，，

(1.貴州理工學(xué)院， 貴州 貴陽(yáng) 550003；2.華北電力大學(xué)，河北 保定 071003)

0 引言

風(fēng)力發(fā)電是當(dāng)今最重要的可再生能源之一。合理開(kāi)發(fā)利用風(fēng)能可有效地避免環(huán)境污染，調(diào)整區(qū)域能源結(jié)構(gòu)[1]。世界上許多國(guó)家都轉(zhuǎn)向風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，大力建設(shè)風(fēng)力發(fā)電設(shè)施。隨著風(fēng)力發(fā)電的大規(guī)模運(yùn)行，風(fēng)力發(fā)電的問(wèn)題日益突出[2]。傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)接入的雙重影響。采用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)智能運(yùn)行控制在一定程度上，將減少風(fēng)電接入電網(wǎng)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)[3]。近年來(lái)，需求響應(yīng)的概念改變了始終依賴于供電側(cè)的發(fā)展來(lái)滿足電力需求的思維方式。為了實(shí)現(xiàn)需求響應(yīng)資源之間的雙向交互，實(shí)現(xiàn)了一種更靈活和可調(diào)整的方式，為解決大規(guī)模風(fēng)電消納問(wèn)題提供了新的方向。因此，基于智能電網(wǎng)的需求響應(yīng)，建立了多層次時(shí)間尺度滾動(dòng)調(diào)度計(jì)劃模型，以提升系統(tǒng)整體運(yùn)行水平的同時(shí)增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性[4]。

需求響應(yīng)的本質(zhì)是基于價(jià)格信號(hào)來(lái)引導(dǎo)用戶改變負(fù)載需求。作為一種交互資源，可以有效地促進(jìn)電網(wǎng)的整體可靠性運(yùn)行[5]。需求側(cè)響應(yīng)參與風(fēng)力發(fā)電調(diào)度研究較多。文獻(xiàn)[6]考慮綜合成本的前提下，兼顧風(fēng)電預(yù)測(cè)和價(jià)格型需求響應(yīng)二者的不確定性以及系統(tǒng)安全約束，構(gòu)建了基于光熱電站和價(jià)格型需求響應(yīng)參與風(fēng)電消納的調(diào)度模型。文獻(xiàn)[7]借助需求側(cè)管理與儲(chǔ)能技術(shù)對(duì)負(fù)荷分布的調(diào)控能力提高風(fēng)電的消納水平,構(gòu)建含大規(guī)模風(fēng)電的電力調(diào)度模型。文獻(xiàn)[8] 在碳交易機(jī)制下考慮柔性負(fù)荷響應(yīng)對(duì)電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度風(fēng)力發(fā)電的影響。文獻(xiàn)[9]應(yīng)對(duì)風(fēng)電發(fā)電的隨機(jī)性和波動(dòng)性,在需求側(cè)引入可變負(fù)荷模型,利用價(jià)格變化來(lái)調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)移負(fù)荷。文獻(xiàn)[10]綜合考慮用戶參與需求響應(yīng)項(xiàng)目的水平對(duì)風(fēng)電利用率和系統(tǒng)運(yùn)行的影響,建立日前調(diào)度優(yōu)化模型, 激勵(lì)用戶轉(zhuǎn)移負(fù)荷的需求響應(yīng)能夠降低系統(tǒng)運(yùn)行成本。文獻(xiàn)[11-12]縱觀國(guó)內(nèi)外研究，主要趨勢(shì)是智能電網(wǎng)條件下的用戶需求響應(yīng)優(yōu)化。在此，從需求響應(yīng)概念、激勵(lì)機(jī)制、效益評(píng)估、支持平臺(tái)技術(shù)、應(yīng)用于風(fēng)電消納等方面對(duì)國(guó)內(nèi)外學(xué)者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行總結(jié),指出當(dāng)下實(shí)施需求響應(yīng)存在的問(wèn)題和相關(guān)對(duì)策。

1 系統(tǒng)分析

1.1 風(fēng)電場(chǎng)場(chǎng)景調(diào)度過(guò)程

隨機(jī)性和間歇性是風(fēng)電的基本特征。隨機(jī)性對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的影響更為突出。風(fēng)力發(fā)電量的預(yù)測(cè)，特別是對(duì)其隨機(jī)性規(guī)律的預(yù)測(cè)，是建立調(diào)度模型的基礎(chǔ)。在此引入風(fēng)力預(yù)測(cè)發(fā)電量這一概念。為了更好地描述每個(gè)風(fēng)力發(fā)電量，需要在一定程度上減少隨機(jī)風(fēng)力發(fā)電量的數(shù)量。相近的風(fēng)力發(fā)電量被劃分在一個(gè)概率不同的風(fēng)力發(fā)電量集合中?；诳s小每一個(gè)風(fēng)力發(fā)電量組合的差值，最大可能還原初始風(fēng)力發(fā)電量采集值，使得風(fēng)力發(fā)電量采集值最大相似于風(fēng)力發(fā)電量集合中的代表值。預(yù)測(cè)風(fēng)力發(fā)電量集合設(shè)計(jì)是基于風(fēng)力發(fā)電量采集值與對(duì)應(yīng)集合中代表值的差值及其發(fā)生概率來(lái)定義和還原采樣值、代表值之間具有相似性。假設(shè)有2個(gè)風(fēng)力發(fā)電量A和B，它們彼此相似。

(1)

X為預(yù)測(cè)風(fēng)力發(fā)電量；A和B為不同時(shí)段的風(fēng)力發(fā)電量；π為不同時(shí)段風(fēng)力發(fā)電量發(fā)生的概率。根據(jù)目前主要的提前一天調(diào)度方案，主要是基于火電輸出的優(yōu)化。因此，算法設(shè)計(jì)主要基于傳統(tǒng)的日前調(diào)度模型，并結(jié)合風(fēng)電場(chǎng)景預(yù)測(cè)。考慮到風(fēng)力發(fā)電過(guò)程中不同場(chǎng)景之間可能存在跳變，如圖1所示。

圖1 風(fēng)力發(fā)電量區(qū)間過(guò)渡效果

由圖1可以看出，以場(chǎng)景C1為例，實(shí)際場(chǎng)景可以從C1改變?yōu)镃2和C3等?；陲L(fēng)電輸出的預(yù)測(cè)情景C1，可以建立斜坡單元的約束表達(dá)式

(2)

圖2 基于電力系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度的解決方案流程

1.2 多層調(diào)度的二維運(yùn)行模型

考慮到風(fēng)力發(fā)電的強(qiáng)隨機(jī)性和間歇性，風(fēng)電對(duì)電力系統(tǒng)調(diào)度的影響極其不確定，電力系統(tǒng)調(diào)度對(duì)風(fēng)力發(fā)電的控制比起傳統(tǒng)發(fā)電更復(fù)雜，更難以協(xié)調(diào)，應(yīng)采用其他方式進(jìn)行優(yōu)化控制。為此，提出了一種基于風(fēng)電消納的需求響應(yīng)概率的二維運(yùn)行機(jī)制?；谶@種機(jī)制，不同的時(shí)間段包含不同的概率集合。對(duì)于1天24 h范圍，它包含P100，P75和P50水平。對(duì)于按天預(yù)測(cè)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有P50層，只有P100和P75層。實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)僅包含在P100層中。由于預(yù)測(cè)時(shí)間段的不同，電網(wǎng)功率的需求值功率需和供給值必須通過(guò)概率集合實(shí)施供需匹配。風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電值可以根據(jù)ISO提供的相應(yīng)概率集合的電網(wǎng)調(diào)度方案進(jìn)行調(diào)度。為了響應(yīng)風(fēng)電場(chǎng)的需求應(yīng)對(duì)風(fēng)能曲線進(jìn)行高頻濾波修正。多層調(diào)度的概率二維運(yùn)行機(jī)制如圖3所示。

圖3 多級(jí)調(diào)度的概率二維運(yùn)行機(jī)制

風(fēng)電場(chǎng)接收ISO制定的P50層針對(duì)風(fēng)能的調(diào)度方案。如表1所示，在P50時(shí)間段的大調(diào)度模式下，風(fēng)電場(chǎng)的調(diào)度值為45 MW。

表1 大電網(wǎng)調(diào)度T時(shí)間調(diào)度方案 MW

當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)收到調(diào)度指令時(shí)，它根據(jù)需求與響應(yīng)之間的關(guān)系去校正P50曲線，并將其信息迅速反饋電網(wǎng)。風(fēng)電場(chǎng)在接收到調(diào)度信息后，將其修改后信息添加到P75層。在此時(shí)刻，發(fā)電側(cè)和需求側(cè)電力平衡將打破。同時(shí)，供需之間存在著差值。調(diào)度將重新安排P75層直到平衡得到滿足。以上是多層調(diào)度的二維運(yùn)行機(jī)制的全過(guò)程。根據(jù)該模型的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，如果在調(diào)度中涉及了Pn個(gè)電力市場(chǎng)，實(shí)際發(fā)電量A與其可調(diào)節(jié)需求量H比值達(dá)到C%以上時(shí)，將根據(jù)發(fā)電量A和需求量H的比值接受相應(yīng)程度的經(jīng)濟(jì)處罰，如果發(fā)電量A和需求量H的比值小于或等于C%，發(fā)電量A和需求量H均不進(jìn)行任何形式的懲罰。經(jīng)濟(jì)處罰是用于調(diào)節(jié)電網(wǎng)的供需平衡所需的電力成本。對(duì)于固定發(fā)電量A和電能需求量H，如果將A和H從P50層到P75層都進(jìn)行合并，則發(fā)電量A或需求量H將不能進(jìn)行供需平衡的調(diào)度操作。在下階段中，將P75合并到P100過(guò)程中，并且電網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度將不再考慮實(shí)際發(fā)電量A或需求量H供需平衡的調(diào)度。

(3)

?i∈N,?t∈N

(4)

(5)

(6)

(7)

對(duì)于實(shí)時(shí)電網(wǎng)調(diào)度模型，還應(yīng)盡早修正不同概率下的分層變量：

(8)

(9)

(10)

2 結(jié)果分析與討論

為了驗(yàn)證模型的可行性，對(duì)其虛擬電廠的需求響應(yīng)進(jìn)行了分析。為了更好地證明所提出的模型對(duì)風(fēng)電消納的影響，該系統(tǒng)的風(fēng)量下降率將在此處有所下調(diào)。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電量的預(yù)測(cè)算法：

WiDA100=E[Wi]-3?w,i,t

(11)

WiDA75～N(2.33?w,i,t,0.777?w,i,t)

WiDA50～N(0.67?w,i,t,0.224?w,i,t)

WiDA100為實(shí)時(shí)風(fēng)力發(fā)電量預(yù)測(cè)值；E[Wi]為風(fēng)力發(fā)電量的期望值；?w,i,t為風(fēng)力發(fā)電量偏差值；WiDA75為前一小時(shí)風(fēng)力發(fā)電量預(yù)測(cè)值；WiDA50為前一日風(fēng)力發(fā)電量預(yù)測(cè)值。

分別分析了P100層、P75層和P50層的風(fēng)力發(fā)電量的期望值。同時(shí)，基于正態(tài)分布理論，可以得到每一天的風(fēng)力發(fā)電量的上下限。為了更好地驗(yàn)證所提出的多層調(diào)度的二維運(yùn)行模型，根據(jù)經(jīng)濟(jì)性、運(yùn)行可靠性和風(fēng)電消納的實(shí)際效果，將該模型與系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行了比較。以實(shí)現(xiàn)所提出的模型。具體比較如表2所示。

表2 系統(tǒng)調(diào)度模型對(duì)照

不同時(shí)間長(zhǎng)度誤差的標(biāo)準(zhǔn)差如圖4所示，風(fēng)力發(fā)電功率的標(biāo)準(zhǔn)偏差是在不同時(shí)間長(zhǎng)度的多層調(diào)度的二維運(yùn)行機(jī)制下進(jìn)行調(diào)度的。根據(jù)所提出的調(diào)度模型，風(fēng)力發(fā)電功率的標(biāo)準(zhǔn)偏差會(huì)顯著減小。

圖4 不同時(shí)間長(zhǎng)度誤差的標(biāo)準(zhǔn)差

圖4中的Da，Ha和Rt分別對(duì)應(yīng)24 h預(yù)測(cè)、1 h預(yù)測(cè)和實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)曲線，具有不同的時(shí)間長(zhǎng)度。由圖4可看出，在Da的時(shí)間長(zhǎng)度下，風(fēng)力發(fā)電功率的標(biāo)準(zhǔn)偏差很大，在晚上10時(shí)左右的偏差接近于0.35。根據(jù)多級(jí)調(diào)度的概率二維運(yùn)行機(jī)制的調(diào)度，實(shí)時(shí)Rt的風(fēng)力發(fā)電功率的標(biāo)準(zhǔn)偏差將減小到0，表明此時(shí)的風(fēng)力發(fā)電量很確定。在選擇風(fēng)力發(fā)電量相應(yīng)購(gòu)電策略中，電網(wǎng)調(diào)度的實(shí)際供電單位成本與風(fēng)力發(fā)電功率的不穩(wěn)定度成正比。這使得風(fēng)電場(chǎng)減少因風(fēng)力發(fā)電功率的不確定性購(gòu)買(mǎi)的電網(wǎng)調(diào)度資源，因而降低風(fēng)電的不確定性能最大限度地提高風(fēng)電場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，風(fēng)力發(fā)電功率的期望值也逐漸下降。在上述調(diào)度模型的調(diào)度下，在實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)的風(fēng)力發(fā)電量的期望值會(huì)在每天用電的低谷時(shí)段略有下降，用電低谷時(shí)段即每天1--6時(shí)和22--24時(shí)。結(jié)果顯示，棄風(fēng)使得風(fēng)電場(chǎng)受到較高的經(jīng)濟(jì)懲罰，迫使風(fēng)電場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)電網(wǎng)調(diào)度資源，進(jìn)而降低其發(fā)電功率。在用電低谷時(shí)段內(nèi)風(fēng)電場(chǎng)可能棄風(fēng)，從而獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。

綜上所述，可以看出該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的調(diào)度模式相比，其性能有了很大的提高。利用所提出的調(diào)度模型進(jìn)行調(diào)度后的波形如圖5所示，采用此模型后可獲得191 MW的儲(chǔ)備容量；與之比較的，采用此模型前其儲(chǔ)備容量接近139 MW。其主要原因是風(fēng)力發(fā)電功率的不確定性與此設(shè)計(jì)調(diào)度模型正好契合。因存在多個(gè)約束條件，電力系統(tǒng)必須保留足夠的備用容量，以保證整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)該調(diào)度模型，實(shí)際P50層是存在50%的潛在不確定性。這個(gè)不確定性將在1 h預(yù)測(cè)中被整合到P75層中，其不確定性降至25%。在實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)中，這一不確定性將進(jìn)一步減少，并在不斷細(xì)分時(shí)間段中將其不確定性最終消除。因此電網(wǎng)系統(tǒng)中的儲(chǔ)備容量不再根據(jù)約束的規(guī)劃條件來(lái)計(jì)算，這將大大提高系統(tǒng)的可靠性。為了提升經(jīng)濟(jì)效益，本模型從電網(wǎng)增加對(duì)風(fēng)能發(fā)電的消納能力進(jìn)行了模型設(shè)計(jì)。本模型與傳統(tǒng)的調(diào)度模型比較，在社會(huì)效益、系統(tǒng)允許風(fēng)速下功率變化率和系統(tǒng)備用容量3個(gè)指標(biāo)上，結(jié)果如表3所示。

圖5 模型及其對(duì)照組的比較

表3 比較各個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)

從表3中可看出,多層調(diào)度的二維運(yùn)行機(jī)制與傳統(tǒng)調(diào)度相比，可以為社會(huì)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。系統(tǒng)總發(fā)電量顯著增加。綜上所述，該調(diào)度模型在經(jīng)濟(jì)性和可靠性方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。對(duì)降低風(fēng)險(xiǎn)具有重要意義。

3 結(jié)束語(yǔ)

傳統(tǒng)的電力調(diào)度模式已經(jīng)難以適應(yīng)當(dāng)今復(fù)雜的電力應(yīng)用環(huán)境。介紹了一種根據(jù)場(chǎng)景預(yù)測(cè)算法建立的多層調(diào)度二維運(yùn)行機(jī)制模型，并對(duì)風(fēng)力發(fā)電隨機(jī)性進(jìn)行了預(yù)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)更加科學(xué)的電力調(diào)度。為了提高模型的可行性，進(jìn)行了案例研究。該模型的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的電力調(diào)度模式相比，從系統(tǒng)備用容量和不同的時(shí)間段的發(fā)電誤差2個(gè)方面來(lái)看都有顯著的改善。與此同時(shí)，該模型還大幅增加了系統(tǒng)備用容量，其經(jīng)濟(jì)效益和系統(tǒng)可靠性都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)模式。未來(lái)，隨著風(fēng)力發(fā)電等可再生能源發(fā)電量的逐漸增長(zhǎng)，該算法具有廣闊的應(yīng)用前景。