張玉茜

摘? 要：針對機場凈空區(qū)與障礙物三維可視化中出現(xiàn)的問題，本文依據(jù)民用機場飛行區(qū)的相關技術要求與標準，對機場凈空區(qū)進行精確計算，并基于三維建模軟件Sketch Up對機場凈空區(qū)與機場周邊障礙物進行精細化建模研究。針對障礙物模型構建分類體系，建立障礙物模型庫，使用開源三維框架Cesium進行綜合展示。研究結果表明，通過Sketch Up進行精準三維建模，進行凈空區(qū)與障礙物三維場景的展示，為后期進行超高分析、數(shù)據(jù)管理等提供技術支持。

關鍵詞：機場凈空? 三維建模? 三維可視化? 障礙物

中圖分類號：P258? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）09（a）-0129-09

Abstract： In view of the problems in the three-dimensional visualization of airfield clearance zone and obstacles， this paper accurately calculates the Airfield Clearance Zone based on the relevant technical requirements and standards of the civil airport flight zone. And based on THE 3D modeling software Sketch Up， refined modeling research was conducted on the airport clearance area and obstacles around the airport. The classification system is built for obstacle models， the obstacle model library is established， and the open source 3D framework Cesium is used for comprehensive display. The research results show that the accurate three-dimensional modeling is performed by Sketch Up， and the three-dimensional scenes of the airfield clearance zone and the obstacle are displayed， which provides technical support for the ultra-high analysis and data management in the later stage.

Key Words：Airfield clearance zone; 3D modeling; 3D visualization; Obstacle

隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，人們的出行方式也逐漸豐富了起來，而選擇乘坐飛機出行的人群比重也在逐漸提升，飛行安全也越來越受到大眾的關注。而機場凈空區(qū)內對建筑物以及信號塔等障礙物有著嚴格的高度要求，中國的建設力量也越來越強大，建筑物高度也逐漸突破天際，如果建筑高度超出規(guī)定，將會對飛行安全造成威脅。

三維建模技術已經(jīng)趨于成熟，基于不同的三維建模平臺都有出色的成功案例[1-4]?；谌S建模技術，對機場凈空區(qū)的研究主要有，李宗禮基于ArcGIS軟件構建機場三維凈空模型，進行機場障礙物的凈空評價和展示[5]。陸濟湘等計算出機場凈空范圍，在AutoCAD中進行機場凈空平面的繪制，綜合使用GIS技術建立了基于不規(guī)則三角網(wǎng)的機場凈空限制面三維數(shù)字模型，不僅能夠進行機場凈空區(qū)的三維展示，并且能夠根據(jù)位置查詢出限高值[6]。劉維斗與趙瑞根據(jù)民航相關技術標準的規(guī)定，對洛陽機場進近面、起飛爬升面、內水平面等凈空障礙物限制面進行數(shù)學建模，利用KML地理信息標記語言對該模型進行立體描述，并通過Google Earth實現(xiàn)了洛陽機場凈空區(qū)域模型的三維可視化，直觀的顯示凈空規(guī)劃范圍，實現(xiàn)了洛陽機場的凈空管理的可視化[7]。焦守波與袁春娟進行了機場凈空區(qū)評定管理研究，減少了工程修建與人工計算產(chǎn)生的誤差，提高了工作效率[8]。

在現(xiàn)階段研究基礎之上，為了實現(xiàn)機場凈空區(qū)與障礙物的三維瀏覽與顯示，首先確定凈空區(qū)幾何坐標系，進行各組成區(qū)頂點的精準計算與精細化建模，其次對障礙物進行精細化建模并構建出障礙物模型庫，最后基于開源三維框架進行凈空區(qū)與障礙物可視化。

1? 凈空區(qū)組成及定義

《民用機場飛行區(qū)技術標準》對于機場凈空的概念描述如下，為保障飛機起降安全而規(guī)定的障礙物限制面以上的空間，用以限制機場及其周圍地區(qū)障礙物的高度。為了保證飛機起飛著陸，沿著機場跑道周圍要有一個沒有影響飛行安全的障礙物的區(qū)域，這個區(qū)域叫做機場凈空區(qū)[9]。凈空區(qū)示意圖如圖1所示。

機場凈空區(qū)由端凈空和側凈空組成，端凈空是一組從跑道兩端以一定距離起，根據(jù)一定的條件，采取相應的起始寬度和向兩側擴展的斜率及障礙物限制坡度所組成的梯形或舌形的凈空限制面，包括起飛爬升面、進近面、內進近面、復飛面等。起飛爬升面是凈空道邊緣、跑道端的一個傾斜的平面和其他規(guī)定的面。進近面是跑道入口前的一個傾斜的平面或幾個平面的組合。內進近面是靠近跑道入口的一個矩形，其起點與進近面的起點重合，并按規(guī)定的進近面的寬度、長度和坡度向上向外延伸至進近面的終點。復飛面是預留返航所需的空間，在保證飛機著陸失敗后能夠順利復飛。

側凈空由過渡面、內水平面、錐形面、內過渡面等部分組成。過渡面沿跑道中線兩側各向外傾斜，兩端按規(guī)定的坡度準全邊線向外傾斜，直到與相應的內水平面和錐形面相交為止。內水平面是位于機場及其周圍以上的一個水平面中的一個面，其類似一個橢圓，由兩邊的兩個半圓和中間一個矩形組成。錐形面從內水平面的周邊開始，以一定坡度向上和向外傾斜，直到規(guī)定的外緣高度為止。

障礙物定義為位于供飛機地面活動的地區(qū)上，或突出于為保護飛行中的航空器而規(guī)定的限制面之上，或位于上述規(guī)定限制面之外但評定為對空中航行有危險的，一切固定的（無論是臨時的還是永久的）和移動的物體，或是這些物體的一部分，主要的障礙物有電力塔、信號塔、高層建筑等。

2? 凈空區(qū)模型構建

2.1 幾何坐標系構建

凈空區(qū)模型建立，首先進行幾何坐標系的構建，以機場跑道端點進近面一側為原點建立空間直角坐標系[9-10]。確定坐標原點為機場升降帶進近面一端與跑道中心線相交的位置，X軸正方向為跑道中心線向進近面延伸的方向，Y軸與X軸垂直且位于升降帶側邊，Z軸為原點所在水平面的法線。以原點為起點進行數(shù)學計算與模型構建，幾何坐標系示意圖如圖2所示。

2.2 凈空區(qū)關鍵頂點計算

2.2.1 進近面頂點計算

對于進近面的頂點計算，關鍵參數(shù)有跑道長度為L，寬度為W。進近面一共分為三段，第一段坡度為S1，長度為L1;第二段坡度為S2，長度為L2;第三段為水平段，長度為L3，末端高度為H;進近面靠近升降帶一側寬度為2W1整體側邊散開率S0。進近面的方程有8個點需要確定，又因為其點位關于坐標軸對稱，所以只求4個，分別記為A1、A2、A3、A4，具體點位置如圖3所示。

A1點坐標為A1（0，W1，0），A2，A3，A4計算公式如下所示。

2.2.2 過渡面與內水平面頂點計算

過渡面坡度S3，過渡面與內水平面相交的點有B1、B2，進近面兩側過渡面與內水平面的交點B3，起飛爬升面兩側過渡面與內水平面的交點B4，以及升降帶與過渡面交點A1、A0，進近面的跑道入口距離為W2，內水平面的高度為H1，起飛爬升面的向上傾斜的坡度S5具體點位置如圖4所示。

內水平面由兩個半圓和中間一個矩形組成，兩端半徑為R，兩端半圓的圓心為跑道中心線與跑道端線的交點。需要計算的頂點主要是矩形和半圓的連接點B5、B6。

2.2.3 錐形面頂點計算

錐形面的主要參數(shù)有2個，錐形面的高度H2和向外向上延伸的坡度S4。計算錐形面的主要頂點數(shù)據(jù)有，進近面與錐形面的交點C1以及經(jīng)過進近面邊線的垂面與錐形面邊線的交點C2，以及錐形面的末端拐點C3和C4，具體點位置如圖5所示。

2.2.4 起飛爬升面頂點計算

起飛爬升面的界限包括一條起端的內邊、兩條側邊和一條末端界以及外邊界。起飛爬升面的主要參數(shù)有跑道入口距離為W4，起端寬度W5，起飛爬升面的長度L6，起飛爬升面的向上傾斜的坡度S5，起飛爬升面向兩側擴散的斜率S6。起飛爬升面的計算主要是計算起飛爬升面的頂點D1、起飛爬升面與內水平面的交點D2、起飛爬升面與錐形面的交點D3、錐形面被起飛爬升面切割的拐點D4和起飛爬升面的末端頂點D5，圖6為起飛爬升面的具體點位示意圖。

2.3 凈空區(qū)精細化建模

2.3.1 機場跑道建模

機場跑道長度為3600m，寬度為45m，根據(jù)機場的長度和寬度定義矩形，并根據(jù)民用機場飛行區(qū)技術標準與機場實地情況構建跑道細節(jié)，主要細節(jié)構建有垂直穿越跑道的滑行道中線標志，滑行邊線及滑行道肩標志，飛行區(qū)滑行道的強制性指令標志，復雜的滑行道相交處信息標志等，機場細節(jié)建模如圖7所示。

2.3.2 進近面建模

進近面第一段起端的寬度300m，起端距跑道入口距離60m，側邊散開率為15%，整個第一段的長度為3000m，坡度為2%。第二段側邊散開率為15%，整個第二段的長度3600m，坡度為2.5%。水平段長度為8400m，側邊散開率為15%。關鍵頂點有8個分別為A1、A2、A3、A4，以及A1、A2、A3、A4關于跑道中心線的鏡像點，通過對稱即可畫出，將各定點連接起來即可，如圖8。

2.3.3 過渡面與內水平面建模

過渡面沿跑道中線兩側各向外傾斜150m，斜率為1：7，其下邊緣從進近面的側面與內水平面交點處開始向下延伸至內進近面的內側面，然后再沿升降帶與跑道中線平行過渡面上邊在內水平面的平面上，與進近面的構建類似，過渡面的頂點順序為B1、B2、B3、B4，通過對稱得到另外半邊的頂點位置，過渡面模型構建完成。

內水平面的高度為45m，半徑為4000m，除與過渡面的交點之外，關鍵頂點有B5、B6。以跑道兩端入口中點為圓心，按半徑4000m畫出兩側的圓弧，再以與跑道中線平行的兩條直線與圓弧相切成一個近似橢圓形，將其與過渡面連接，構建出一個水平面即為內水平面。過渡面與內水平面細節(jié)建模結果如圖9所示。

2.3.4 錐形面建模

錐形面的構建，錐形面斜率為1：20，寬度為2000m，首先根據(jù)C3和C4的位信息構造出半圓構成外邊界，外邊界高167.76m，內水平面與錐形面的交線構成內邊界。從錐形面上那個半圓選個點在同一平面內連接內水平面的一個點構建直角三角形，坡度為5%，選中錐形面的半圓點擊路徑跟隨再選中直角三角形，錐形面傾斜部分構造完成，其結果如圖10所示。

2.3.5 起飛爬升面建模

起飛爬升面，起端寬度為180m，末端寬度為1200m，側邊散開度為12.5%，坡度為2%。首先構建方法類似于進近面，畫出起端線與末端線，定義好坡度，延長至15000m處，即可構建完成，結果如圖11所示。最終凈空區(qū)結果圖如圖12、13所示，還包括復飛面與內進近面。

3? 障礙物精細化建模與模型庫構建

3.1 障礙物精細化建模

障礙物模型構建，通過實地調查與測量，得到障礙物模型的屬性信息主要有名稱，經(jīng)緯度，障礙物相對于機場基準點的磁方位角，直線距離，相對于機場基準點的水平距離（平行于跑道），相對于跑道中心線/延長線垂直距離，所在限制面，障礙物高程，障礙物最高點高程（含屋頂構筑物、施工塔吊），以及超高情況，實景照片等信息。根據(jù)信息與照片上的紋理，在Sketch Up中進行空間坐標系的建立與建模工作，構建結果如圖14所示。

3.2 障礙物模型庫構建

為方便后期模型三維可視化與模型管理，進行障礙物模型庫的構建工作。根據(jù)障礙物在不同功能、范圍、外觀進行障礙物的劃分，15km以內的障礙物劃分為煙囪、高壓電線塔、電線桿、移動信號塔、聯(lián)通信號塔、照明燈、塔臺、航管樓9類。在15～55km之間，將障礙物劃分為避雷針、煙囪、移動信號塔、聯(lián)通信號塔、高壓電線塔、電線桿、居民樓、行政辦公樓、廟宇、塔吊10類。在進行后期障礙物增加時，同一類型的障礙物可以直接從模型庫里調用模型，進行簡單參數(shù)修改即可使用。

4? 凈空區(qū)與障礙物三維可視化

Sketch Up進行三維建模得到的僅僅是單體模型，結合開源三維框架Cesium與三維可視化等技術，將機場凈空區(qū)與障礙物進行綜合展示。Cesium是一款優(yōu)秀的開源三維框架并且具有良好的三維可視化效果，并在性能，精度，渲染質量以及多平臺，易用性上都有高質量的保證。Cesium支持.gltf和.glb格式的文件，Sketch Up建模得到的數(shù)據(jù)并不能直接在Cesium中進行顯示，首先通過Sketch Up將數(shù)據(jù)導出為.obj格式的文件，然后通過Cesium官網(wǎng)提供的obj2gltf工具庫將obj文件轉換為過.gltf或.glb格式的文件。將障礙物的名稱以及經(jīng)緯度等屬性信息存儲在json格式中，通過前端遍歷以及坐標轉換等工作進行障礙物的綜合展示，凈空區(qū)及障礙物可視化結果如圖15與圖16所示。

5? 結語

根據(jù)相關技術標準與規(guī)定，對機場凈空區(qū)各個組成部分進行分析研究，以跑道一端中間位置為原點構建空間直角坐標系，通過構建數(shù)學公式對進近面、過渡面與內水平面、錐形面和起飛爬升面等關鍵頂點進行精確計算，通過三維建模軟件Sketch Up對各個面進行三維建模。對于障礙物，根據(jù)屬性信息構建三維模型，并定義分類標準，實現(xiàn)了障礙物模型庫的構建。結合開源三維框架Cesium與三維可視化技術，實現(xiàn)了凈空區(qū)與障礙物模型的三維可視化，能夠實現(xiàn)簡單的三維瀏覽等功能。

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