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        自動爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計

        2020-02-28 15:28:22安林艷
        關(guān)鍵詞:獨立式爐溫子程序

        ◎安林艷

        在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或科學(xué)實驗中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進(jìn)行,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,以及減輕工人的勞動強度,節(jié)約能源,對加熱用的各種電爐要求在一定條件下保持恒溫,不能隨電源電壓波動或爐內(nèi)物體而變化;或者要求有的電爐的爐溫根據(jù)工藝條件,按照某個指定的升溫或保溫規(guī)律而變化。隨著單片機技術(shù)的發(fā)展,其運行功能不斷增強,運行速度不斷提高,所以選用單片機作為自動爐溫控制系統(tǒng)的處理器,完成自動爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計。

        一、主要器件的使用和介紹

        1.單片機。在這個系統(tǒng)中,單片機處于核心地位,是構(gòu)成單片機系統(tǒng)的硬件和軟件的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)選用AT89C52單片機,其具有并行8K可編程的非易失性FLASH程序存儲器。要實現(xiàn)對器件串行在系統(tǒng)編程(ISP)和在應(yīng)用中編程(IAP),該系列單片機是80C51微控制器的派生器件是采用先進(jìn)CMOS工藝制造的8位微控制器指令系統(tǒng)與80C51完全相同。

        2.DAC0832芯片。該芯片具有兩個輸入數(shù)據(jù)寄存器的8位DAC,能直接與MCS51單片機接口,分辨率為8位,電流穩(wěn)定時間1us, 可單緩沖﹑ 雙緩沖或直接數(shù)字輸入,只需在滿量程下調(diào)整其線性度,單一電源供電(+5V~+15V),低功耗,200mW。

        DAC0832是微處理器兼容型D/A轉(zhuǎn)換器,可以充分利用微處理器的控制力實現(xiàn)對D/A轉(zhuǎn)換的控制;有兩級鎖存控制功能,能夠?qū)崿F(xiàn)多通道D/A的同步轉(zhuǎn)換輸出;DAC0832內(nèi)部無參考電壓源;須外接參考電壓源;DAC0832為電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器,要獲得模擬電壓輸出是,需要外加轉(zhuǎn)換電路。

        3.ADC0804。采用ADC0804將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。提供給微處理器(本系統(tǒng)中的單片機),作為溫度依據(jù)。

        ADC0804具有8位COMS逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換器,三態(tài)鎖定輸出,存取時間135us,8位分辨率,轉(zhuǎn)換時100us,總誤差±1LSB,工作溫度:ADC0804LCN——0℃----+70℃,ADC0804LCD——--40℃----+85℃。

        4.LM741運算放大器。與普通運放功能相同,只是多了調(diào)零功能,使用更精確,性能更優(yōu)。

        5.單片機鍵盤和鍵盤接口。

        (1)獨立式鍵盤。該系統(tǒng)采用獨立式鍵盤。獨立式鍵盤實際上就是一組相互獨立的按鍵,這些按鍵可直接與單片機的I/O連接,即每個按鍵獨占一條口線,接口簡單。矩陣式鍵盤也稱為行列式鍵盤,因為鍵的數(shù)目較多,所以鍵按行列組成矩陣。

        (2)鍵盤接口處理。鍵盤接口處理的核心內(nèi)容是測試有無閉合鍵,對閉合鍵進(jìn)行去抖動處理,求得閉合鍵的鍵碼。這些操作內(nèi)容通常都是由軟硬件結(jié)合的方法實現(xiàn)的。為了使鍵盤操作更穩(wěn)定可靠,還可以加一些附加功能,例如屏蔽功能;對一個鍵,不管按下多長時間,僅執(zhí)行一次鍵處理子程序等。

        (3)鍵處理子程序。在計算機中每一個鍵都對應(yīng)一個處理子程序,得到閉合的鍵的鍵碼后,可以根據(jù)鍵瑪,轉(zhuǎn)相應(yīng)的鍵處理子程序,進(jìn)行字符、數(shù)據(jù)的輸入或命令處理。這樣就可以實現(xiàn)該鍵所設(shè)定的功能了。

        6.LED顯示器接口。LED顯示器接口與單片機接口的顯示主要是LED顯示器和LCD顯 示 器 兩 種,LED(Light Emiting Diode)是發(fā)光二極管構(gòu)成的,所以在顯示器前面冠以“LED”。LED顯示器在單片機中的應(yīng)用非常普遍。通常所說的LED顯示器由7個發(fā)光二極管組成,因此也稱之為七段LED顯示器。此外,顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管,用于顯示小數(shù)點。通過七段發(fā)光二極管亮暗的不同組合,可以顯示多種數(shù)字、字母以及其它符號。

        二、實際電路

        1.電路的制作。對于溫度的控制,需要始終保持在我們所設(shè)定的范圍內(nèi),先設(shè)定我們期望的溫度范圍值,需通過單片機指令來實現(xiàn)。但是我們設(shè)定的值是數(shù)字量,而溫度是模擬量,采用ADC0804模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成數(shù)字和模擬量之間的轉(zhuǎn)換,單片機完成數(shù)據(jù)處理,達(dá)到控制溫度的升降。由于溫度傳感器的輸出信號Ui與設(shè)定值的差值較小,所以通過運算放大器MC1741或LM741或UA741放 大,再 應(yīng) 用DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換器,將溫度的變化量轉(zhuǎn)換成0~-10V的電壓變化量,再加到A/D變換器ADC0804的輸入端轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號傳入單片機。在實際制作電路時考慮到實用性和可行性決定用獨立式鍵盤,用來改變單片機設(shè)定溫度值的上下限。

        2.自檢子程序設(shè)計。自檢就是系統(tǒng)開始工作前,對系統(tǒng)所有的硬件進(jìn)行檢測,只有當(dāng)所有硬件準(zhǔn)備就緒才能進(jìn)行系統(tǒng)工作。自檢的內(nèi)容有:CPU、鍵盤、顯示。其工作原理:首先寫CPU個指令(例mov、inc、dptr、rrc、等)是否正常,如正常跳過檢查,否則繼續(xù)檢查CPU直到正常;在檢查鍵盤的方法是寫一段鍵盤掃描程序,掃描一次如果沒有鍵按下正常跳過到顯示檢測,否則繼續(xù)檢查鍵盤直到正常;在檢查顯示的方法是分別點亮2個數(shù)碼管以0、1、2、3、4、5、6、7、8、9如正常則自檢完畢。

        3.理論算法。PID控制算法,比例+積分+微分調(diào)節(jié)(Propor tional+Integral+Deviative即PID)是工業(yè)控制中常用的調(diào)節(jié)方法,無論是速度、位置等快過程,還是溫度、化工合成等慢過程,都能得到滿意的控制效果。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差,微分調(diào)節(jié)可以改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。比例、積分、微分三者結(jié)合起來可以消除靜差,微分調(diào)節(jié)可以改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。

        三、功能說明

        1.采集部分。利用AD590以及接口電路把溫度轉(zhuǎn)換成模擬電壓,經(jīng)由ADC0804轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

        2.控制部分。AD590采集到的溫度模擬量經(jīng)放大后,輸入到ADC0804的VIN端則轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量后由DB0―DB7輸出八位數(shù)字量,此數(shù)字信號送入AT89C51的P0口,單片機89C51得到傳來的信號量與其設(shè)定的溫度值相比較,如果此溫度值高于設(shè)定值的上限,則高溫報警指示燈亮,同時單片機經(jīng)P0口輸出上限值給DAC0832,DAC0832經(jīng)過數(shù)摸轉(zhuǎn)換在通過運算放大器LM741輸出電平信號來控制晶閘管的導(dǎo)通角,使溫度逐步降低下來。如果次溫度值低于設(shè)定的下限值,則低溫報警指示燈亮,同時單片機經(jīng)P0口輸出下限值給DAC0832,DAC0832經(jīng)過數(shù)摸轉(zhuǎn)換在通過運算放大器LM741輸出一個電平信號來控制晶閘管的導(dǎo)通角,使溫度逐步升高。當(dāng)溫度值在給定的溫度值范圍之內(nèi)則輸出不便,及晶閘管的導(dǎo)通角不發(fā)生變化。為了實際應(yīng)用的方便我們還加做了鍵盤輸入功能,及可以改變設(shè)定溫度的上下限,以達(dá)到實際使用的要求。為了更直觀的顯示溫度,我制作了兩位的LED顯示,正常情況下讓它顯示當(dāng)前的電爐溫度,當(dāng)要改變設(shè)定溫度上下限值時讓它顯示改變的溫度值。

        四、結(jié)束語

        該設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)運行可靠,控制精度要求高,價格較低,適用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對溫度控制精度要求高的場合,但不適于在過于惡劣的環(huán)境下工作。

        在這次設(shè)計過程中,我了解了單片機的基本功能和使用,以及它的一些外圍器件的功能和使用,掌握了A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。理解了工業(yè)電爐溫度控制的一些基本原理和方法,這對我的知識水平是個很大的提高。

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