亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場亟待合力推進(jìn)

        2020-03-01 05:14:12上海交通大學(xué)海洋智能裝備與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王鴻東
        中國船檢 2020年1期
        關(guān)鍵詞:船艇海域測試

        上海交通大學(xué)海洋智能裝備與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 王鴻東 黃 一 趙 愷 易 宏

        2019年10 月11 日~13日,由中國造船工程學(xué)會、上海交通大學(xué)與中國船級社等單位聯(lián)合主辦中國智能船艇挑戰(zhàn)賽“海上爭鋒”在山東省日照市舉辦。來自高校、科研院所和行業(yè)企業(yè)近50 艘船艇完成了我國首次實(shí)海況下的無人智能船艇競賽。競賽面向不同主尺度及功能的智能船艇,分為自主繞標(biāo)、穿越險(xiǎn)阻和海上爭鋒三個(gè)組別,所設(shè)置科目考核了船艇自主循跡、避障、識別、跟蹤等智能功能。競賽開幕式上,中國船級社(CCS)總裁莫鑒輝向上海交通大學(xué)海洋智能裝備與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室授予無人艇測試服務(wù)供方資格認(rèn)可證書,這也是該項(xiàng)專業(yè)資質(zhì)證書首次授予高校單位。

        實(shí)驗(yàn)室旗下的海洋裝備智能演進(jìn)中心,承擔(dān)本次競賽測試任務(wù)。中心建有海上試驗(yàn)區(qū)、瀉湖試驗(yàn)區(qū)、岸基指控站、信息傳輸基站、數(shù)據(jù)反演及態(tài)勢研判終端系統(tǒng)等測試分析平臺,可以支撐各種水面、水下智能裝備及系統(tǒng)開展技術(shù)成熟度5級及以上的樣機(jī)試驗(yàn)研究及智能演進(jìn)評判研究。

        本次競賽是中國船級社制定《從事智能船舶和/或無人艇測試的服務(wù)供應(yīng)方認(rèn)可暫行規(guī)定》以來,首次開展的大規(guī)模實(shí)海域無人艇測試活動,積累了寶貴的實(shí)測數(shù)據(jù),為我國今后更好地開展實(shí)海域智能船艇測試場建設(shè)積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),探索了未來的建設(shè)方向。

        圖2 測試海域

        圖3 測試系統(tǒng)

        一、建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場的意義

        智能船艇最典型的技術(shù)特征就是具有智能演進(jìn)能力。所謂智能演進(jìn),就是系統(tǒng)在賦能算法的支持下,基于訓(xùn)練過程中產(chǎn)生的大量感知信息、認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),持續(xù)迭代算法參數(shù)與架構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能水平的持續(xù)提升。因此,實(shí)現(xiàn)智能演進(jìn)的基礎(chǔ),是積累實(shí)際應(yīng)用場景下智能船艇的性能測試數(shù)據(jù)。

        本次競賽測試后,由邱志明院士領(lǐng)銜的競賽委員會即根據(jù)參賽船艇在試航、競賽階段遇到的各類問題,總結(jié)當(dāng)前智能船艇發(fā)展的若干共性問題,深化競賽活動內(nèi)涵,指明裝備發(fā)展方向。例如,在海上目標(biāo)搜索科目中,參賽船艇出現(xiàn)了諸如因海面反光導(dǎo)致目標(biāo)檢測虛警、波浪抨擊導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)頻繁丟失、甲板上浪導(dǎo)致光學(xué)識別失效等智能算法應(yīng)用問題,導(dǎo)致任務(wù)失敗。專家們認(rèn)為,現(xiàn)有圖像識別、環(huán)境感知等人工智能算法,難以直接適配智能船艇在海洋環(huán)境下的魯棒應(yīng)用需求。為提升智能船艇自主識別能力,需提出可適用于風(fēng)、浪、流、鹽霧、汽霧等實(shí)海域環(huán)境下的算法模型,持續(xù)積累測試數(shù)據(jù),更新迭代算法參數(shù)與架構(gòu)。

        因此,基于實(shí)海域的專業(yè)化測試是智能船艇技術(shù)研發(fā)的高級階段,是推動智能船艇技術(shù)快速發(fā)展,形成成熟產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,智能船艇實(shí)海域測試場建設(shè)及測試技術(shù)體系研發(fā),已成為美國、挪威、日本等國家關(guān)注的前沿?zé)狳c(diǎn)。

        二、建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場的問題

        當(dāng)前,面向無人車、無人機(jī)等無人系統(tǒng)的專業(yè)化測試場建設(shè)已初顯成效,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)、國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地、華東無人機(jī)基地等已開始承擔(dān)商業(yè)化測試任務(wù),甚至出現(xiàn)“排隊(duì)測試”現(xiàn)象。而智能船艇測試場由于其技術(shù)體系、運(yùn)營模式等特殊問題,尚處于摸索起步階段。

        一是實(shí)海域測試環(huán)境觀測與重構(gòu)問題。不同于陸地和空中測試環(huán)境要求,實(shí)海域的風(fēng)浪流、聲、熱、電磁等多物理場構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的隨機(jī)環(huán)境系統(tǒng),將對智能船艇的性能產(chǎn)生較大影響。在本次“智繪2019”自主循跡科目中,同一條船艇僅相隔2 小時(shí)進(jìn)行測試,其軌跡即有較大偏差。因此,能否構(gòu)建可以完備查詢時(shí)空變化的環(huán)境變量統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫,掌握測試場所處自然環(huán)境的變化特性和干擾特性,并在必要時(shí)予以虛擬復(fù)現(xiàn)和重構(gòu),關(guān)系到實(shí)海域智能船艇測試場的測試可信度。

        圖4 海上爭鋒科目參賽船艇

        二是測試指標(biāo)與科目體系構(gòu)建問題。針對不同用戶需求,智能船艇具有不同的功能設(shè)計(jì)。這就要求測試場能將船艇的目標(biāo)功能要求,最大程度解耦、量化成可供對比分析的測試指標(biāo),并設(shè)計(jì)相應(yīng)的測試科目。其中,既有船艇作為海上移動平臺的共性指標(biāo),又有船艇依靠載荷執(zhí)行任務(wù)的個(gè)性指標(biāo)。本次競賽中的“智繪2019”科目,重點(diǎn)考核了船艇的操縱性能與自主循跡能力,測量了船艇回轉(zhuǎn)縱距、戰(zhàn)術(shù)直徑、橫漂距離等指標(biāo);“智尋標(biāo)的”科目,重點(diǎn)考核了船艇在特定海域的搜索與識別能力,測量了船艇光學(xué)識別準(zhǔn)確率、距離識別準(zhǔn)確度等指標(biāo)。

        三是實(shí)時(shí)測試數(shù)據(jù)存儲與傳輸問題。根據(jù)測試科目的不同,智能船艇在測試過程中將積累離散數(shù)值、柵格圖像及音視頻等大量的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。然而,受限于船載設(shè)備通信能力,智能船艇在測試時(shí),無法做到將全部信息傳輸回岸端,只能傳輸經(jīng)實(shí)時(shí)計(jì)算的少量聚合結(jié)果。相比于無人機(jī)和無人車,智能船艇航行時(shí)間更長,產(chǎn)生的總數(shù)據(jù)量更大,存儲與檢索的難度更大,對測試信息管理系統(tǒng)的要求更高。針對本次競賽測試需求,實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)了船載數(shù)據(jù)采集裁判終端和基于時(shí)序數(shù)據(jù)庫的信息管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對被測船艇信息的快速壓縮存儲、快速檢索分析。

        四是海上測試過程安全保障問題?;诋?dāng)前技術(shù)水平,我國海洋綜合管理能力尚有不足。因此,在實(shí)海域大范圍測試過程中,容易出現(xiàn)通信電磁干擾、無關(guān)船舶干擾等問題。在本次競賽中,多次出現(xiàn)由于頻段干擾導(dǎo)致船艇航行軌跡異?;蚴Э?,以致任務(wù)失敗。還有部分船艇推進(jìn)裝置卷入遺棄漂浮漁網(wǎng),導(dǎo)致設(shè)備損壞。上述問題的出現(xiàn),一方面是船艇自身抗干擾能力不足,設(shè)備保護(hù)措施不到位,另一方面,也對測試場的安全保障能力提出較高要求。然而,由于海域的開放性,測試場運(yùn)營方無法獨(dú)立完成上述安全保障需求,還需當(dāng)?shù)睾J隆O政、無線電管理等部門的聯(lián)合支持。

        五是資本投入產(chǎn)出的費(fèi)效比問題。對于無人機(jī)、無人車等消費(fèi)級產(chǎn)品,存在測試定型后大批量生產(chǎn)的預(yù)期。智能船艇尚不存在面向大眾的消費(fèi)級市場,而是針對用戶功能需求進(jìn)行定制化、小批量開發(fā),其市場規(guī)模在短期內(nèi)有限。然而,實(shí)海域測試場的建設(shè)需要土地、海域、碼頭的場地資源投入,需要岸基、水面、水下測試設(shè)備與保障裝備的配置與長期維護(hù)投入,其綜合投資成本將高于無人機(jī)、無人車測試場。因此,實(shí)海域測試場初次投入與長期維護(hù)成本較高,測試服務(wù)收入有限且不穩(wěn)定,投資回報(bào)周期漫長,是其運(yùn)營發(fā)展面臨的基礎(chǔ)問題。

        三、建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場的建議

        基于實(shí)踐探索,針對上述問題,面向未來發(fā)展,我們認(rèn)為,建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場,需要從技術(shù)、運(yùn)營、政策三個(gè)層面統(tǒng)籌推進(jìn)。

        在技術(shù)層面上,需要構(gòu)建實(shí)海域多物理場環(huán)境感知模型,形成可觀測、可溯源、可虛擬重構(gòu)的智能船艇測試環(huán)境平臺;需要建設(shè)實(shí)海域泛在互聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò),形成支持多用戶并發(fā)、大容量傳輸、信道自適應(yīng)切換及調(diào)頻、抗干擾、反介入等能力;需要開發(fā)智能船艇實(shí)海域測試方法,以用戶需求為頂層目標(biāo),自上而下解耦至物理指標(biāo)明確的測試科目,自下而上耦合成以功能為導(dǎo)向的評估結(jié)果,形成基于任務(wù)的智能船艇綜合測評體系。

        在運(yùn)營層面上,需要政府部門支持,科研機(jī)構(gòu)支撐,市場主體運(yùn)作,以土地海域租用、設(shè)備融資租賃、政府采購服務(wù)等方式,調(diào)動各方生產(chǎn)要素積極投入運(yùn)營;需要最大限度發(fā)揮專業(yè)化測試場的產(chǎn)業(yè)凝聚核心作用,以實(shí)海域測試場為平臺紐帶,積極探索數(shù)據(jù)服務(wù)、公眾科普、文創(chuàng)旅游等周邊產(chǎn)業(yè),拓展智能船艇測試服務(wù)外延;需要融入“軍民融合”國家發(fā)展戰(zhàn)略,充分認(rèn)識智能船艇裝備及測試能力的軍民兩用需求,服務(wù)國防科技創(chuàng)新。

        在政策層面上,需要堅(jiān)持國家主導(dǎo),出臺相關(guān)規(guī)劃、政策、法規(guī),對包括實(shí)海域智能船艇測試場在內(nèi)的無人系統(tǒng)專業(yè)化測試場建設(shè)給予規(guī)范和支持,使其成為發(fā)展未來交通,建設(shè)交通強(qiáng)國的生力軍;需要當(dāng)?shù)卣趫龅亍⒍愂?、信貸等方面給予政策優(yōu)惠和科技創(chuàng)新項(xiàng)目扶持,通過引導(dǎo)基金、專項(xiàng)補(bǔ)貼等方式,對測試場運(yùn)營機(jī)構(gòu)“扶上馬、送一程”;需要國家自然資源部、海事局、漁業(yè)漁政管理局等涉海管理部門協(xié)同,在用海權(quán)限審批、航道申請、跨海域測試、海洋電磁環(huán)境清理等方面予以支持,共同管控實(shí)海域測試工作風(fēng)險(xiǎn)。

        圖5 萬山海上測試場成功完成全球最大規(guī)模無人艇集群試驗(yàn)

        圖6 測試場的位置和測試場景示意圖

        2017年8月,全球首個(gè)無人船測試區(qū)在芬蘭正式運(yùn)營;同年,挪威海事管理機(jī)構(gòu)與挪威海岸管理局簽署協(xié)議,允許企業(yè)在特隆赫姆峽灣進(jìn)行智能無人船測試。我國珠海云洲智能科技有限公司、上海交通大學(xué)海洋智能裝備與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室最早啟動建設(shè)實(shí)海域智能船艇測試場,并先后獲得中國船級社授予的測試服務(wù)供方資格認(rèn)可證書。當(dāng)前,國際海事界正處于智能船艇裝備開發(fā)與測試技術(shù)的探索起步階段。站在同一條起跑線,對任何一個(gè)造船國家都是挑戰(zhàn),更是機(jī)遇。誰掌握了規(guī)則話語權(quán),誰就能占據(jù)未來海洋裝備發(fā)展的主導(dǎo)權(quán)。作為海洋強(qiáng)國的建設(shè)者,我們應(yīng)當(dāng)依托實(shí)海域智能船艇測試場建設(shè)機(jī)遇,推動海洋智能裝備測試與演進(jìn)技術(shù)開發(fā),在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題,在問題中突破創(chuàng)新,助力中國海洋強(qiáng)國夢。

        猜你喜歡
        船艇海域測試
        江龍船艇:業(yè)績與產(chǎn)能雙增長
        廣東造船(2023年1期)2023-06-30 16:47:30
        江龍船艇:躋身國內(nèi)清潔能源船艇領(lǐng)先企業(yè)行列
        廣東造船(2022年1期)2022-04-09 08:45:22
        考慮浮繩聯(lián)結(jié)的雙無人船艇系統(tǒng)協(xié)同控制策略研究
        遺落海域
        中國寶玉石(2021年5期)2021-11-18 07:42:32
        幽默大測試
        幽默大師(2020年11期)2020-11-26 06:12:12
        埕島海域海上獨(dú)立樁拆除方案探討
        “攝問”測試
        “攝問”測試
        “攝問”測試
        廣東省海域使用統(tǒng)計(jì)分析
        亚洲性av少妇中文字幕| 就去吻亚洲精品欧美日韩在线| 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 草草久久久无码国产专区| 野花社区www高清视频| 青青国产成人久久91| 精品女人一区二区三区| 色噜噜亚洲男人的天堂| 国产99久久精品一区二区| 中文字幕福利视频| 国产好片日本一区二区三区四区| 亚洲免费av第一区第二区| 国产日本精品视频一区二区| 护士人妻hd中文字幕| 久久人妻AV无码一区二区| 国产一区二区一级黄色片| 亚洲综合色区一区二区三区| 亚洲小说区图片区另类春色| 品色堂永远的免费论坛| 国产91AV免费播放| 久久午夜一区二区三区| 国产精品久人妻精品老妇| 丰满人妻被黑人中出849| 亚欧乱色束缚一区二区三区| 日韩精品一区二区亚洲观看av| av无码国产在线看免费网站| 亚洲精品夜夜夜| 在线亚洲精品国产成人二区| 富婆猛男一区二区三区| 人人鲁人人莫人人爱精品| 亚洲av无码一区二区三区在线 | 久久精品国产9久久综合| 日本一区二区三区专区| 电驱蚊液可以插一晚上吗| 国产a国产片国产| 热の国产AV| 中文字幕国产精品专区| 亚洲中国精品精华液| 亚洲av一宅男色影视| 国产亚洲第一精品| 亚洲人成精品久久熟女|