水泵總能耗、最佳運(yùn)行臺數(shù)和相對節(jié)能率,圖中相對節(jié)能率以恒壓控制為基準(zhǔn)計(jì)算得到。從圖可以看出,不同流量在兩種控制策略下水泵的最佳運(yùn)行臺數(shù)是一致的,但水泵運(yùn)行總能耗存在明顯差異,若以恒壓控制的水泵運(yùn)行總能耗作為基準(zhǔn),變壓控制策略下的相對節(jié)能率隨著系統(tǒng)流量的減少而增大,在150 m3/h 的流量條件下,其相對節(jié)能率達(dá)24.86%。

        圖7 不同流量在兩種控制策略下的水泵總能耗、最佳運(yùn)行臺數(shù)和相對節(jié)能率

        同樣,以上述5 種典型的變工況冷卻源供水量為例,若5 種典型的變工況冷卻源供水量在全年的使用率為:750 m3/h 占10%,600 m3/h 占30%,450 m3/h 占30%,300 m3/h 占20%,150 m3/h 占10%,以全年運(yùn)行天數(shù)300 d,每天運(yùn)行18 h,綜合電價(jià)0.725 元/kWh 為基本參數(shù),對兩種控制策略下的全年運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行計(jì)算,其結(jié)果匯總?cè)鐖D8 所示。

        圖8 不同控制策略下的全年運(yùn)行費(fèi)用和節(jié)能率

        如圖8 所示,系統(tǒng)在變壓控制策略下的全年運(yùn)行費(fèi)用為30.56 萬元,較恒壓控制策略的34.37萬元節(jié)能11.1%,因此,采用基于流量分區(qū)的變壓控制策略可進(jìn)一步挖掘冷源集群系統(tǒng)的節(jié)能潛力,是一種行之有效的節(jié)能運(yùn)行控制策略,可在試驗(yàn)中心的冷卻源集群系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。

        5 結(jié)論

        (1)在給定的5 種典型變工況流量下,兩種控制策略均可保證水泵的運(yùn)行狀態(tài)處在高效區(qū),但不同策略下水泵的轉(zhuǎn)速比存在差異,且隨著流量的降低而更為顯著。

        (2)在不同流量條件下,變壓控制策略的水泵運(yùn)行總能耗低于恒壓控制策略的水泵運(yùn)行總能耗,且隨著流量的減少,其相對節(jié)能率更為突出。

        (3)在給定的基本參數(shù)條件下,變壓控制策略較恒壓控制策略的全年運(yùn)行費(fèi)用低,其節(jié)能率約為11.1%,可廣泛應(yīng)用于試驗(yàn)中心冷卻源集群系統(tǒng)。

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