國網(wǎng)安徽省電力有限公司檢修分公司
進入21世紀后,隨著智能化技術、工業(yè)的引入,時間敏感型網(wǎng)絡應運而生,它是一種全新的標準化工業(yè)通信技術,允許周期性與非周期性數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡中傳輸,為以太網(wǎng)提供低時延、低抖動和低丟失率的能力,使得以太網(wǎng)能適用于可靠性和時間敏感型應用場景。TSN的主要特點如下:
1.確定性傳輸:TSN通過對數(shù)據(jù)流量的整形、無縫冗余傳輸、過濾和基于優(yōu)先級調度等,實現(xiàn)對關鍵數(shù)據(jù)的高可靠、低延時、零分組丟失的確定性傳輸。
2.時間同步:TSN保證數(shù)據(jù)幀在各個設備中傳輸時隙的正確匹配,滿足通信流的端對端確定性時延和無排隊傳輸。
3.向后兼容:TSN以開放的以太網(wǎng)標準為基礎,非專用協(xié)議,來自不同供應商的TSN的設備都可以相互兼容。
4.動態(tài)配置:TSN引入集中網(wǎng)絡控制器和集中用戶控制器,實現(xiàn)了網(wǎng)絡動態(tài)配置,在網(wǎng)絡運行時靈活的配置新的設備和數(shù)據(jù)流。
5.安全傳輸:TSN對輸入交換機的數(shù)據(jù)進行篩選和管控,對不符合規(guī)范的數(shù)據(jù)幀進行阻攔,能及時隔斷外來入侵數(shù)據(jù),實時保護網(wǎng)絡的安全。
智能變電站按照IEC61850標準構建站內通信體系,依靠IEC61850網(wǎng)絡接收來自傳感器和電力設備的數(shù)據(jù),并在整個變電站中發(fā)送保護和控制命令?;贗EC61850的站內通信體現(xiàn)分為三層:
1.站控層:該層安裝有SCADA服務器和HMI工作站,也安裝有與相鄰變電站和調度中心信息傳輸?shù)耐ㄐ旁O備。
2.間隔層:該層由智能電子設備組成。IED接收來自傳感器和一次設備的數(shù)據(jù),以及在站控層發(fā)出控制命令。IED從站控層獲取命令,對過程層設備進行測量,并做控制決策,將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌鸌ED或發(fā)送到SCADA系統(tǒng)進一步處理。
3.過程層:主要斷路器和數(shù)據(jù)采集設備等設備組成,這些設備測量變電站一次設備的電流、電壓和其他參數(shù)。由于電力生產(chǎn)的連續(xù)性和重要性,必須保證站內通信網(wǎng)絡的可靠性,因此智能變電站通信網(wǎng)絡通常采用符合IEC61850標準的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)。過程層網(wǎng)絡采用光纖接入,環(huán)形組網(wǎng),雙網(wǎng)雙冗余,具有較高的帶寬和冗余機制,提供納秒級同步精度;站控層與間隔層網(wǎng)絡提供毫秒級同步精度,同樣雙網(wǎng)雙冗余接入方式。遵循IEC61850,保證變電站的產(chǎn)品的兼容性,使將來擴展變電站操作更加容易。工業(yè)以太網(wǎng)確保IED到IED高速通信有保證的傳輸時間。
目前的智能變電站通信底層網(wǎng)絡大都基于IEEE802.3以太網(wǎng)技術構建,上層傳輸IEC61850報文,這種組網(wǎng)方式在一定程度上保證了61850報文的時延,但在新的能源需求和電力供應下其缺點也逐漸顯現(xiàn)?;诠I(yè)以太網(wǎng)構建的智能變電站通信體系的不足有:
1.數(shù)據(jù)丟失、廣播風暴等諸多異常情況,將嚴重影響信息流的實時性和可靠性,給繼電保護等業(yè)務的可靠運行帶來挑戰(zhàn)。
2.工業(yè)實時以太網(wǎng)無法在同一網(wǎng)絡中傳輸普通以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和實時以太網(wǎng)數(shù)據(jù)。導致變電站內需要另外建一張非實時以太網(wǎng)來傳輸文件、管理信息等非實時數(shù)據(jù),導致建設和運維成本的增加。
3.工業(yè)以太網(wǎng)中采用交換技術降低了幀沖突,提高了實時性,仍存在端口競爭,并沒有徹底消除碰撞和排隊現(xiàn)象,極端情況會造成數(shù)據(jù)幀時延不確定性,進而威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。
智能變電站需要在各層內橫向傳輸數(shù)據(jù),也需要在層間垂直傳輸數(shù)據(jù)。垂直數(shù)據(jù)為從過程層發(fā)送到間隔層的合并單元的時延敏感量測數(shù)據(jù),用以保護和控制變電站總線上的IED。IEC61850的傳輸報文,按照實時性要求分為7類。為了防止數(shù)據(jù)丟失,IEC61850提供了多種標準化冗余解決方案,包括并行冗余協(xié)議和高可用性無縫冗余。在IEC61850網(wǎng)絡中,當變電站內同時大量通信時,有發(fā)生網(wǎng)絡擁塞的可能,組網(wǎng)時還需要考慮如何保證關鍵數(shù)據(jù)流的網(wǎng)絡可用性。
1.全新標準:TSN已經(jīng)成為IIoT和工業(yè)4.0的關鍵支撐技術之一。融合TSN和IEC61850的新的標準將實現(xiàn)一種開放式架構,可用于最復雜的變電站架構聯(lián)網(wǎng)。
2.面向未來:TSN協(xié)議系列的核心技術已經(jīng)完成,并在不斷推出新的標準,以擴展其功能和應用領域。業(yè)界著名廠商都推出了基于TSN標準的以太網(wǎng)產(chǎn)品,在化工生產(chǎn)、機器人工業(yè)、深海石油鉆井等行業(yè)已有成熟部署案例。IEEE802.1標準化流程也確保了向后兼容性,意味著已部署TSN網(wǎng)絡在未來仍可以使用。
3.互操作性:TSN允許在同一網(wǎng)絡上共存實時和非實時通信,并支持低丟包率和帶寬預留。這些功能從根本上增強了傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術。隨著TSN標準的不斷推出,結果將是供應商之間的廣泛互操作性。
4.支持新業(yè)務:機器人巡檢、無人機巡檢、廣域測量系統(tǒng)WAMS等新的應用系統(tǒng)和新業(yè)務對時延和可靠性的要求更低,TSN能滿足新興業(yè)務的要求。
5.避免廠商鎖定:實時工業(yè)以太網(wǎng)主要為企業(yè)私有標準,容易造成廠商鎖定,為避免“卡脖子”,很多企業(yè)開始重視標準和設備的廠商獨立性。而TSN是全球國際標準,不同廠商的產(chǎn)品只要符號標準就能連接,從而消除廠商鎖定。
綜上所述,智能變電站是電網(wǎng)中的重要節(jié)點,具有繼電保護、故障錄波、測量、控制等基本功能,并支持電網(wǎng)實時控制和智能調節(jié)、在線分析決策、協(xié)同互動等高級功能。智能變電站內部的通信網(wǎng)絡直接決定了站內智能終端IED、合并單元、保護裝置、測控裝置、自動化系統(tǒng)等各設備之間信息流的傳輸質量。因此,通信網(wǎng)絡的可靠性、抗干擾能力和實時性對變電站安全穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響越來越重要。