孔凡國,俞雯瀟
(五邑大學(xué) 智能制造學(xué)部,廣東 江門529020)
當(dāng)前,國內(nèi)外的各制造業(yè)企業(yè)不僅要面對(duì)來自消費(fèi)者日益增長的物質(zhì)需求,更要應(yīng)對(duì)資源和環(huán)境等帶來的挑戰(zhàn)。因此,依靠現(xiàn)有的制造技術(shù)水平是不足以滿足消費(fèi)者對(duì)物質(zhì)的需求及應(yīng)對(duì)環(huán)境所帶來的負(fù)面影響。為了妥善處理這類問題,解決制造業(yè)面臨的瓶頸,就必須對(duì)制造工業(yè)進(jìn)行一場科技改革[1]。隨著科技的不斷進(jìn)步,以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等為主的新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展[2],各種現(xiàn)代化、智能化技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)上,推動(dòng)著制造業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展,同時(shí)也成為新工業(yè)革命強(qiáng)有力的推動(dòng)力量。智能制造作為新工業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù),與傳統(tǒng)制造業(yè)相比,其不僅在發(fā)展理念上有著重大的改變;在制造方式上更是通過融合了ICT技術(shù)來實(shí)現(xiàn)制造的智能化。當(dāng)然,新一代的制造技術(shù)還處于發(fā)展和不停探索階段,但其對(duì)制造業(yè)的發(fā)展路徑、體系及產(chǎn)業(yè)形態(tài)已經(jīng)產(chǎn)生根本性跨越,并推動(dòng)著制造業(yè)邁向新的時(shí)代[3]。
工業(yè)4.0概念是由德國在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上最先提出來的,它指的是第四次工業(yè)革命,在此次工業(yè)革命中,以智能化為主的智能通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)被研制出來[4],并投放于智能制造產(chǎn)業(yè)中。不僅如此,德國還專注于對(duì)智能遙感、無線傳感網(wǎng)絡(luò)等方面的研究。將其與通信系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合可以對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成和分析[5],通過數(shù)據(jù)分析及反饋信息可以對(duì)各個(gè)制造部位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保生產(chǎn)制造的每個(gè)環(huán)節(jié)順利進(jìn)行。
數(shù)據(jù)的精確分析和處理是智能制造的關(guān)鍵所在,工業(yè)4.0的目標(biāo)就是通過一系列的現(xiàn)代化技術(shù)對(duì)制造機(jī)械實(shí)施精確控制,通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對(duì)生產(chǎn)制造過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和生產(chǎn)管理[6]。
2012年,美國通用電氣公司(GE)提出了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)概念,在該理念中將智能制造設(shè)備、數(shù)據(jù)分析和網(wǎng)絡(luò)人員作為未來制造業(yè)的關(guān)鍵要素,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的智能決策。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)由三部分組成,分別是智能設(shè)備、智能系統(tǒng)和智能決策[7]。它可以被認(rèn)為是數(shù)據(jù)與軟硬件之間的互通橋梁,還可以分析和處理來自智能設(shè)備的數(shù)據(jù),為智能決策提供數(shù)據(jù)上的支撐。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最大的潛力是通過將自身組成部分與制造機(jī)器、材料、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)等整體進(jìn)行集成,得到最后的智能決策,最終實(shí)現(xiàn)智能制造。
在德國工業(yè)4.0計(jì)劃的影響下,日本于2015年啟動(dòng)了與工業(yè)4.0相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈促進(jìn)會(huì)(IVI),即通過互聯(lián)網(wǎng)將所參與不同的企業(yè)連接起來,且參與此次計(jì)劃的企業(yè)大都是本行業(yè)的佼佼者。利用政府提供的平臺(tái),各企業(yè)相互合作,將網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)與工業(yè)制造相結(jié)合來推動(dòng)“智能工廠”的實(shí)現(xiàn)。此外,IVI還在基于企業(yè)自然合作前提下提倡兩個(gè)基本原則:關(guān)聯(lián)制造和可變標(biāo)準(zhǔn)。前者是依靠智能化連接的工廠來處理過剩資源,達(dá)到不浪費(fèi)、充分利用資源的目的;后者提出的是一種自適應(yīng)模式,在外部條件發(fā)生變化時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行自我調(diào)整以適應(yīng)當(dāng)前變化。無論是以智能化方式利用過剩資源還是一種可變化的自適應(yīng)模式,都是在發(fā)展智能制造過程中所必備的。
為了提升中國制造能力,將中國由制造大國變?yōu)橹圃鞆?qiáng)國,中國國務(wù)院在2015年頒布了一項(xiàng)針對(duì)國內(nèi)制造業(yè)為期10年的計(jì)劃《中國制造2025》。在此計(jì)劃中明確了中國制造業(yè)的下一步指導(dǎo)思想和戰(zhàn)略目標(biāo),其中包括以下9項(xiàng)任務(wù):1)全面增加國內(nèi)制造業(yè)創(chuàng)新能力;2)促進(jìn)信息和工業(yè)化的深度融合;3)加強(qiáng)基礎(chǔ)工業(yè)產(chǎn)能;4)發(fā)展中國質(zhì)量品牌建設(shè);5)推廣環(huán)保制造;6)推進(jìn)重點(diǎn)領(lǐng)域的突破;7)推動(dòng)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和重組;8)推進(jìn)面向服務(wù)的制造和生產(chǎn)行業(yè);9)增加國際制造業(yè)的參與。
近年來,在國家出臺(tái)支持制造業(yè)轉(zhuǎn)型的政策后,中國在智能制造方面取得了不少的進(jìn)展。云制造作為一種先進(jìn)、前沿的制造方式,最早也是由中國提出的,且其諸多成果被國際學(xué)術(shù)界所引用和認(rèn)可[8]。此外,中國在無人駕駛汽車、工業(yè)機(jī)器人、增材制造等關(guān)鍵領(lǐng)域也取得突破性進(jìn)展,初步形成了智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系[9],為國際智能制造業(yè)做出了重大貢獻(xiàn)。
科學(xué)技術(shù)是社會(huì)發(fā)展的根本動(dòng)力,進(jìn)入21世紀(jì)以來,隨著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平的不斷進(jìn)步和突破,推動(dòng)著制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段:智能制造。其從根本上提高了生產(chǎn)和利用效率,極大地解放了人類的體力和腦力。而使得智能制造系統(tǒng)越來越強(qiáng)大的則是新一代的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云制造、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
物聯(lián)網(wǎng)指的是電力、軟件、傳感器等事物所連接的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)世界。在物聯(lián)網(wǎng)中,各種物體都嵌入了傳感器或其它電子設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)下進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和交換[10]。物聯(lián)網(wǎng)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)設(shè)施提供物理現(xiàn)實(shí)對(duì)象和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高級(jí)連接,并實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的分析,提高制造的質(zhì)量和效率。將物聯(lián)網(wǎng)用于制造業(yè)相當(dāng)于給制造系統(tǒng)裝配了信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù),這為開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)智能制造提供了制造信息集成基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)是物理對(duì)象和軟件進(jìn)行緊密聯(lián)系的計(jì)算協(xié)作系統(tǒng),同時(shí)也可以訪問互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)及提供數(shù)據(jù)處理服務(wù)。CPS涉及多門學(xué)科知識(shí),其應(yīng)用也涉及多個(gè)領(lǐng)域,尤其在制造業(yè)中,CPS與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等密切相關(guān),是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。雖然目前對(duì)CPS的研究還處于起步階段[11],但學(xué)術(shù)界和工業(yè)界早已將其作為重點(diǎn)研究領(lǐng)域,也將其視為發(fā)展制造業(yè)的有力競爭手段。
云制造是一種創(chuàng)新型制造方法,是指在物聯(lián)網(wǎng)、面向服務(wù)技術(shù)支持下將制造資源轉(zhuǎn)化為可共享和一種以客戶為中心的先進(jìn)制造模式[12]。它利用按需訪問和分布式制造方式實(shí)現(xiàn)最優(yōu)資源加載響應(yīng)和提高產(chǎn)品制造效率,同時(shí)它也涵蓋了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、測試到維護(hù)整個(gè)生命周期。因此也被稱為一個(gè)集智能生產(chǎn)和管理的制造系統(tǒng)。在云制造中,利用虛擬化技術(shù)將生產(chǎn)資源上傳到云服務(wù)系統(tǒng)中,利用相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)上傳的資源進(jìn)行分類和封裝,并提供用戶訪問和調(diào)用資源等各項(xiàng)服務(wù)[13],實(shí)現(xiàn)資源的共享和流通。同時(shí)也促進(jìn)云制造的發(fā)展,為智能制造提供技術(shù)上的支持。
大數(shù)據(jù)指的是因其范圍廣、規(guī)模大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而無法在一定時(shí)間內(nèi)用常規(guī)數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)集合。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)據(jù)的獲取無處不在,大數(shù)據(jù)來源于生活中的方方面面。因此,需要特殊的技術(shù)和方法對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測分析,從中提取出有價(jià)值的數(shù)據(jù)。在此背景下,大數(shù)據(jù)分析技術(shù)逐漸形成。雖然利用現(xiàn)代化工具(例如智能傳感器)可以很方便獲取到數(shù)據(jù),但要實(shí)現(xiàn)智能制造需要對(duì)產(chǎn)品開發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理,以便在確定的開發(fā)環(huán)節(jié)中獲取到正確的信息[14]。因此大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的關(guān)鍵就在于數(shù)據(jù)能否被正確處理和利用,這對(duì)實(shí)現(xiàn)智能制造是至關(guān)重要的。
智能制造正在發(fā)展,它所帶來的既是機(jī)遇更是挑戰(zhàn),要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在的制造業(yè)向未來的制造業(yè)轉(zhuǎn)變是一項(xiàng)艱巨且持久的任務(wù)。由于對(duì)未來的技術(shù)和發(fā)展水平的不確定性,因此很難準(zhǔn)確把控智能制造的走向。但盡管如此,我們還是可以依據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展方向及制造業(yè)的一些特征對(duì)智能制造的發(fā)展趨勢做如下幾點(diǎn)概述。
新材料和新工藝的開發(fā)促進(jìn)了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造,為產(chǎn)品的發(fā)展帶來創(chuàng)新性,同時(shí)也為智能制造打開了一扇新的大門。制造創(chuàng)新在很大程度上依賴于材料的可獲取性及新工藝的出現(xiàn)。一般情況下,由于材料的開發(fā)周期要長于產(chǎn)品開發(fā)周期,所以應(yīng)加快對(duì)材料的研發(fā);而新工藝的出現(xiàn)將會(huì)加大材料、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造和設(shè)備的整合。但考慮到材料的種類和工藝的數(shù)量龐大,以及材料和工藝的信息與數(shù)據(jù)的微觀結(jié)構(gòu)、性能、功能和組成。面對(duì)如此大量的信息,需要相關(guān)領(lǐng)域的工作人員進(jìn)行有效挖掘和分析,并通過互聯(lián)網(wǎng)將關(guān)鍵信息傳遞給相關(guān)部門,以加速材料和工藝的發(fā)展創(chuàng)新,為進(jìn)一步推動(dòng)智能制造做準(zhǔn)備。
預(yù)測工程是制造業(yè)在解決預(yù)期方案領(lǐng)域的最新研究方向之一,也將是未來制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。它帶來的是對(duì)制造過程及設(shè)備未來狀態(tài)的預(yù)測,而在傳統(tǒng)制造業(yè)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控等主要是針對(duì)制造的過去。預(yù)測工程提供了一種高保真模型,利用此模型可以在一定程度上預(yù)測未來狀態(tài)。顯然,如果在制造業(yè)中能夠提前預(yù)測到生產(chǎn)力、產(chǎn)品質(zhì)量和運(yùn)輸狀況等關(guān)鍵信息,就能提前做出決策防患于未然。此外,在保證產(chǎn)品質(zhì)量和效率的同時(shí)降低設(shè)備維護(hù)的成本,開發(fā)相應(yīng)的智能維護(hù)模型是至關(guān)重要的。目前,已研究出一種利用歷史數(shù)據(jù)時(shí)間行為的深度遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可用于預(yù)測缺陷的擴(kuò)展和估算出機(jī)械設(shè)備或零部件的剩余使用壽命[15],以便知道何時(shí)應(yīng)該維護(hù)或更換已報(bào)廢的零部件。
對(duì)于目前已有的預(yù)測工程來說,主要存在兩點(diǎn)還有待在未來進(jìn)一步發(fā)展:其一,在制造業(yè)當(dāng)中用于實(shí)際工程應(yīng)用的預(yù)測分析種類還不多,很多需要進(jìn)行工程預(yù)測的環(huán)節(jié)都因?yàn)槿鄙傧嚓P(guān)預(yù)測方法而無法執(zhí)行;其二,現(xiàn)有的預(yù)測方法在精度上還有待優(yōu)化和提高。
隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和普及,制造業(yè)也變得越來越數(shù)字化和虛擬化,且許多創(chuàng)造性技術(shù)也將在虛擬空間中進(jìn)行。雖然對(duì)于專有技術(shù)的實(shí)體制造可以得到知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù),但在數(shù)字化空間里的資源可能是高度透明的,這就允許企業(yè)間可以相互共享資源。目前,共享資源模式已在其它行業(yè)中取得了階段性成功,例如:為緩解交通壓力減少私家車出行的共享汽車和共享單車,還有住宿服務(wù)領(lǐng)域的Airbnb等共享行業(yè)。因此,在未來的智能制造領(lǐng)域也將會(huì)出現(xiàn)共享制造設(shè)備、軟件、知識(shí)及共享協(xié)作建模等共享模式[16]。
在制造業(yè)中除了制造設(shè)備之外,運(yùn)輸也是一種很重要的資源,且任何制造都離不開運(yùn)輸。運(yùn)輸可分為兩類:外部運(yùn)輸,主要是指向公司提供供應(yīng)服務(wù)和公司產(chǎn)品對(duì)外分銷服務(wù);內(nèi)部運(yùn)輸,主要是指材料在生產(chǎn)流程中的運(yùn)輸。從制造的角度來看,無論是外部運(yùn)輸還是內(nèi)部運(yùn)輸都是一種非增值活動(dòng)。而運(yùn)輸?shù)木嚯x是相對(duì)固定的,因此,引發(fā)了一種可降低運(yùn)輸成本的想法,即共享運(yùn)輸:一種利用互聯(lián)網(wǎng)將制造與供應(yīng)和分銷連接組成的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),可同時(shí)為多家供應(yīng)端和配送提供一個(gè)最優(yōu)解決方案。資源共享的利用無疑是推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展的重要因素之一。
制造業(yè)在給世界經(jīng)濟(jì)帶來飛速發(fā)展的同時(shí),也導(dǎo)致了許多環(huán)境問題。并且隨著人口的日益增長和消費(fèi)水平的提高,人類將面臨更嚴(yán)重的社會(huì)環(huán)境壓力[17]。因此當(dāng)前全球化所面臨的最大挑戰(zhàn)是既要滿足世界人口不斷增長的物質(zhì)需求,同時(shí)又要確保人類在環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)上的可持續(xù)發(fā)展。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)巨大的挑戰(zhàn),迫切需要將制造業(yè)朝著可持續(xù)化制造方向發(fā)展。
可持續(xù)制造是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)在制造業(yè)實(shí)施的結(jié)果[18],是一種以節(jié)約自然資源,努力將制造產(chǎn)生的污染物降到最低,且在經(jīng)濟(jì)上是可行的生產(chǎn)過程[19]。因此實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的可持續(xù)性對(duì)可持續(xù)發(fā)展是至關(guān)重要的。雖然可持續(xù)制造理念已被廣大群眾所接受,但對(duì)制造商而言仍然要面臨許多挑戰(zhàn):投資成本高、回報(bào)周期長及在實(shí)踐層面上缺乏技術(shù)性指導(dǎo)[20]。因此要完成可持續(xù)制造從理念到現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)變還任重而道遠(yuǎn)。
智能制造是制造業(yè)的一場新革命,它是制造技術(shù)與前沿ICT相融合的新典范;但盡管如此,對(duì)于開始是應(yīng)用于其它領(lǐng)域的前沿技術(shù),如大數(shù)據(jù)或CPS,必須要結(jié)合制造業(yè)的特點(diǎn)和要求進(jìn)行應(yīng)用和發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)智能制造,從物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、CPS到增材制造、全息圖等各個(gè)領(lǐng)域的尖端技術(shù)都應(yīng)用于制造業(yè)的開發(fā)和研究。此外,智能制造所遵循的并非僅僅只在經(jīng)濟(jì)效益上產(chǎn)生效果,如降低成本和提高生產(chǎn)率,更應(yīng)該創(chuàng)造出新價(jià)值,不斷為社會(huì)做貢獻(xiàn)。同時(shí)還必須堅(jiān)持以人為本,以社會(huì)為導(dǎo)向的先進(jìn)理念,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。