韓祥云 唐美姿

摘? 要：步入新時(shí)代，人民生活呈現(xiàn)出現(xiàn)代化、科技化、智能化的趨勢(shì)，人民內(nèi)部矛盾引起的群體性事件嚴(yán)重影響了社會(huì)的和諧與穩(wěn)定。本文通過(guò)對(duì)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置的現(xiàn)狀研究，結(jié)合無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)和5G技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，探討警用多旋翼無(wú)人機(jī)在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：警用多旋翼無(wú)人機(jī)? 群體性事件? 全景采集? 5G技術(shù)

中圖分類號(hào)：V279? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2020）07（b）-0251-03

Abstract： Entering a new era， people's life is characterized by its modern and scientific and technological innovation. Group incidents caused by contradictions among the people have seriously affected social harmony and stability. Based on the research on the present situation of group incidents site disposal， combined with the advantages of UAV and the development and application of 5G technology， this paper discusses the application of police multi-rotor UAV in the field disposal of group incidents and puts forward some countermeasures and suggestions.

Key Words： Police multi-rotor UAV; Group incidents; Panoramic acquisition; 5G technology

各種群體性事件嚴(yán)重影響了正常的社會(huì)生產(chǎn)生活秩序，危及人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)公共利益[1]。群體性事件處置慢、處置難、處置代價(jià)高，如何快速有效地處置群體性事件，是公安民警面臨的新挑戰(zhàn)。為了更好地完成任務(wù)使命，人民警察也在不斷地加快其信息化程度，緊跟科技時(shí)代的步伐。多旋翼無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)多年的長(zhǎng)足發(fā)展，其基本功能已在農(nóng)業(yè)和航拍等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[2-4]，但如何將多旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)用于警務(wù)實(shí)戰(zhàn)之中、群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中，將多旋翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲木脽o(wú)人機(jī)，還需更多探索與實(shí)踐。本文通過(guò)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)的分析，結(jié)合5G技術(shù)的發(fā)展前景，提出一些可行的將警用多旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)用于群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中的對(duì)策措施。

1? 警用多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)

警用多旋翼無(wú)人機(jī)的主要系統(tǒng)由地面站、通信鏈路、無(wú)人機(jī)平臺(tái)和任務(wù)荷載組成，其有兩種飛行模式，一種是視距內(nèi)飛行，一種是超視距飛行。兩種飛行模式具有遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸鏈路，可以傳輸?shù)街笓]中心，有利于指揮員對(duì)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)的把控。

警用多旋翼無(wú)人機(jī)的GPS飛行模式可利用衛(wèi)星信號(hào)自動(dòng)修正偏移，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，控制方法簡(jiǎn)單方便，轉(zhuǎn)向和變線靈活，適應(yīng)了目前群體性事件前期處置沒(méi)有專業(yè)人員操控飛行的現(xiàn)狀，普通民警亦可現(xiàn)場(chǎng)操控警用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)。

警用多旋翼無(wú)人機(jī)活動(dòng)部件少，故障率降低，安全可靠性高，應(yīng)用于群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置，將大大提高警用無(wú)人機(jī)的飛行安全性。

2? 群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置現(xiàn)狀分析

2.1 人群密集，難以深入

從群體性事件的概念得知，群體性事件現(xiàn)場(chǎng)人員多、規(guī)模大，并且還具有極強(qiáng)的擴(kuò)張性。本身聚集的人群，在群體性事件形成的過(guò)程中，會(huì)引起他人的模仿效應(yīng)，一些無(wú)關(guān)人員、圍觀群眾也逐漸聚集，導(dǎo)致事態(tài)的迅速擴(kuò)大和加劇。密集的人群造成各交通要道的擁堵，使用傳統(tǒng)的偵查手段，現(xiàn)場(chǎng)處置民警難以深入事發(fā)區(qū)域，還可能造成民警自身的傷亡。

2.2 交流不暢，矛盾升級(jí)

群體性事件發(fā)展演變有一個(gè)過(guò)程，而促使群體性事件加劇演變的原因之一是前期的交流處置不當(dāng)。在群體性事件發(fā)展前期，指揮員下達(dá)的命令有時(shí)難以精準(zhǔn)地傳送給執(zhí)勤民警，傳統(tǒng)擴(kuò)音器在嘈雜的事件現(xiàn)場(chǎng)也難以適應(yīng)執(zhí)法需要。若能夠以警用無(wú)人機(jī)搭載的對(duì)話功能模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)有效對(duì)話，那么事態(tài)擴(kuò)大的可能性將會(huì)大大縮小，為群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置對(duì)話提供了一種新的方式[5]。

2.3 人群失控，處置困難

群體性事件的處置相當(dāng)困難，因?yàn)閳?zhí)法人員面對(duì)的是真正的百姓。可若能夠?qū)⒒燠E于百姓之中的不法分子控制、實(shí)施重點(diǎn)打擊，能夠?yàn)槿后w性事件現(xiàn)場(chǎng)處置減少很大的阻力[6]。

3? 警用多旋翼無(wú)人機(jī)在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置中的應(yīng)用

3.1 基于航拍功能的360度全景信息采集

傳統(tǒng)的360。全景信息采集依托于地面或地面制高點(diǎn)，但仍然受到地形及建筑物的影響，對(duì)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)這個(gè)較大范圍的信息難以進(jìn)行整體采集，不能完整地反映現(xiàn)場(chǎng)情況，使指揮員作出決策受到限制。

基于警用多旋翼無(wú)人機(jī)航拍功能的360。度全景采集信息完整、立體、可觀，為指揮員作出科學(xué)決策提供依據(jù)。進(jìn)行前期數(shù)據(jù)采集時(shí)，可使用諸如大疆系列的小型無(wú)人機(jī)，搭載攝影設(shè)備懸停于群體性事件現(xiàn)場(chǎng)高空，手動(dòng)操控機(jī)體旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角度，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形、天候、環(huán)境、人員是否持械等情況進(jìn)行全面、完整的拍攝[7]。取得現(xiàn)場(chǎng)圖片數(shù)據(jù)后，將其傳回指揮后臺(tái)，進(jìn)行全景圖制作，制作而成的360。全景實(shí)圖具有三維立體的特性，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、縮放觀看視點(diǎn)范圍內(nèi)的立體圖像，能夠讓指揮員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)交通情況、人員規(guī)模、事態(tài)狀況有初步的把握，為是否增援越野機(jī)動(dòng)、選擇穿越樓道進(jìn)入，還是結(jié)合道路機(jī)動(dòng)、穿越人群進(jìn)入事件現(xiàn)場(chǎng)做準(zhǔn)備，能夠有效地解決處置警力難以深入事件現(xiàn)場(chǎng)的難題，也為指揮員作出其他行動(dòng)決定提供依據(jù)。

3.2 5G+地空一體化配合實(shí)現(xiàn)可視化、扁平化指揮

傳統(tǒng)的指揮是一個(gè)多層次的A型指揮系統(tǒng)，情報(bào)由下至上傳遞，命令由上至下傳達(dá)，各級(jí)指揮員、指揮機(jī)構(gòu)職責(zé)明確、運(yùn)行有效，但是層級(jí)指揮存在一個(gè)重大的不足：指揮延遲、信息失真。群體性事件現(xiàn)場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，當(dāng)一個(gè)時(shí)效性情報(bào)由現(xiàn)場(chǎng)指揮員傳達(dá)至指揮中心時(shí)，該情報(bào)就喪失了其即時(shí)的意義;當(dāng)指揮員的緊急命令從指揮中心經(jīng)由三級(jí)以上傳達(dá)至現(xiàn)場(chǎng)指揮部時(shí)，該命令是否可信還有待考究。

基于警用無(wú)人機(jī)航拍功能的360。全景信息采集已經(jīng)能夠基本實(shí)現(xiàn)可視化指揮，5G技術(shù)的出現(xiàn)則為實(shí)現(xiàn)扁平化指揮加速助攻。4G網(wǎng)絡(luò)下行速率均值為71Mbit/s，而5G則達(dá)到了1.4Gbit/s，均值速率實(shí)現(xiàn)了近20倍的增益;如果說(shuō)現(xiàn)在的4G加持無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳還存在115ms的較大時(shí)延，那么5G 將降至4.9ms，相應(yīng)提速23倍。5G 時(shí)代，指揮中心操作民警可通過(guò)控制中心以超低時(shí)延的方式向警用無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令進(jìn)行飛行狀態(tài)的遠(yuǎn)程遙控。警用多旋翼無(wú)人機(jī)可掛載5G客戶終端設(shè)備（CPE）和攝像頭，于群體性事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高空視頻拍攝，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳回指揮中心，實(shí)現(xiàn)指揮中心大屏實(shí)時(shí)播放，實(shí)現(xiàn)行動(dòng)決定的直接傳達(dá)，實(shí)現(xiàn)層級(jí)指揮和扁平化指揮的結(jié)合。

5G與群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置具有天然的適應(yīng)性，有別于3G、4G，它不僅為警察指揮帶來(lái)了數(shù)據(jù)傳輸速率的提升，更促進(jìn)了傳統(tǒng)處置戰(zhàn)術(shù)向地空一體化協(xié)同作戰(zhàn)轉(zhuǎn)型。地面處置與空中控制相結(jié)合，談判化解與武力處置并重，方能有效處置群體性事件。

3.3 5G+4K攝像頭實(shí)現(xiàn)警用多旋翼無(wú)人機(jī)人臉識(shí)別

目前，警用多旋翼無(wú)人機(jī)憑借4G網(wǎng)絡(luò)，搭載720P攝像頭可在3m到5m的空中實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，搭載1080P攝像頭也至多能在10m的空中作業(yè)，且二者均需正面攝錄人臉?lè)侥芘c指揮中心數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比。

相比4G，5G承載4K攝像頭方能真正實(shí)現(xiàn)警用多旋翼無(wú)人機(jī)人臉識(shí)別[8]。5G承載4K攝像頭可在30m高空，識(shí)別已經(jīng)更換了衣物、戴上偽裝眼鏡的目標(biāo)人物，不需直接進(jìn)行正面人臉攝錄，根據(jù)人物固定的面部特征亦可實(shí)現(xiàn)人物對(duì)比識(shí)別。警用多旋翼無(wú)人機(jī)人臉識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)成為群體性事件現(xiàn)場(chǎng)指揮和處置的一大助力。

3.4 無(wú)人機(jī)集群協(xié)作實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)標(biāo)記快速處置

賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)曾說(shuō)：空中機(jī)器人會(huì)朝著Small、Safe、Smart、Speed、Swarms五個(gè)S 方向發(fā)展。其中無(wú)人機(jī)在微型、安全、智能和速度方面取得重大成就，并應(yīng)用于公安執(zhí)法多項(xiàng)領(lǐng)域，在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置中也發(fā)揮了重要作用。但是，第五個(gè)S只在軍事領(lǐng)域有較好應(yīng)用，在公安執(zhí)法之中應(yīng)用較少。

基于5G的警用多旋翼無(wú)人機(jī)人臉識(shí)別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，公安機(jī)關(guān)人民警察在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中可使用多個(gè)警用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行協(xié)同任務(wù)。在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置中，由于人群焦躁易怒，極大可能會(huì)攻擊執(zhí)行任務(wù)的警用多旋翼無(wú)人機(jī)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀、任務(wù)中斷。但是警用多旋翼無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，不會(huì)因?yàn)閭€(gè)體的故障而影響整個(gè)群體的任務(wù)執(zhí)行，個(gè)體之間遵行的規(guī)則簡(jiǎn)單，可以完成群體性事件現(xiàn)場(chǎng)較為復(fù)雜的集體任務(wù)。在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中，集群警用多旋翼無(wú)人機(jī)可依據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)，識(shí)別事件現(xiàn)場(chǎng)主要鬧事人員、前科犯罪人員、不法分子;搭載催淚瓦斯使不法分子暫時(shí)喪失戰(zhàn)斗力，再使用警用標(biāo)記彈對(duì)重點(diǎn)人員進(jìn)行標(biāo)記，并分析人員可能逃竄路線，輔助現(xiàn)場(chǎng)指揮部下達(dá)處置指令，控制首要分子，有效解決群體性事件犧牲大、處置難的問(wèn)題。

4? 結(jié)語(yǔ)

5G技術(shù)和警用多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)合在公安機(jī)關(guān)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中大有可為。在群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置之中，尤其是大型群體性事件，情況尤其復(fù)雜，公安民警現(xiàn)場(chǎng)處置有很大的局限性。因此，順應(yīng)公安信息化的趨勢(shì)，將5G技術(shù)與警用多旋翼無(wú)人機(jī)相結(jié)合，發(fā)揮其信息采集、信息傳遞、任務(wù)荷載等功能作用，實(shí)現(xiàn)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置的有效指揮與處置，適應(yīng)了公安機(jī)關(guān)處置群體性事件的要求。

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