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        故障數(shù)據(jù)驅(qū)動的機(jī)械密封壽命預(yù)測方法研究

        2020-02-26 13:45:02蔡國娟莊法坤曹邏煒
        設(shè)備管理與維修 2020年1期
        關(guān)鍵詞:平均壽命正態(tài)分布密封

        蔡國娟,莊法坤,劉 洋,曹邏煒

        (1.中國石油化工股份有限公司天津分公司,天津 300451;2.中國特種設(shè)備檢測研究院,北京 100013)

        0 引言

        煉化行業(yè)的常減壓蒸餾、焦化、加氫裂化和催化裂化等裝置中,由于工藝需求,物流中存在大量的高溫、高壓油類介質(zhì),這些介質(zhì)由高溫油泵輸送到各設(shè)備內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)[1]。因此,高溫油泵是用于熱介質(zhì)傳導(dǎo)的核心設(shè)備,同時,高溫條件下輸送具有危險性介質(zhì)對泵的機(jī)械密封有較高要求。研究表明,高溫油泵的泄漏80%是由機(jī)械密封失效引起的,其維修費(fèi)用占動設(shè)備維修費(fèi)用的70%[2]。機(jī)械密封一旦泄漏,高溫物料泄漏將引起火災(zāi)、爆炸等安全事故。因此,預(yù)測機(jī)械密封壽命,對于保障高溫油泵的安全運(yùn)行、科學(xué)制定備品備件需求具有重要的指導(dǎo)意義。

        機(jī)械密封的壽命預(yù)測方法,近年來在基礎(chǔ)理論研究方面比較完備。孫見君等[3]依據(jù)分形理論,用具有尺寸獨(dú)立性的分形參數(shù)表征包含粗糙度和波度的密封端面形貌及其變化,研究了機(jī)械密封端面形貌變化對泄漏通道的影響規(guī)律,結(jié)合N-S方程,建立了基于允許泄漏率的機(jī)械密封壽命預(yù)測方法。張爾卿等[4]提出采用聲發(fā)射方法監(jiān)測機(jī)械密封端面參數(shù)(端面開啟時間、膜厚等),基于偏置因子隱馬爾可夫模型評估機(jī)械密封磨損狀態(tài),并提出灰色粒子濾波法預(yù)測剩余壽命。Goilkar 等[5]設(shè)計了帶有扭矩傳感器的實驗平臺,監(jiān)控機(jī)械密封的磨損狀況,經(jīng)論證,該平臺可以較好地預(yù)測機(jī)械密封在不同轉(zhuǎn)速、潤滑機(jī)制和彈簧載荷下的失效,評估機(jī)械密封的使用壽命。Arnold 等[6]綜述了機(jī)械密封泄漏量的計算方法,通過計算泄漏量并同允許泄漏量對比來預(yù)測機(jī)械密封的壽命。除上述基于在線檢測技術(shù)預(yù)測壽命的方法外,還有運(yùn)行應(yīng)用特征參數(shù)跟蹤法預(yù)測機(jī)械密封的剩余壽命,如用機(jī)械密封端面溫度和泄漏量訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)而預(yù)測剩余壽命[7-8]。綜上可以看出,當(dāng)前機(jī)械密封壽命預(yù)測方法主要是通過分析構(gòu)建摩擦副的物理模型、基于狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測的方法。但是,高溫油泵機(jī)械密封在運(yùn)行過程中受到振動、溫度、壓力、工藝操作、結(jié)構(gòu)等因素的影響[9],產(chǎn)生故障原因是多方面的,如潤滑惡化、材料不當(dāng)、溫度壓力過大、介質(zhì)腐蝕、疲勞載荷[10-12],此外,還有諸如抽空破壞[13]、密封圈結(jié)焦積碳[14]等原因,上述依靠故障機(jī)理模型預(yù)測壽命的方法,無法針對所有失效原因進(jìn)行建模,所需的端面溫度等數(shù)據(jù)在現(xiàn)場也很難獲取[15],因此,對于工程應(yīng)用來說,需要一種覆蓋面廣、符合設(shè)備實際運(yùn)行情況的壽命預(yù)測方法。

        基于設(shè)備可靠性分析理論,綜合考慮機(jī)械密封失效的各種原因,研究采用基于歷史故障數(shù)據(jù)預(yù)測其平均使用壽命的方法,并以某高溫?zé)嵊捅米赃\(yùn)行以來10 年內(nèi)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證。

        1 基于故障的壽命預(yù)測方法

        基于歷史數(shù)據(jù)預(yù)測機(jī)械密封平均壽命的方法,主要通過收集機(jī)械密封投運(yùn)后的故障信息,在盡可能少的先驗假設(shè)條件下進(jìn)行處理,通過繪圖、制表、擬合等形式計算某些特征參數(shù)。分析過程采用指數(shù)分布、正態(tài)分布、對數(shù)正態(tài)分布和兩參數(shù)Weibull分布模型,結(jié)合運(yùn)行參數(shù)估計方法,分別得到模型參數(shù)指標(biāo)的估計值,并基于故障數(shù)據(jù)進(jìn)行模型優(yōu)選,進(jìn)而進(jìn)行壽命預(yù)測。

        1.1 預(yù)測模型及流程

        高溫油泵機(jī)械密封壽命預(yù)測流程如圖1 所示,主要包括3 方面內(nèi)容。

        圖1 高溫油泵機(jī)械密封壽命預(yù)測流程

        (1)收集高溫油泵機(jī)械密封故障數(shù)據(jù),建立故障數(shù)據(jù)驅(qū)動模型,見表1。

        表1 故障數(shù)據(jù)分布模型

        (2)采用相關(guān)指數(shù)法對機(jī)械密封故障數(shù)據(jù)驅(qū)動模型進(jìn)行優(yōu)選,選擇最符合故障數(shù)據(jù)變化趨勢的模型,數(shù)據(jù)驅(qū)動模型的準(zhǔn)確度,通過計算相關(guān)指數(shù)R'來衡量,R'值越接近1,說明模型精度越高。式中,F(xiàn)n(ti)是故障間隔時間累積分布概率;F0(ti)是擬合故障間隔時間累積分布概率。

        (3)根據(jù)確定出的數(shù)據(jù)驅(qū)動模型,預(yù)測機(jī)械密封平均壽命。機(jī)械密封平均壽命計算模型見式(2)。式中,θ 為機(jī)械密封平均壽命值,單位h;t 為機(jī)械密封運(yùn)行時間,單位h;f(t)為概率密度函數(shù)。

        由式(2)和機(jī)械密封的數(shù)據(jù)驅(qū)動模型聯(lián)合推導(dǎo),確定出基于歷史數(shù)據(jù)的機(jī)械密封平均壽命值,見表2。

        表2 機(jī)械密封平均壽命值

        1.2 優(yōu)勢對比

        由上述分析可見,基于歷史故障數(shù)據(jù)預(yù)測機(jī)械密封的平均壽命,無需區(qū)分導(dǎo)致機(jī)械密封失效的具體原因,該方法可以評價多種因素導(dǎo)致機(jī)械密封失效的平均壽命水平,無需分析部件的故障/失效機(jī)理,是一個綜合性指標(biāo),可以客觀地反映出機(jī)械密封實際運(yùn)行的綜合狀態(tài)。

        同時,基于歷史數(shù)據(jù)的動設(shè)備可靠性評估方法,不區(qū)分具體的設(shè)備,適用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī),在具體應(yīng)用時僅需要注意區(qū)別不同設(shè)備類型下的故障模式即可。

        2 機(jī)械密封壽命預(yù)測應(yīng)用與驗證

        2.1 機(jī)械密封使用情況

        基于某焦化裝置P-104A/B 高溫離心泵機(jī)械密封的歷史故障數(shù)據(jù),預(yù)測機(jī)械密封的平均使用壽命。該高溫離心泵已穩(wěn)定運(yùn)行一段時間,渡過偶然失效期,可以采用數(shù)據(jù)驅(qū)動模型進(jìn)行預(yù)測。共收集高溫離心泵自2009 年運(yùn)行以來的27 條機(jī)械密封失效故障數(shù)據(jù),經(jīng)確認(rèn)故障類型全部為關(guān)聯(lián)故障,均需納入故障收集中,通過故障數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得來的平均無故障運(yùn)行時間如表3 所示。

        表3 機(jī)械密封無故障運(yùn)行時間數(shù)據(jù)

        2.2 機(jī)械密封平均壽命預(yù)測

        為便于方法的實施和應(yīng)用,根據(jù)機(jī)械密封壽命預(yù)測流程,編制Matlab 程序,實現(xiàn)模型建立、模型優(yōu)選和壽命預(yù)測過程。將機(jī)械密封數(shù)據(jù)帶入編制的matlab 程序中,輸出結(jié)果如下所示:

        2.2.1 分布判斷

        >>parameter

        該數(shù)據(jù)源服從正態(tài)分布。

        該數(shù)據(jù)源服從對數(shù)正態(tài)分布。

        該數(shù)據(jù)源服從指數(shù)分布。

        該數(shù)據(jù)源服從威布爾分布。

        說明該數(shù)據(jù)源服從四種分布,需對這四種分布的擬合程度進(jìn)行判斷比較。

        2.2.2 擬合程度排序

        因此可以判斷,擬合程度排序結(jié)果為對數(shù)正態(tài)分布>威布爾分布>指數(shù)分布>正態(tài)分布。因此,選擇對數(shù)正態(tài)分布模型作為機(jī)械密封平均壽命預(yù)測的基礎(chǔ)模型。

        2.2.3 參數(shù)估計結(jié)果

        根據(jù)機(jī)械密封歷史數(shù)據(jù),擬合得到對數(shù)正態(tài)分布模型參數(shù)為:μ=8.227 0,σ=0.742 3。

        2.2.4 平均壽命預(yù)測結(jié)果根據(jù)對數(shù)正態(tài)分布模型,預(yù)測得到的P-104A/B 高溫離心泵機(jī)械密封的平均使用壽命θ=4.927×103h。

        2.3 平均壽命結(jié)果驗證

        石化企業(yè)對于高溫離心泵機(jī)械密封備品備件周期管理,是根據(jù)企業(yè)內(nèi)部通過大量密封件使用情況統(tǒng)計得到的平均壽命值進(jìn)行計劃購置。以往的密封備件周期大約為6 個月,由于石化企業(yè)對關(guān)鍵部件管理水平的不斷提高,目前統(tǒng)計的機(jī)械密封平均使用壽命在18 500 h 左右。本文采用的P-104A/B 泵的機(jī)械密封故障數(shù)據(jù)是自2009 年運(yùn)行至今的所有數(shù)據(jù),因此該案例中預(yù)測得到的平均壽命符合企業(yè)設(shè)備的實際運(yùn)行情況。

        3 結(jié)論

        基于設(shè)備可靠性分析理論,綜合考慮機(jī)械密封故障失效的各種原因,研究采用基于歷史數(shù)據(jù)預(yù)測其平均使用壽命的方法,得到了以下主要結(jié)論:

        (1)構(gòu)建高溫油泵機(jī)械密封壽命預(yù)測流程,基于指數(shù)分布、正態(tài)分布、對數(shù)正態(tài)分布和兩參數(shù)Weibull 分布模型,推導(dǎo)建立機(jī)械密封的平均壽命計算公式。

        (2)基于某焦化裝置P-104A/B 高溫離心泵機(jī)械密封的歷史故障數(shù)據(jù),預(yù)測機(jī)械密封的平均使用壽命為4.927×103h,與企業(yè)當(dāng)前備件時間基本一致,為企業(yè)備件提供科學(xué)的指導(dǎo)方法。

        (3)基于歷史故障數(shù)據(jù)預(yù)測機(jī)械密封的平均壽命,無需區(qū)分導(dǎo)致機(jī)械密封失效的具體原因,該方法評價機(jī)械密封平均壽命水平,是一個綜合性指標(biāo),可以客觀地反映出機(jī)械密封實際運(yùn)行的綜合狀態(tài),評價結(jié)果可用于指導(dǎo)機(jī)械密封部件的備品配件指導(dǎo)工作。

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