本刊記者/李 莉 通訊員/宗希明

“三，二，一，起飛！”近日，隨著鄭州市熱力總公司棗莊供熱分公司電氣工段副段長(zhǎng)王一琮一聲指令，搭載著高清攝像頭和紅外高敏熱成像儀的無(wú)人機(jī)迅速爬升，在蔚藍(lán)的天空中翱翔。無(wú)人機(jī)沿著滎陽(yáng)國(guó)電“引熱入鄭”，熱力管網(wǎng)以每小時(shí)40Km的速度自主快速飛巡，地面控制臺(tái)屏幕上熱力管網(wǎng)清晰展現(xiàn)眼前，同時(shí)顯示的還有管網(wǎng)整體的溫度分布，溫度測(cè)量精確到0.1攝氏度。

當(dāng)無(wú)人機(jī)巡檢到20Km處的南水北調(diào)熱力管線(xiàn)橋時(shí)，地面控制臺(tái)突然發(fā)出急促的警報(bào)聲，原來(lái)巡檢無(wú)人機(jī)成功檢測(cè)并自動(dòng)鎖定了一處隨機(jī)設(shè)定的模擬高溫（40攝氏度）故障點(diǎn)。與此同時(shí)，巡檢畫(huà)面和報(bào)警信息同步遠(yuǎn)傳到位于40公里外的總公司調(diào)度中心。14時(shí)58分，無(wú)人機(jī)在預(yù)定地點(diǎn)緩緩降落，熱力長(zhǎng)輸管線(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢作業(yè)首次試飛取得圓滿(mǎn)成功。

滎陽(yáng)國(guó)電DN1400熱力長(zhǎng)輸管線(xiàn)擔(dān)負(fù)著今冬鄭州市區(qū)20%供熱負(fù)荷的輸送工作，全長(zhǎng)24Km，運(yùn)行壓力1.0MPa，溫度120攝氏度。熱力管網(wǎng)走廊地形環(huán)境復(fù)雜，沿線(xiàn)部分區(qū)段幾乎沒(méi)有巡檢道路。之前熱力長(zhǎng)輸管線(xiàn)安全巡檢主要依靠人力，工作條件艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，遇到的干擾因素較多，影響作業(yè)效率。為解決這一難題，棗莊供熱分公司科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)積極開(kāi)展熱力長(zhǎng)輸管線(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人機(jī)+紅外光學(xué)雙成像”的集成適用。

“無(wú)人機(jī)可以克服復(fù)雜地形、惡劣天氣給管線(xiàn)巡檢帶來(lái)的困難，一個(gè)架次28分鐘左右的飛行，能覆蓋30公里的區(qū)域，工作效率和質(zhì)量大幅提升”。王一琮介紹：“能夠第一時(shí)間掌握熱力管線(xiàn)通道的動(dòng)態(tài)變化情況，并根據(jù)預(yù)設(shè)值提供危險(xiǎn)點(diǎn)報(bào)警，為隱患的診斷預(yù)判提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，為隱患的排查處置爭(zhēng)取寶貴時(shí)間，為熱力長(zhǎng)輸管線(xiàn)的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障?！?/p>

目前，裕中二期“引熱入鄭”DN1600熱力管網(wǎng)正在加緊建設(shè)，預(yù)計(jì)今冬供熱長(zhǎng)輸管線(xiàn)總長(zhǎng)度將達(dá)到150Km，下一步，無(wú)人機(jī)巡檢將陸續(xù)在豫能、裕中等“引熱入鄭”長(zhǎng)輸熱力管線(xiàn)上推廣應(yīng)用，開(kāi)展常態(tài)化無(wú)人機(jī)巡檢，形成“人工+機(jī)巡”的熱力管網(wǎng)巡檢模式，做到巡視到位、消缺到位，大幅度提高熱力管網(wǎng)的巡檢效率，確保這些鄭州市的供熱“主動(dòng)脈”的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

工程師正在安裝儀器

無(wú)人機(jī)一個(gè)架次飛行28分鐘左右，能覆蓋30公里的區(qū)域，工作效率和質(zhì)量大幅提升

無(wú)人機(jī)帶著工作任務(wù)在空中翱翔