曾彥鈞 李越 東文 許萍 吳先鵬 劉紫燕
摘 要:針對(duì)現(xiàn)有消防系統(tǒng)維護(hù)成本高、安裝困難、數(shù)據(jù)利用率低等問題,設(shè)計(jì)一種基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)的智慧消防系統(tǒng)。采用STM32L151作為主控芯片,將GY-906型溫度傳感器、CX-1088型光電煙霧傳感器和HK1100C型水壓傳感器采集的溫度、煙霧、水壓等信息通過(guò)NB-IoT網(wǎng)絡(luò)上傳至云端服務(wù)器,將數(shù)據(jù)利用樸素貝葉斯算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后以可視化的方式呈現(xiàn)。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)可以及時(shí)反饋消防信息,協(xié)助消防部門掌控火災(zāi)狀況。
關(guān)鍵詞:智慧消防系統(tǒng);窄帶物聯(lián)網(wǎng);數(shù)據(jù)融合;可視化;STM32L151;傳感器
中圖分類號(hào):TP393-34文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2095-1302(2020)01-00-06
0 引 言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,建筑逐漸向高層、高密度、功能綜合化等方向發(fā)展。建筑構(gòu)造愈加復(fù)雜,導(dǎo)致安防問題層出不窮。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)高層建筑34.7萬(wàn)幢,其中近一半的消防設(shè)施不到位,消防設(shè)施平均完好率小于50%[1]。得益于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,智慧消防系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,解決了消防信息資源共享、自動(dòng)化信息處理等問題。
目前,國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)智慧消防系統(tǒng)提供了多種研究方法和思路:曹元軍等人提出的基于大型消防物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合的智慧消防系統(tǒng),闡述了消防物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合的體系框架,分析了構(gòu)建智慧消防系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[1];李卿等人提出了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的消防報(bào)警系統(tǒng),介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于消防報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施方案,實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)通過(guò)傳感器全方位地對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集、處理和傳送,通過(guò)采集節(jié)點(diǎn)信息和操縱控制平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行險(xiǎn)情預(yù)警[2]。但其傳輸層采用WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access,全球互通微波訪問)、ZigBee等協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)RF(Radio Frequency,射頻)模塊進(jìn)行通信,傳輸過(guò)程不穩(wěn)定且功耗高。單個(gè)節(jié)點(diǎn)傳感器采集數(shù)據(jù)并直接計(jì)算分析,將結(jié)果上傳至控制中心,不具備數(shù)據(jù)綜合利用與分析的優(yōu)勢(shì)。
NB-IoT(Narrow Band Internet of Thing,窄帶物聯(lián)網(wǎng))具備覆蓋廣、容量大、成本低、功耗低、架構(gòu)優(yōu)等特點(diǎn)[3-4]。因此,使用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的消防系統(tǒng)融合了消防物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng),成為當(dāng)前研究的趨勢(shì)之一。本文設(shè)計(jì)了基于NB-IoT的智慧消防系統(tǒng),采用STM32微處理器作為主控芯片,使用煙霧傳感器、溫度傳感器、水壓傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并打包上傳云處理中心,完成數(shù)據(jù)分析與融合,經(jīng)由可視化界面呈現(xiàn),實(shí)現(xiàn)傳感器無(wú)線部署、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)綜合處理、可視化協(xié)助決策和設(shè)備自動(dòng)監(jiān)管等功能[5]。
1 系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)分為傳感器節(jié)點(diǎn)、虛擬專用服務(wù)器和客戶端,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
數(shù)據(jù)采集模塊由GY-906型煙霧傳感器群、CX-1088型溫度傳感器群、HK1100C型水壓傳感器群組成,可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。
主控芯片STM32L151微處理器通過(guò)ADC(Analog-to-Digital Converter,模數(shù)轉(zhuǎn)換)或I2C(Inter-Integrated Circuit,集成電路總線)協(xié)議完成對(duì)于底層傳感器數(shù)據(jù)的采集并分析。
通信模塊采用NB-IoT將數(shù)據(jù)包上傳至云服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。通信模塊將傳感器采集的數(shù)據(jù)先發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),再上傳至云端服務(wù)器。
云端服務(wù)器是系統(tǒng)智能處理中心,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理,數(shù)據(jù)融合,完成指令的下發(fā)和報(bào)警,當(dāng)用戶請(qǐng)求時(shí)訪問數(shù)據(jù)庫(kù),為可視化提供數(shù)據(jù)支撐。
客戶端層通過(guò)Web向各類聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供服務(wù),包括用戶終端監(jiān)測(cè)、消防部門報(bào)警和物業(yè)部門監(jiān)測(cè)。Web端通過(guò)云端服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)交互式可視化界面,為用戶決策提供信息。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)硬件電路主要由4個(gè)部分組成:主控芯片、NB-IoT通信模塊、電源電路模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。節(jié)點(diǎn)中主控芯片的通信串口與NB-IoT模塊通信串口相連接,GPIO(General-purpose input/output,通用輸入輸出端口)與PWRKEY相連,主控芯片通過(guò)輸出高低電平使能控制NB-IoT模塊。主控芯片的GPIO連接低功耗電源電路模塊的使能開關(guān),通過(guò)輸出高低電平使能。數(shù)據(jù)采集根據(jù)不同端口連接主控芯片的I2C通信端或GPIO模塊[6]。
2.1 電源電路設(shè)計(jì)
電源電路分為電池穩(wěn)壓電路,數(shù)據(jù)采集模塊供電電路。其中電池穩(wěn)壓電路與電池直接相連,提供3.3 V的輸出電壓,為主控模塊、NB-IoT通信模塊等供電。數(shù)據(jù)采集供電模塊的輸入端與電池穩(wěn)壓電路輸出端相連,使能端與主控芯片相連。
電池穩(wěn)壓電路如圖2所示,所采用的TSP601230為一種高效同步升壓轉(zhuǎn)換器,輸入電壓為2.3~5.5 V,輸出電壓為2.5~5.5 V,在低負(fù)載期間TPS6123自動(dòng)進(jìn)入省電模式,待機(jī)電流僅為0.5 μA。穩(wěn)壓電路中EN端高電平使能;SS端為芯片啟動(dòng)延時(shí)端,一旦電容電壓達(dá)到輸入電壓值,芯片開始工作;SW端為轉(zhuǎn)換引腳,連接到芯片內(nèi)部的電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極;PG引腳為開漏輸出,額定吸收電流達(dá)500 μA,PG輸出需要一個(gè)上拉電阻,且EN高電平使能;FB端為電流反饋輸入,通過(guò)外部電阻分壓調(diào)整輸出值;輸出端VOUT為主控芯片供電,通過(guò)R1,R2進(jìn)行分壓,實(shí)現(xiàn)要求的輸出值Vo,計(jì)算公式如下:
數(shù)據(jù)采集模塊供電電路如圖3所示,所采用的ME6211系列的低壓差線性穩(wěn)壓器其輸入電壓為2.0~6.5 V,輸出電壓為1.8~5.0 V,EN為使能管腳,接高電平時(shí)芯片正常工作。其中,ME6211C18M5G芯片輸出1.8 V為煙感中的D2(紅外LED)供電,ME6211C33M5G芯片輸出3.3 V,為溫度傳感器和煙霧傳感器中的D4(光敏二極管)供電。P3,P4端為使能端,連接主控芯片,由主控芯片使能控制數(shù)據(jù)采集模塊供電電路工作。
2.2 NB-IoT通信模塊電路
NB-IoT通信模塊電路如圖4所示,所采用的BC26-LPWA模塊為L(zhǎng)CC貼片封裝,支持(UDP/TCP/MQTT/LwM2M)等協(xié)議棧[7-8],支持LTE Cat NB1頻段,發(fā)射功率為23 dBm,且PSM模式下典型耗流為3.5 μA。
2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
本文中光電煙霧傳感器選用迷宮紅外光電煙霧傳感器CX-1088,該傳感器具有靈敏度高、感應(yīng)范圍大、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。需要探測(cè)煙霧濃度時(shí),主控芯片的PB7輸出高電平,煙霧傳感器工作,并輸出模擬量,主控芯片對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行自適應(yīng)均值濾波后存入數(shù)據(jù)隊(duì)列中[7]。溫度傳感器選用非接觸式紅外溫度傳感器GY-906。GY-906具有分辨率高、探測(cè)范圍大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),且其內(nèi)部集成了紅外探測(cè)熱電堆芯片與信號(hào)處理專用芯片,能將熱信號(hào)處理并校準(zhǔn)后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)通過(guò)I2C協(xié)議直接輸出到主控芯片。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本文的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)為Keil和Matlab 2016b。采用Keil軟件設(shè)計(jì)STM32的底層驅(qū)動(dòng)程序和主程序,Matlab實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合,二者均采用模塊化設(shè)計(jì)。
3.1 傳感器節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
由于傳感器節(jié)點(diǎn)采用一次性鋰亞電池供電,所以需要最大限度降低系統(tǒng)功耗,故編寫驅(qū)動(dòng)層,以主程序確保調(diào)用相應(yīng)的硬件資源時(shí),不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片,從而提高系統(tǒng)運(yùn)行效率,降低傳感器節(jié)點(diǎn)工作能耗。本傳感器驅(qū)動(dòng)層體系結(jié)構(gòu)如圖5所示。
AT指令模塊將NB-IoT模塊的AT指令集封裝為對(duì)應(yīng)的命令,便于Main函數(shù)的直接調(diào)用。Queue模塊將不同數(shù)據(jù)以JSON(JavaScript Object Notation,JS對(duì)象簡(jiǎn)譜)的格式存儲(chǔ)到特殊內(nèi)存單元中,使主控芯片STM32休眠時(shí)依然能保存數(shù)據(jù);Queue模塊封裝了隊(duì)列基本操作。DMA(Direct Memory Access,直接內(nèi)存存?。┠K直接讀取ADC模塊、I2C模塊上數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)傳送給Queue模塊處理。GPIO模塊通過(guò)輸出高低電平控制數(shù)據(jù)采集模塊、NB-IoT模塊電源的開關(guān)。定時(shí)器模塊定時(shí)喚醒ADC模塊與DMA模塊。RTC(Real-Time Clock,實(shí)時(shí)時(shí)鐘)模塊用于提供描述數(shù)據(jù)的實(shí)際時(shí)間。休眠模塊通過(guò)調(diào)用GPIO模塊關(guān)閉外部模塊電源,并關(guān)閉主控芯片內(nèi)部除RTC源與內(nèi)存?zhèn)浞輩^(qū)外的硬件資源。
3.2 傳感器節(jié)點(diǎn)主程序設(shè)計(jì)
主程序設(shè)計(jì)流程如圖6所示,主程序控制傳感器節(jié)點(diǎn)的各個(gè)硬件部分分時(shí)工作,且在數(shù)據(jù)無(wú)異常的情況下,傳感器將保持靜默,不向服務(wù)器上傳數(shù)據(jù),以降低傳感器節(jié)點(diǎn)功耗。由圖6可以看出,主程序首先對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)初始化,初始化主要包括驅(qū)動(dòng)層初始化,NB-IoT網(wǎng)絡(luò)初始化。隨后對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。工作參數(shù)主要包括數(shù)據(jù)上報(bào)間隔、休眠間隔、報(bào)警閾值等參數(shù)。之后打開數(shù)據(jù)采集模塊電源并采集數(shù)據(jù)并分析,如果數(shù)據(jù)超過(guò)報(bào)警閾值,傳感器節(jié)點(diǎn)將打開蜂鳴器向用戶報(bào)警,并喚醒NB-IoT模塊,向服務(wù)器發(fā)出警告并上傳異常數(shù)據(jù),傳感器節(jié)點(diǎn)將重復(fù)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)上傳工作,直到警報(bào)解除;如果數(shù)據(jù)未超過(guò)報(bào)警閾值,傳感器節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)壓入數(shù)據(jù)隊(duì)列、關(guān)閉各數(shù)據(jù)采集模塊電源,并使主控芯片進(jìn)入休眠狀態(tài),到達(dá)喚醒時(shí)間后喚醒主控芯片,重復(fù)下一輪的數(shù)據(jù)采集。
3.3 服務(wù)器端設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)服務(wù)器端采用B/S架構(gòu),如圖7所示。系統(tǒng)主要分為客戶端層、應(yīng)用服務(wù)層和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)[9]??蛻舳私缑嫒鐖D8所示。
客戶端層是指用戶使用瀏覽器來(lái)操作的部分,使用瀏覽器進(jìn)行操作具有跨平臺(tái)的優(yōu)勢(shì),無(wú)論是移動(dòng)設(shè)備,還是PC設(shè)備都能進(jìn)行操作。使用瀏覽器不需要專門的客戶端軟件。該層主要完成的操作為用戶管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理與可視化儀表盤。
應(yīng)用服務(wù)層采用前后端分離的設(shè)計(jì)思路,前端UI提供可視化的操作界面,用于支撐客戶端層的功能。后端服務(wù)執(zhí)行各項(xiàng)業(yè)務(wù)邏輯,業(yè)務(wù)邏輯封裝成API接口,API接口設(shè)計(jì)采用RESTful API架構(gòu),便于二次開發(fā)。前后端通過(guò)Axios模塊來(lái)調(diào)用API接口完成數(shù)據(jù)交互。表1所列為設(shè)計(jì)的部分API。
由于數(shù)據(jù)安全的需要NB模塊只能訪問電信專用的服務(wù)器,需要完成北向應(yīng)用對(duì)接。服務(wù)器上傳CA證書到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)用于身份識(shí)別,所以使用HTTPS為通信協(xié)議。后端業(yè)務(wù)通過(guò)調(diào)用專用的API與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完成對(duì)接,物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供了基礎(chǔ)API包和公用事業(yè)(NB-IoT)API包,在平臺(tái)上創(chuàng)建應(yīng)用后會(huì)獲得應(yīng)用ID和密鑰,這個(gè)ID與密鑰是獲取AccessToken(鑒權(quán)令牌),每次調(diào)用API都需提供鑒權(quán)令牌,來(lái)保證調(diào)用的安全。注冊(cè)設(shè)備、刪除設(shè)備、設(shè)備狀態(tài)、命令下發(fā)、消息上報(bào)等操作都是通過(guò)調(diào)用API完成。后端各個(gè)服務(wù)之間通過(guò)proxyTable庫(kù)進(jìn)行跨域?qū)崿F(xiàn)服務(wù)之間的消息傳遞。表2所列為電信平臺(tái)提供的部分API。
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)層包含數(shù)據(jù)的查詢、處理與可視化,采用的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是MongoDB,該數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)具備執(zhí)行查詢速度快、支持高并發(fā)、具有敏捷性和可擴(kuò)展性的優(yōu)點(diǎn)[10]。采用Mongoose庫(kù)操作數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)查詢、更新、刪除等操作。
3.4 數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)為了對(duì)環(huán)境進(jìn)行全面感知,采集溫度、濕度、水壓、煙霧濃度等多種數(shù)據(jù),構(gòu)成異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)。為求解環(huán)境火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)值,需要對(duì)異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合流程如圖9所示。首先對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的溫度、濕度、水壓、煙霧濃度等數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,平滑數(shù)據(jù)中的噪聲和采集誤差;然后通過(guò)時(shí)間軸對(duì)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)異構(gòu)數(shù)據(jù)的同步;再計(jì)算通過(guò)特征提取模塊的數(shù)據(jù)的貝葉斯概率,作為風(fēng)險(xiǎn)值,存入數(shù)據(jù)庫(kù)[9]。
3.4.1 數(shù)據(jù)濾波
本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)濾波采用基于均方誤差的自適應(yīng)加權(quán)濾波。此方法主要使用k-1時(shí)刻得到的濾波器參數(shù),自主調(diào)節(jié)k時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知的或隨時(shí)間變化的均方誤差,實(shí)現(xiàn)均方誤差的最小化,最終實(shí)現(xiàn)濾波最優(yōu)化,核心代碼如下:
for k = M:itr
x = xn(k:-1:k-M+1); //濾波器M個(gè)抽頭的輸入
y = W(:,k-1).' * x; //濾波器的輸出
en(k) = dn(k) - y ; //第k次迭代的誤差
W(:,k)=W(:,k-1)+2*mu*en(k)*x;
//濾波器權(quán)值計(jì)算
End
3.4.2 時(shí)間軸對(duì)齊
時(shí)間軸對(duì)齊采用插值時(shí)基法。該方法的核心在于逼近函數(shù)的構(gòu)造,利用該函數(shù)將不同的數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基。該方法需要選取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基,由于溫度數(shù)據(jù)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)值貢獻(xiàn)最大,故選取溫度數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基。其余數(shù)據(jù)采用最小二乘法進(jìn)行擬合作為逼近函數(shù),在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基處進(jìn)行插值,得到對(duì)準(zhǔn)后數(shù)據(jù)。
3.4.3 特征提取
考慮到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)為異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)具有多維性,利用PCA(Principal Component Analysis,主成分分析)進(jìn)行特征提取。求解目標(biāo)矩陣中每一列的特征平均值,用各列減去該列的特征平均值,計(jì)算得到該矩陣的特征協(xié)方差矩陣。計(jì)算該協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量,并對(duì)其特征值進(jìn)行遞減排序。提取前k個(gè)特征值和特征向量進(jìn)行回退,得到降維后的特征矩陣,核心代碼如下:
//求解特征值和特征向量
self.eigen_values, self.eigen_vectors = np.linalg.eig(covariance)
//對(duì)特征值進(jìn)行遞減排序
idx = self.eigen_values.argsort()[::-1]
eigenvalues = self.eigen_values[idx][:self.k]
eigenvectors = self.eigen_vectors[:,idx][:,:self.k]
//將數(shù)據(jù)集X映射至指定的低維空間
X_transformed = X.dot(eigenvectors)
3.4.4 風(fēng)險(xiǎn)概率計(jì)算
本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)具有更新快、規(guī)模大的特點(diǎn),樸素貝葉斯算法對(duì)于大規(guī)模的增量數(shù)據(jù)處理效率較高,故選取該方法進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)概率計(jì)算。采用.632自助法選取訓(xùn)練集,假設(shè)特征之間相互獨(dú)立,學(xué)習(xí)從輸入到輸出的聯(lián)合概率分布,再基于此模型,輸入x求出使得后驗(yàn)概率最大的輸出y,將y作為火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)值。核心偽代碼如下:
def trainNB0(trainMatrix,trainCategory):
numTrainDocs = len(trainMatrix)
numWords = len(trainMatrix[0])
pAbusive = sum(trainCategory)/float(numTrainDocs)
p0Num = zeros(numWords)
p1Num = zeros(numWords)
p0Denom = 0.0
p1Denom = 0.0
for i in range(numTrainDocs):
if trainCategory[i] ==1:
p1Num += trainMatrix[i]
p1Denom += sum(trainMatrix[i])
else:
p0Num += trainMatrix[i]
p0Denom += sum(trainMatrix[i])
p1Vect = p1Num/p1Denom
p0Vect = p0Num/p0Denom
return p0Vect,p1Vect,pAbusive
4 系統(tǒng)測(cè)試
為測(cè)試所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性和實(shí)時(shí)性,分別在正常情況和模擬火災(zāi)情況兩種情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
正常情況:將系統(tǒng)置于木箱中,模擬無(wú)煙、室溫的室內(nèi)環(huán)境,測(cè)試結(jié)果如圖10所示??梢钥闯?,當(dāng)濕度、溫度、煙霧均處于正常狀態(tài),經(jīng)融合所得的風(fēng)險(xiǎn)值(右側(cè)儀表盤)也遠(yuǎn)低于報(bào)警線。此處,報(bào)警線為35,該數(shù)值利用已有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練得出。
模擬火災(zāi)情況:將系統(tǒng)置于同一木箱中,人工向木箱加入煙霧,并提高木箱的溫度,測(cè)試結(jié)果如圖11所示。
從圖11可以看出濕度為20%RH,低于環(huán)境平均水平,溫度為60 ℃,高于43 ℃,煙霧電壓為2.75 V,低于2.77 V,單個(gè)數(shù)據(jù)均處于危險(xiǎn)范圍內(nèi)。經(jīng)融合所得的風(fēng)險(xiǎn)值為40高于初始設(shè)定的閾值35,系統(tǒng)報(bào)警。此外,可以在該系統(tǒng)中查看歷史數(shù)據(jù),在模擬火災(zāi)情況下濕度、溫度、煙霧值均有明顯跳變,證明本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性良好。
5 結(jié) 語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)了一種基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)的智慧消防系統(tǒng)。本系統(tǒng)使用NB-IoT將多種數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器,通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)融合處理,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)管和達(dá)到協(xié)助決策的目的,并解決了傳統(tǒng)消防系統(tǒng)部署繁瑣、功耗過(guò)高、難于監(jiān)管、聯(lián)動(dòng)匱乏等問題。
注:本文通訊作者為劉紫燕。
參 考 文 獻(xiàn)
[1]曹元軍,朱艷,邵明鼎.基于大型樓宇物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合的智慧消防系統(tǒng)[J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2017(17):97-99.
[2]李卿,董淑敏.基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的消防報(bào)警系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2016,24(18):119-122.
[3]邵澤華,物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的探索與研究[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2015,5(11):46-53.
[4]劉春燕.窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的特性[J].電子技術(shù)與軟件工程,2018(13):3.
[5]毛紅海.淺談?wù)瓗锫?lián)網(wǎng)技術(shù)在消防中的應(yīng)用[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2017(10):55-56.
[6]張靜,王廣雄,何朕.不穩(wěn)定零動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒控制[J].控制理論與應(yīng)用,2005(1):67-71.
[7]劉紫青,程燕,關(guān)聯(lián),等.CoAP協(xié)議研究[J].電視技術(shù),2013,37(7):192-196.
[8]余朋.網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的分析與實(shí)現(xiàn)[J].電腦編程技巧與維護(hù),2014(14):70-73.
[9]陸瑩,張宇.基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測(cè)研究[J].消防界,2019,5(1):60-61.
[10]朱愛華,付曹政,曹鐘,等.基于Node.js框架和MongoDB數(shù)據(jù)庫(kù)的物流信息服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].北京建筑大學(xué)學(xué)報(bào),2018,34(4):41-46.