浙江衢州廣成汽車有限公司 周 亮

故障現(xiàn)象一輛2019款豐田CH-R車（整車型號為GTM7200XM），搭載型號為M20A-FKS的2.0 L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為2.4萬km。車主反映，車輛行駛過程中，組合儀表上的多個(gè)故障燈異常點(diǎn)亮，且組合儀表的信息中心交替出現(xiàn)“ABS故障”“SRS空氣囊故障”“動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，轉(zhuǎn)向助力低”“行駛-起步控制故障”等提示（圖1），此時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，于是將車輛開至4S店進(jìn)行檢修。

圖1 故障車的組合儀表提示

故障診斷接車后，用故障檢測儀（GT S）檢測，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、Transmission（變速器控制單元）、智能起?？刂茊卧?、EMPS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制單元）、LAK/LDA（車道偏離警示系統(tǒng)控制單元）、前識別攝像機(jī)、主車身ECU及空氣囊ECU等均存儲(chǔ)有故障代碼“U0129 與防滑控制ECU失去通信”（圖2），同時(shí)GTS無法進(jìn)入防滑控制ECU。記錄并嘗試清除故障代碼，故障代碼可以清除。重新掃描系統(tǒng)，上述故障代碼再次存儲(chǔ)，說明這些故障代碼都是當(dāng)前故障代碼。

查閱CAN通信系統(tǒng)示意（圖3），得知該車CAN通信總線為并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，其由CAN總線1、CAN總線2、CAN總線3、CAN總線4、CAN總線5及CAN V總線組成，并通過中央網(wǎng)關(guān)ECU進(jìn)行各總線之間的數(shù)據(jù)交流，其中一路CAN總線出現(xiàn)斷路故障并不影響其他CAN總線通信。另外，無法通信的防滑控制ECU位于CAN總線4上。根據(jù)故障代碼的提示，推測可能的故障原因有：防滑控制ECU的供電和搭鐵故障；防滑控制ECU的CAN通信線出現(xiàn)斷路故障；防滑控制ECU自身故障。

查閱相關(guān)電路（圖4），首先檢查防滑控制ECU的供電和搭鐵，脫開防滑控制ECU導(dǎo)線連接器，用萬用表測量防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子1、端子30與車身搭鐵之間的電壓，均為12.7 V，并聯(lián)一個(gè)5 W的功率試燈，測得端子1、端子30的電壓并未下降，說明防滑控制ECU的BAT電源（蓄電池供電）正常。接通點(diǎn)火開關(guān)，測量防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子36的電壓，為12.7 V，并聯(lián)上5 W的功率試燈，測得端子36的電壓也未下降，說明防滑控制ECU的IG電源（點(diǎn)火開關(guān)供電）正常。斷開蓄電池負(fù)極接線柱，用萬用表電阻擋測量防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子14、端子46與車身搭鐵之間的電阻，均為0.3 Ω，說明防滑控制ECU的搭鐵正常。

圖2 讀得的故障代碼（截屏）

圖3 CAN通信系統(tǒng)示意

圖4 防滑控制ECU電路

接著檢查防滑控制ECU的CAN通信線，測量防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子5（CAN-H端子）和端子19（CAN-L端子）之間的電阻，為∞，不正常（正常情況下應(yīng)為60 Ω）。為了進(jìn)一步縮小故障范圍，測量轉(zhuǎn)向角傳感器導(dǎo)線連接器端子3（CAN-H端子）和端子2（CAN-L端子）之間電阻，為60 Ω，說明CAN總線4沒有斷路。脫開5號CAN接線連接器上的導(dǎo)線連接器F124，測量導(dǎo)線連接器F124端子5（CAN-H端子）與防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子5（CAN-H端子）之間電阻，為∞，不正常（正常情況下應(yīng)為0 Ω）；測量導(dǎo)線連接器F124端子16（CAN-L端子）與防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子19（CAN-L端子）之間的電阻，為∞，不正常（正常情況下應(yīng)為0 Ω），說明5號CAN接線連接器與防滑控制ECU之間的CAN通信線出現(xiàn)斷路故障。

由圖4可知，5號CAN接線連接器與防滑控制ECU之間有1個(gè)轉(zhuǎn)接連接器AF4，脫開轉(zhuǎn)接連接器AF4，發(fā)現(xiàn)該轉(zhuǎn)接連接器已嚴(yán)重?fù)p壞（圖5）。為了進(jìn)一步確認(rèn)故障點(diǎn)，測量5號CAN接線連接器側(cè)轉(zhuǎn)接連接器AF4端子10與端子11之間的電阻，約為60 Ω，正常；測量轉(zhuǎn)接連接器AF4端子10與防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子5之間的電阻，為0.3 Ω，正常；測量轉(zhuǎn)接連接器AF4端子11與防滑控制ECU導(dǎo)線連接器端子19之間的電阻，為0.3 Ω，正常，說明該車故障是由轉(zhuǎn)接連接器AF4端子接觸不良引起的。

故障排除修復(fù)導(dǎo)線端子并更換轉(zhuǎn)接連接器AF4后試車，組合儀表顯示一切正常，至此故障排除。

故障總結(jié)事后與車主溝通得知，在去自駕游的路上，車主感覺前照燈不夠亮，然后在裝潢店對前照燈做了升級，另外，也加裝了門飾板氛圍燈。據(jù)此推測，裝潢店的維修人員在插拔端子時(shí)操作不規(guī)范造成轉(zhuǎn)接連接器AF4端子損壞，進(jìn)而導(dǎo)致上述故障現(xiàn)象的出現(xiàn)。在此需要提醒廣大汽車維修人員的是，日常車輛維修過程中一定要注意規(guī)范操作，此類CAN通信故障嚴(yán)重影響行車安全，很有可能會(huì)導(dǎo)致車輛突然熄火或制動(dòng)力下降。

圖5 損壞的轉(zhuǎn)接連接器AF4