李維亮, 田海東, 國凱, 孫杰, 俞鴻均
(1.成都飛機工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司,成都610092;2.山東大學(xué)a.高效潔凈機械制造教育部重點實驗室;b.機械工程學(xué)院;c.航空構(gòu)件制造技術(shù)及裝備研究中心,濟南250061)
7050-T7451鋁合金具有較高的強度、較好的斷裂韌性、較好的抗應(yīng)力腐蝕性能和良好的淬透性,成為大飛機制造業(yè)通用的結(jié)構(gòu)材料,廣泛應(yīng)用于飛機框架、壁板、接頭類零件等結(jié)構(gòu)件[1]。
加工參數(shù)是影響零件表面粗糙度、材料去除率、切削力、殘余應(yīng)力等的重要因素。近年來,許多學(xué)者在加工參數(shù)優(yōu)化方面做了研究。王冬[2]以加工表面粗糙度為指標(biāo)優(yōu)化了鋁合金葉輪切削參數(shù),并對相應(yīng)優(yōu)化系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā);趙新等[3]以去除效率為優(yōu)化目標(biāo),根據(jù)機床功率、表面質(zhì)量、刀具變形和刀具強度等約束條件對鋁合金高速切削參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化;金建國等[4]針對鋼件加工的進(jìn)給速度、切削模式和冷卻方式對表面粗糙度的影響,采用極差分析確定了表面粗糙度最小的參數(shù)組合;鄧清偉等[5]研究了殼體類鋁合金零件的數(shù)控銑削加工,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)優(yōu)化模型;向穎等[6]基于銑削加工動力學(xué)原理的參數(shù)分析測試和動力學(xué)仿真軟件,對7075鋁合金高速銑削加工的工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,提高了單位時間內(nèi)金屬的去除率;黃曉明等[7]研究了高速銑削加工參數(shù)對7050-T7451鋁合金加工表面粗糙度的影響;叢靖梅等[8]在通過有限元對殘余應(yīng)力變形預(yù)測的基礎(chǔ)上,采用遺傳算法,以殘余應(yīng)力變形為約束、最大加工效率為目標(biāo)對薄壁件的加工參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化;劉翹楚等[9]基于顫振穩(wěn)定性葉瓣圖理論獲得了安全切深的解析表達(dá)式,提出了最大穩(wěn)定切削面積的切削參數(shù)優(yōu)化方法。
本文通過設(shè)計正交試驗,研究分析了7050-T7451鋁合金加工中銑削加工參數(shù)對表面質(zhì)量及材料去除率的影響,結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)理論和主成分分析法,以表面粗糙度和材料去除率為約束進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,得到最佳的銑削參數(shù)組合,為飛機接頭類零件的實際生產(chǎn)加工提供一定的理論依據(jù)和參考。
試驗材料選用德國Aleris公司生產(chǎn)的7050-T7451預(yù)拉伸板材,主要力學(xué)性能如表1所示。
表1 7050-T7451鋁合金材料性能
試驗設(shè)備選用杭州友佳精密機械有限公司生產(chǎn)的三軸立式加工中心VB-825(A),該加工中心的最高轉(zhuǎn)速為8000 r/min,最大功率為15 kW,最大進(jìn)給速度為15 m/min。試驗用刀具選用整體硬質(zhì)合金平頭立銑刀,刀具直徑為10 mm,刀刃齒數(shù)為2。銑削方式為順銑,試驗過程中采用切削液潤滑、冷卻。
試驗完成后采用手持式粗糙度測量儀TR200S測量加工后的表面粗糙度值,取樣長度為0.8 mm,評定長度為4 mm,為了減小測量誤差取4個測量點的平均值作為最終試驗值。
表2 參數(shù)水平設(shè)置
加工過程中材料去除率可表示為
式中:MRR為材料去除率,cm3/min;fz為每齒進(jìn)給量,mm;n為主軸轉(zhuǎn)速,r/min;Z為刀齒個數(shù);ap為軸向切削深度,mm;ae為徑向切削寬度,mm。
對加工完成后的工件進(jìn)行超聲波清洗,清除工件表面殘留的切削液和其他雜質(zhì),提高表面粗糙度值測量的準(zhǔn)確性。根據(jù)式(1)計算每組參數(shù)對應(yīng)的材料去除率,最終的表面粗糙度和材料去除率結(jié)果如表3所示。
表3 試驗結(jié)果
為了兼顧多個方面的效果并選取比較合理的加工參數(shù)組合,采用多目標(biāo)函數(shù)對加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化[10]。輸入主軸轉(zhuǎn)速、每齒進(jìn)給量和軸向切削深度3個試驗變量,以表面粗糙度和材料去除率為目標(biāo),結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)理論和主成分分析法進(jìn)行飛機耳片槽銑削加工參數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化。
田口方法是一種有效的穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計方法,利用信噪比(SNR)來衡量輸出特性穩(wěn)健性的指標(biāo)。信噪比表示隨機變量中數(shù)學(xué)期望μ和方差σ2的關(guān)系,可表示為
輸出特性的穩(wěn)定性與η值成正比,由于信噪比為無量綱數(shù)據(jù),因此為了考慮方差和均值對輸出特性穩(wěn)健性產(chǎn)生的影響,在使用時會把信噪比轉(zhuǎn)換成dB值[11]。
望大特性的SNR(dB)值可以表示為
夏天想說:曉曉,你有什么都可以跟我說,你可以信任我,但是他終究不敢說出口。在葉曉曉面前,他的自卑更深更深,他的缺陷像一把劍一樣刺在他的心口?!澳呛冒桑愫镁秃?。這是我的手機號,你有事可以給我打電話。有什么事情,可以想辦法溝通啊……”
望小特性的SNR(dB)值可以表示為
由于表面粗糙度具有望小特性,根據(jù)式(4)計算其輸出特性的信噪比,材料去除率具有望大特性,根據(jù)式(3)計算其輸出特性的信噪比,結(jié)果如表4所示。
灰色系統(tǒng)理論是Deng[12]在1982 年提出的,該理論適用于處理各種信息貧乏、不充分、模糊的問題?;谠摾碚摰幕疑P(guān)聯(lián)分析(GRA)可以有效地解決多目標(biāo)優(yōu)化問題。為了保證數(shù)據(jù)的等效性和同序性,在灰色關(guān)聯(lián)分析之前需要對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行無量綱預(yù)處理,對數(shù)據(jù)規(guī)范化[13],根據(jù)質(zhì)量特性的類型,這個規(guī)范化過程使用了3個不同的方程。如果實際的數(shù)據(jù)序列具有“越大越好”的質(zhì)量特征,可采用公式(5)對其進(jìn)行預(yù)處理[14]。
表4 試驗結(jié)果及信噪比
為了衡量各個參數(shù)對試驗結(jié)果影響的大小,運用灰色關(guān)聯(lián)理論從偏差序列求出各個參數(shù)的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)(GRC),計算關(guān)系式如下:
式中:ζ為分辨系數(shù),取值在0到1之間,一般取0.5較為合適。
為了更加客觀地反映出表面粗糙度和材料去除率在灰色關(guān)聯(lián)分析中的相對重要性,利用主成分分析法計算出各輸出特性指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)。由表5中的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù),利用minitab軟件進(jìn)行主成分分析,主成分對應(yīng)的特征值和貢獻(xiàn)率如表6所示[15]。
表5 灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)和灰色關(guān)聯(lián)度
表6 主成分對應(yīng)特征值及方差貢獻(xiàn)率
將方差貢獻(xiàn)率作為主成分的權(quán)重得到灰色關(guān)聯(lián)度(GRG),結(jié)果如表5所示?;疑P(guān)聯(lián)度反映比較序列對參考序列的影響程度,其值越大則表示影響越顯著。從表中可以看出,灰色關(guān)聯(lián)度最大一組是第9組,也就是該試驗參數(shù)是這組試驗的一個較優(yōu)解。
為了比較直觀地找出影響試驗結(jié)果的主次因素,并找出最優(yōu)水平組合,對灰色關(guān)聯(lián)度進(jìn)行極差分析。加工變量對灰色關(guān)聯(lián)度均值響應(yīng)的結(jié)果如表7所示。
在極差分析中,可以根據(jù)極差R值的大小比較直觀地判斷出自變量對因變量的影響程度,R值越大說明該自變量對因變量的影響越顯著。從表7可以看出,銑削參數(shù)對表面粗糙度和材料去除率的影響顯著性順序為fz>ap>n。根據(jù)表7的灰色關(guān)聯(lián)度均值響應(yīng)數(shù)據(jù)畫出了灰色關(guān)聯(lián)度主效應(yīng)圖,如圖1所示。
基于灰色關(guān)聯(lián)度信噪比越大,輸出特性越好的原則。從圖1中可以看出,鋁合金7050-T7451銑削的最優(yōu)加工參數(shù)組合為:主軸轉(zhuǎn)速為5000 r/min,每齒進(jìn)給量為0.25 mm,軸向切削深度為4 mm。
表7 灰色關(guān)聯(lián)度均值響應(yīng)
1)采用田口法設(shè)計了鋁合金銑削正交試驗,計算出了試驗結(jié)果信噪比,并結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)分析和主成分分析,以不同加工參數(shù)下工件表面粗糙度和材料去除率為輸出特性指標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,灰色關(guān)聯(lián)分析中的權(quán)重系數(shù)通過主成分分析計算得出。
2)通過對灰色關(guān)聯(lián)度進(jìn)行極差分析,利用各加工參數(shù)對灰色關(guān)聯(lián)度信噪比的響應(yīng)優(yōu)化出最佳的加工參數(shù)為:主軸轉(zhuǎn)速為5000 r/min,每齒進(jìn)給量為0.25 mm,軸向切深為4 mm,徑向切削寬度為0.5 mm。
圖1 灰色關(guān)聯(lián)度主效應(yīng)圖