王強(qiáng)茂 上饒市玉山縣自然資源局

現(xiàn)如今，無人機(jī)航空測(cè)繪已經(jīng)成為地理測(cè)量中最重要的技術(shù)之一。能夠在國土資源測(cè)繪過程中發(fā)揮出非常關(guān)鍵的作用。無人機(jī)航空測(cè)繪因?yàn)榫哂信臄z靈活、適用范圍廣等特點(diǎn)，所以得到了非常廣泛的應(yīng)用。因此，有必要對(duì)無人機(jī)航測(cè)在國土資源測(cè)繪中的應(yīng)用展開分析。

一、無人機(jī)航測(cè)綜述

（一）無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)同時(shí)具備了動(dòng)力系統(tǒng)與導(dǎo)航模塊，所以可以通過無線電、預(yù)設(shè)程序來完成自主飛行。無人機(jī)航測(cè)正是將此作為基礎(chǔ)，通過加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)的控制能夠提升航拍的質(zhì)量。航測(cè)系統(tǒng)是由地面站、飛行控制等系統(tǒng)組成，在航測(cè)過程中可以通過低空飛行的方式來完成拍攝，因此無人機(jī)航測(cè)通常不會(huì)受到氣候、場(chǎng)地等因素的限制。既可以保證航測(cè)質(zhì)量，又可以拓展航測(cè)范圍。

（二）無人機(jī)航測(cè)流程

通過無人機(jī)航測(cè)獲取到的各項(xiàng)影像數(shù)據(jù)往往具有非常高的分辨率，其航測(cè)思路如下：第一，航測(cè)開始之前，需要在測(cè)繪區(qū)域的范圍內(nèi)采集地形、地貌等數(shù)據(jù)，并結(jié)合區(qū)域內(nèi)的氣候條件來合理選擇無人機(jī)的起飛、降落空地，然后根據(jù)測(cè)繪需求對(duì)無人機(jī)的航高、航程等指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證航測(cè)得以順利進(jìn)行。第二，在適合的氣候條件下啟動(dòng)無人機(jī)航測(cè)項(xiàng)目。第三，無人機(jī)航測(cè)完成之后需要對(duì)其成果質(zhì)量進(jìn)行檢查，在航測(cè)項(xiàng)目影響成果生成之后將其作用于選擇像控點(diǎn)以及實(shí)地測(cè)量中。第四，通過GPS實(shí)測(cè)的方式來完成對(duì)像控點(diǎn)坐標(biāo)的收集，像片控制點(diǎn)轉(zhuǎn)刺完成后與坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)并完成對(duì)航片的空三加密。第五，加密合格后生產(chǎn)DOM產(chǎn)品，然后采用勻光、接邊等方法來得到高分辨率DOM。第六，將得出的DOM成果與土地規(guī)劃、前期影像等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行疊加對(duì)比，并完成國土資源管理過程中需要的各類資源[1]。

二、無人機(jī)航測(cè)在國土資源測(cè)繪中的應(yīng)用研究

城市建設(shè)速度的提升讓國土供應(yīng)量在不斷增加。為了加強(qiáng)對(duì)城市用地的分析質(zhì)量，保證國土資源得以有效利用，所以每年都要在土地資源調(diào)查、監(jiān)測(cè)中投入大量資源。國土資源測(cè)繪對(duì)于地理信息數(shù)據(jù)具有非常高的要求，若僅僅采用傳統(tǒng)測(cè)繪方式來進(jìn)行國土資源測(cè)繪，則最終測(cè)繪出的地理信息數(shù)據(jù)其質(zhì)量很難滿足需求，而通過大飛機(jī)來完成航測(cè)又會(huì)導(dǎo)致非常嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。所以無人機(jī)航測(cè)的優(yōu)勢(shì)便體現(xiàn)了出來，無論是航測(cè)精確度還是航測(cè)成本，無人機(jī)航測(cè)都可以滿足國土資源測(cè)繪時(shí)的需求。在航測(cè)過程中，無人機(jī)可以對(duì)航測(cè)區(qū)域內(nèi)的重點(diǎn)工程區(qū)域、集鎮(zhèn)區(qū)等關(guān)鍵地域進(jìn)行集中航拍，保證航片的最終質(zhì)量符合國土資源測(cè)繪的要求。相較于傳統(tǒng)航測(cè)、數(shù)字測(cè)圖而言，無人機(jī)無論是靈活性、成本還是實(shí)際拍攝效果都會(huì)更加突出。以10km2的工業(yè)區(qū)為例，測(cè)繪時(shí)根本無法進(jìn)行大飛機(jī)航測(cè)，而大比例尺在測(cè)繪過程中則要花費(fèi)大量的測(cè)繪成本，而且其測(cè)繪工期相對(duì)較長，所以同樣無法滿足測(cè)繪要求。但無人機(jī)航測(cè)卻可以有效完成對(duì)工業(yè)園區(qū)的航測(cè)，航測(cè)期間僅需要一個(gè)項(xiàng)目組進(jìn)行2個(gè)架次航拍以及一次像控點(diǎn)數(shù)據(jù)收集，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理便能夠得到高分辨率的DOM。因此采用無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行國土資源測(cè)繪無論是成本還是時(shí)效性都可以得到保證。

（一）像控點(diǎn)的布設(shè)以及相機(jī)校驗(yàn)

在對(duì)國土資源進(jìn)行航測(cè)時(shí)，通過無人機(jī)航測(cè)能夠提升地理信息的獲取質(zhì)量。在進(jìn)行像片控制點(diǎn)的布設(shè)時(shí)，可以選擇對(duì)控制點(diǎn)直接進(jìn)行加密處理或根據(jù)測(cè)繪要求來完成對(duì)控制點(diǎn)的實(shí)地布設(shè)。通常情況下，在布設(shè)時(shí)為了保證無人機(jī)航測(cè)質(zhì)量，可以選擇布設(shè)2條無人機(jī)航線以及12條平高點(diǎn)布設(shè)基線。在每一條無人機(jī)航線上都需要設(shè)置高程控制點(diǎn)與5條基線。當(dāng)像片控制點(diǎn)布設(shè)結(jié)束之后，工作人員需要對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)相機(jī)進(jìn)行全面檢查，以此來保證無人機(jī)航測(cè)期間的相機(jī)功能正常。

（二）航測(cè)前的準(zhǔn)備工作

在無人機(jī)航測(cè)正式啟動(dòng)之前，工作人員需要提前根據(jù)待測(cè)量區(qū)域現(xiàn)有的地理信息來完成航線的規(guī)劃。規(guī)劃無人機(jī)航線時(shí)必須了解待測(cè)區(qū)域的各項(xiàng)地理要素，例如水域、建筑等，還要考慮光照強(qiáng)度、風(fēng)力風(fēng)向等區(qū)域氣候條件，因?yàn)槿魏蔚耐饨缫蛩囟加锌赡軐?dǎo)致航測(cè)質(zhì)量下降。除此之外，無人機(jī)航測(cè)在正式開始之后，還要根據(jù)不同區(qū)域的實(shí)際地形情況來進(jìn)行太陽高度角的細(xì)化。

（三）高精度加密計(jì)算

無人機(jī)航測(cè)得到的影像數(shù)據(jù)以及像控點(diǎn)數(shù)據(jù)在集中之后需要進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理完成將通過軟件來進(jìn)行空中三角測(cè)量。在正射影像的生成過程中，還可以通過自檢校的方式來完成地球曲率、大氣折光數(shù)據(jù)誤差的消除，提升國土資源測(cè)繪的精確度[2]。

（四）內(nèi)業(yè)測(cè)圖、外業(yè)測(cè)繪

內(nèi)業(yè)測(cè)圖以像控點(diǎn)為基準(zhǔn)，能夠采用空三測(cè)量來完成測(cè)圖平面坐標(biāo)、高程等數(shù)據(jù)的計(jì)算，然后可以根據(jù)實(shí)際情況來合理調(diào)整測(cè)量方案。在面臨植物覆蓋區(qū)域時(shí)需要進(jìn)行補(bǔ)測(cè)并根據(jù)植物高度來進(jìn)行數(shù)據(jù)修正。外業(yè)測(cè)繪需要在打印地圖上完成。工作人員會(huì)嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)來對(duì)地理測(cè)量結(jié)果進(jìn)行合理調(diào)整，保證測(cè)量精確性。然后再通過統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電纜、線路等設(shè)施進(jìn)行標(biāo)注并將橋梁等構(gòu)筑物繪制出來。

三、結(jié)論

總而言之，在國土資源測(cè)繪中，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)非常重要。通過無人機(jī)航測(cè)能夠大幅度提升測(cè)量效率，降低國土資源測(cè)繪成本。相信隨著更多人對(duì)無人機(jī)航測(cè)重視程度的加深，我國無人機(jī)航測(cè)技術(shù)一定會(huì)更加完善。