鄒本惠, 李樹成, 張仁國，張志歐，宋志杰

(一汽解放青島汽車有限公司研發(fā)部,山東青島 266043)

0 引言

隨著卡車工業(yè)的發(fā)展，駕駛員對(duì)車輛變速操縱舒適性也提出了更高的要求。目前卡車變速操縱機(jī)構(gòu)普遍存在換擋方向空行程大、換擋平順性一般的問題，與乘用車相比還存在較大差距。許多卡車生產(chǎn)商家已經(jīng)進(jìn)行了相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)改進(jìn)工作。操縱器作為駕駛員手部直接接觸的部件，改進(jìn)后對(duì)于提升擋位清晰度與換擋平順性較為明顯，助力式換擋定位操縱器的開發(fā)可以一定程度上提升上述兩項(xiàng)性能。

本文作者以一款卡車A為例，對(duì)助力式換擋定位操縱器的開發(fā)過程及評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了闡述。

1 操縱機(jī)構(gòu)現(xiàn)狀

1.1 機(jī)構(gòu)構(gòu)成

A車輛為重型載貨車，變速操縱機(jī)構(gòu)主要包括操縱器、變速軟軸及變速器，見圖1。擋位標(biāo)牌如圖2所示。

操縱器采用球鉸式，具有選擋方向定位簧，但無換擋方向定位簧，具體結(jié)構(gòu)見圖3。

圖1 操縱機(jī)構(gòu)

圖2 擋位標(biāo)牌

圖3 操縱器

1.2 機(jī)構(gòu)舒適性

該操縱機(jī)構(gòu)為某公司成熟且使用多年的機(jī)構(gòu)，但近些年隨著用戶對(duì)整車操縱舒適性的提高，結(jié)構(gòu)及性能就略顯不足。經(jīng)過該公司專業(yè)設(shè)備的評(píng)測(cè)，該機(jī)構(gòu)變速操縱舒適性如下。

(2)換擋向余隙偏大；

圖4中帶圓圈數(shù)字代表手柄的靜態(tài)擋位位置。

選換擋軌跡位為從空擋位置到相應(yīng)擋位、再回到空擋的軌跡，分為進(jìn)擋線1和回?fù)蹙€2。

(1)擋位排布較正，選換擋力對(duì)稱性好，前后排擋換擋位移對(duì)稱性好；

根據(jù)圖4中所示的選換擋力值彩譜，可以得知擋位軌跡所對(duì)應(yīng)的操縱力力值范圍。

結(jié)果評(píng)價(jià)：

這份猶如不平等條約般的聲明吸引了眾多好奇的申請(qǐng)者，包括我，不可否認(rèn)也許這是一個(gè)并不高明的宣傳手段，但是它成功了。

(2)選換擋軌跡線重合度較差。

圖4 靜態(tài)擋位位置與選換擋軌跡(優(yōu)化前)

依據(jù)圖12及表5，結(jié)果評(píng)價(jià)：選擋向余隙均值下降9.7%，換擋向余隙均值下降85.5%，擋位清晰度大幅提高。

種植體植入術(shù)前，109例患者受植區(qū)頜骨HU值為409.47～1179.98，不同受植區(qū)域頜骨HU值由高到底依次為：下頜前牙>下頜后牙>上頜前牙>上頜后牙；受植區(qū)術(shù)前頜骨HU值男、女分別為739.03±162.93、755.54±161.06(P>0.05)。經(jīng)Kruskal-Wallis U檢驗(yàn)，下頜種植區(qū)域的HU值及ISQ值均顯著高于上頜(P<0.05)；不同區(qū)域的ISQ值均為種植體植入后12周顯著高于術(shù)后即刻(P<0.05)(表2)。

擋位余隙是指手柄掛入各擋位后的自由空間，見圖5。

圖5 擋位余隙(優(yōu)化前)

依據(jù)圖5及表1，結(jié)果評(píng)價(jià)：選擋向余隙均值24.86 mm，換擋向余隙達(dá)到31.25 mm，換擋向余隙偏大。

寶寶總是率性而為，想怎么做就怎么做。那么，面對(duì)一些生活常規(guī)的事，寶寶不愿意去做時(shí)，你該怎么辦？例如：該吃飯的時(shí)候不好好吃飯、不愿意洗澡或不讓父母洗頭發(fā)、睡覺時(shí)間到了卻堅(jiān)持要玩這個(gè)玩那個(gè)。

表1 擋位余隙數(shù)據(jù)(改進(jìn)前) mm

1.2.3 選擋性能

(4)左向剛度偏小。

標(biāo)記2所標(biāo)記的拐點(diǎn)位置為1/2擋所對(duì)應(yīng)的擋口位置；

標(biāo)記3為選擋最右側(cè)的拐點(diǎn)位置，也就是5/6擋所對(duì)應(yīng)的擋口位置；零點(diǎn)位置為3/4擋口位置。

依據(jù)圖6及表2，結(jié)果評(píng)價(jià)：

(1)選擋進(jìn)程線重合度較差，且1/2擋口處曲線雜亂，擋口不清晰。

(2)左側(cè)空擋回?fù)趿? N,右側(cè)空擋回?fù)趿咏?，基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回位。

(3)R擋選擋力小于110 N，其余擋口間選擋力小于65 N，滿足技術(shù)要求。

3) CTV不具備儲(chǔ)油功能，但能航行，能調(diào)配到鄰近的FPSO所在位置或其他海域作業(yè)，具有強(qiáng)大的動(dòng)力定位能力，與FPSO之間無纜繩連接，與常規(guī)油船之間采用單點(diǎn)系泊，通過油管卸油。

圖6 選擋性能曲線(優(yōu)化前)

表2 選擋性能測(cè)試結(jié)果(優(yōu)化前)

1.2.4 靜態(tài)換擋性能

下面以1擋為例，其靜態(tài)換擋性能曲線見圖7。

建筑勞務(wù)企業(yè)作為推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱之一，理所當(dāng)然應(yīng)當(dāng)受到國家的高度重視。為了推動(dòng)建筑勞務(wù)企業(yè)的發(fā)展，國家應(yīng)當(dāng)緊跟時(shí)代步伐，不斷完善建筑相關(guān)的法律法規(guī)，從而規(guī)范建筑勞務(wù)企業(yè)可能出現(xiàn)的種種不良行為，并為他們提供相應(yīng)的發(fā)展方向。建筑勞務(wù)企業(yè)也應(yīng)當(dāng)在滿足法律法規(guī)的前提下，制定符合自身發(fā)展需要的內(nèi)部規(guī)章制度，從而為自身的發(fā)展提供制度保障。建筑勞務(wù)企業(yè)可以建立內(nèi)部激勵(lì)機(jī)制、質(zhì)量保障機(jī)制以及實(shí)名制管理等，這些制度的建立都能夠有效提高工作效率以及工作質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展。

(1)最大入擋力與出擋力合適，小于80 N，滿足技術(shù)要求。

(2)入擋后吸入感一般。

從輿論反應(yīng)看，不少人在為此叫好的同時(shí)也表示出疑慮：遼A09取消了，今后這些車會(huì)不會(huì)以其他“特殊牌照”形式出現(xiàn)？該如何徹底堵住“特權(quán)車”的行駛空間？

圖7 1擋靜態(tài)換擋性能曲線

表3 靜態(tài)換擋性能測(cè)試結(jié)果 N

1.2.5 系統(tǒng)剛度

系統(tǒng)剛度分為選擋向和換擋向剛度，曲線分別見圖8、圖9。

2.3 無形成果 圈員自品管手法、解決問題的能力、溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心、自信心、積極性、團(tuán)隊(duì)凝聚力及和諧度共8項(xiàng)對(duì)QCC實(shí)施前后進(jìn)行評(píng)分，每項(xiàng)每人最高5分，最低1分，經(jīng)統(tǒng)計(jì)對(duì)比，各項(xiàng)總分及平均分提高明顯，見圖5。

圖8 選擋向剛度曲線

圖9 換擋向剛度曲線

圖8中，左向系統(tǒng)剛度為4.88 N/mm，右向系統(tǒng)剛度為5.25 N/mm。

圖9中，前向系統(tǒng)剛度為7.97 N/mm，后向系統(tǒng)剛度為5.64 N/mm。

綜合來看4個(gè)方向的剛度只有左向剛度小于5 N/mm，其余滿足技術(shù)要求。

老道呵呵一笑，擺手說道：“客爺你有所不知，這批玉器可是非你莫屬。你看這些玉器心中躁動(dòng)，正是你們有緣才能有所交感啊。你先別急，緣由得從半年前說起?！闭f著他一指王祥，“這些玉器原本是他家的藏物。他家在農(nóng)村，日子過得也挺滋潤。哪知道半年前，他們村子突然出了一連串怪事?！?/p>

從外在建制來看，治安學(xué)學(xué)科的外在建制尚未健全。目前，我國治安學(xué)已經(jīng)形成了較大的教育規(guī)模和較完善的教育層次體系。全國絕大多數(shù)的公安高等院校設(shè)有治安系，本科院校開設(shè)治安學(xué)專業(yè)的有24所(公安院校 16所，地方和政法院校8所)，［25］已經(jīng)形成了多層次的治安學(xué)教育層次體系，包括博士、碩士、專業(yè)碩士、本科、高職高專各個(gè)層次的教育，招生規(guī)模已經(jīng)達(dá)到數(shù)千人。但在專門的學(xué)會(huì)、獨(dú)立的研究院所、專門的刊物和出版機(jī)構(gòu)、圖書館中專設(shè)的圖書序號(hào)等方面還需從零開始。

2 部件優(yōu)化

從評(píng)測(cè)的結(jié)果來看，有以下幾方面影響了變速操縱舒適性：

(1)選換擋軌跡線重合度較差；

1.2.1 靜態(tài)擋位位置與選換擋軌跡

(3)換擋吸入感一般；

圖6中標(biāo)記1為選擋最左側(cè)的拐點(diǎn)位置，也就是R擋所對(duì)應(yīng)的擋口位置；

從公司的以往對(duì)標(biāo)結(jié)果可以看出，變速器及軟軸的性能水平已經(jīng)處于行業(yè)前列，但操縱器多年未予改進(jìn)，需要全方位的提升。改進(jìn)項(xiàng)目見表4。

本模塊是根據(jù)水泥企業(yè)的倉儲(chǔ)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，專門為水泥企業(yè)服務(wù)的。軟件根據(jù)倉儲(chǔ)基本數(shù)據(jù)可以查詢、分析庫存，幫助管理員對(duì)庫存物件的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳盡、全面地控制和管理，隨時(shí)掌握動(dòng)態(tài)庫存量，維護(hù)庫存信息的準(zhǔn)確性，幫助會(huì)計(jì)對(duì)庫存進(jìn)行核算，同時(shí)可以降低庫存，控制庫存成本，減少資金占用，避免積壓或短缺，加快物件周轉(zhuǎn)速度，為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)提供有力的支持。

表4 操縱器改進(jìn)項(xiàng)目

改進(jìn)后的操縱器即助力式換擋定位操縱器見圖10。

2.3 免疫組化結(jié)果比較 結(jié)果顯示ABCG2陽性染色呈棕色，大多分布在胞漿內(nèi)，部分在胞膜，見圖2。采用IPP 6.0(Image-Pro Plus)分析系統(tǒng)及GraphPad Prism 5繪圖軟件得出IOD值，然后用SPSS 17.0軟件處理數(shù)據(jù)。因方差齊性，采用LSD法組間對(duì)比，四組之間兩兩比較差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。與對(duì)照組相比，阿霉素組ABCG2蛋白表達(dá)較高，苦參素組和聯(lián)合組中 ABCG2蛋白水平明顯下降，見表2。

圖10 助力式換擋定位操縱器

該操縱器的定位機(jī)構(gòu)消除了換擋向余隙，提升了擋位清晰度，同時(shí)助力面的作用在于操縱桿越過定位槽頂部后，桿軸向的壓力壓到助力面后，助力面對(duì)桿有反作用力，起到助力作用，輪式定位機(jī)構(gòu)可以降低摩擦力，相應(yīng)的選擋方向的球面不增加阻力。但需要注意的是，換擋定位簧的采用必然增大換擋力，所以相應(yīng)地減小變速器自鎖簧剛度，維持換擋力數(shù)值。改進(jìn)后的操縱舒適性評(píng)測(cè)見下一節(jié)。

所有擋位測(cè)試結(jié)果見表3，結(jié)果評(píng)價(jià)：

3 優(yōu)化后舒適性評(píng)測(cè)

3.1 靜態(tài)擋位位置與選換擋軌跡

優(yōu)化后靜態(tài)擋位位置與選換擋軌跡如圖11所示。

結(jié)果評(píng)價(jià)：

(1)擋位排布較正，換擋力對(duì)稱性好，前后排擋換擋位移對(duì)稱性較好；

(2)選換擋軌跡線重合度較好。

圖11 靜態(tài)擋位位置與選換擋軌跡(優(yōu)化后)

3.2 擋位余隙

1.2.2 擋位余隙

圖12 擋位余隙(優(yōu)化后)

表5 擋位余隙數(shù)據(jù)(改進(jìn)后) mm

3.3 選擋性能

依據(jù)圖13及表6，結(jié)果評(píng)價(jià)：

(1)選擋進(jìn)程線重合度提高，且1/2擋口處拐角尖銳，擋口清晰度提高。

(2)兩側(cè)空擋回?fù)趿?，自動(dòng)回位性好。

(3)R擋選擋力小于110 N，其余擋口間選擋力小于65 N，滿足技術(shù)要求。

圖13 選擋性能曲線(優(yōu)化后)

表6 選擋性能測(cè)試結(jié)果(優(yōu)化后)

3.4 靜態(tài)換擋性能

下面以1擋為例，優(yōu)化后靜態(tài)換擋性能曲線，見圖14。

所有擋位測(cè)試結(jié)果見表7，結(jié)果評(píng)價(jià)：

(1)各擋最大入擋力較為接近，均值減小7.9%；最大出擋力均值減小2.7%；

(2)入擋及出擋吸入感均有提高，且入位更為精準(zhǔn)。

圖14 1擋靜態(tài)換擋性能曲線(優(yōu)化后)

表7 靜態(tài)換擋性能測(cè)試結(jié)果 N

3.5 系統(tǒng)剛度

圖15、圖16中：左向系統(tǒng)剛度為5.57 N/mm，提高14.1%，右向系統(tǒng)剛度為5.41 N/mm，提高3.0%；前向系統(tǒng)剛度為8.75 N/mm，提高9.8%；后向系統(tǒng)剛度為22.57 N/mm，提高300%。

人才培養(yǎng)是國家重要的戰(zhàn)略資源儲(chǔ)備。“一帶一路”倡議視野下國際貿(mào)易法律復(fù)合人才法律英語教學(xué)的開展，需要高校明確國際貿(mào)易法律復(fù)合人才培養(yǎng)法律英語教學(xué)理念，加快教學(xué)師資隊(duì)伍建設(shè)，增加教學(xué)設(shè)施投入，推進(jìn)教學(xué)實(shí)踐與應(yīng)用，培養(yǎng)國際貿(mào)易法律復(fù)合應(yīng)用型人才，為我國國際貿(mào)易實(shí)務(wù)發(fā)展提供優(yōu)質(zhì)的人力資源供給，推進(jìn)“一帶一路”倡議向縱深推進(jìn)。

圖15 選擋向剛度曲線(優(yōu)化后)

圖16 換擋向剛度曲線(優(yōu)化后)

對(duì)于優(yōu)化后的系統(tǒng)，除了舒適性評(píng)測(cè)外，還需要進(jìn)行CAE力學(xué)分析，具體詳見下一節(jié)。

例3：Securities laws require companies to treat all shareholders reasonably equally.

4 優(yōu)化后CAE分析

由于操縱器為受力部件，特別是動(dòng)態(tài)換擋時(shí)受力更大，CAE力學(xué)分析是必要的，見圖17—圖21。

圖17 換擋臂分析結(jié)果

圖18 角形臂分析結(jié)果

圖19 底座分析結(jié)果

圖20 心軸分析結(jié)果

圖21 縱桿分析結(jié)果

CAE分析結(jié)果顯示：部件的最大應(yīng)力σ/屈服極限σs均大于1.4，操縱器的各部件材料及結(jié)構(gòu)均滿足力學(xué)性能要求。

5 結(jié)論

通過對(duì)原操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及操縱舒適性的評(píng)測(cè)及分析，明確了操縱器的改進(jìn)方向，確定了提升擋位清晰度、換擋吸入感、增大系統(tǒng)剛度為主要工作目標(biāo)。通過增加換擋定位機(jī)構(gòu)及助力面，提升了擋位清晰度及換擋吸入感；通過操縱桿的再造型提升了系統(tǒng)的剛度，并且相關(guān)舒適性指標(biāo)的提升通過評(píng)測(cè)有所體現(xiàn)；CAE分析結(jié)果也從理論上驗(yàn)證了操縱器的力學(xué)性能。此外，為了驗(yàn)證操縱器的可靠性，操縱器通過整車壞路8 000 km、山路3 000 km、高速6 000 km實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了操縱器及機(jī)構(gòu)的可靠性，且路試后性能未有明顯衰減，驗(yàn)證了前述相關(guān)結(jié)論和優(yōu)化策略的有效性。