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        2017年保時捷Panamera(971)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修(十一)

        2020-01-15 07:11:56沈陽王鐘原
        汽車維修技師 2019年6期
        關(guān)鍵詞:交通堵塞車道攝像頭

        沈陽/王鐘原

        (六)交通堵塞輔助功能(TJA)

        1.用途

        交通堵塞輔助功能在交通阻塞情況下駕駛或者在車速低于65km/h 的移動緩慢的交通情況下駕駛時為駕駛員提供支持。

        交通堵塞輔助功能幫助駕駛員保持在系統(tǒng)計算的車道路徑內(nèi)行駛。在系統(tǒng)限制內(nèi),在 ACC 開啟時系統(tǒng)自動控制轉(zhuǎn)向。因為交通堵塞輔助功能是一種駕駛員輔助系統(tǒng),所以,駕駛員必須始終保持手放在方向盤上并且準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)向。駕駛員隨時可以轉(zhuǎn)動方向盤來取代該輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為在高速公路以及路況良好的鄉(xiāng)村公路上行駛而設(shè)計的。交通堵塞輔助功能不會在交通堵塞時變更車道或者不會越過車道標(biāo)記跟隨車流(安全方面的考量)。車輛路徑出于此目的受到道路標(biāo)記的限制。如圖164 所示。

        ┃圖164 交通堵塞輔助功能傳感器概覽

        2.功能

        交通堵塞輔助功能使用雷達(dá)傳感器檢測前方車輛,并且可以考慮到行駛在列隊中的其他車輛和來自前攝像頭(IPCU)的車道數(shù)據(jù),為預(yù)測的車道路徑計算車道軌跡。交通堵塞輔助功能不僅僅基于車輛隊列的最后一輛車運行,而是基于前方多輛行進(jìn)中的車輛來決定有效的車輛路徑。

        如果交通堵塞輔助系統(tǒng)已啟用,并且滿足了干預(yù)條件(參見“啟用要求”),那么電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)將啟動持續(xù)的轉(zhuǎn)向干預(yù)來修正行駛方向。駕駛員隨時可以方便地解除轉(zhuǎn)向干預(yù)功能。交通堵塞輔助功能與 ACC 或者 Porsche InnoDrive(PID)關(guān)聯(lián),并且僅可用縱向控制共同啟用。然而,可以單獨命令此功能,并且獨立于車道保持輔助系統(tǒng)。交通堵塞輔助功能完全是作為駕駛員的舒適系統(tǒng)而設(shè)計的。它具有脫手駕駛檢測,以防止將交通堵塞輔助功能誤用為自主轉(zhuǎn)向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)向動作而進(jìn)行的。如果駕駛員沒有轉(zhuǎn)動方向盤,將顯示消息“擁堵輔助功能被動模式,需要駕駛員接管!”并在一定時間后發(fā)出“嘩”聲。如果駕駛員沒有對此請求做出反應(yīng),約 6s 后將再次顯示消息“交通擁堵輔助功能被動模式,需要駕駛員接管!”以及持續(xù)的警報聲。如果駕駛員沒有做出任何反應(yīng),在長時間脫手駕駛期間將發(fā)送駕駛員接管消息。如果駕駛員不做任何反應(yīng),則將觸發(fā)持續(xù)制動模式(CBM),并且車輛將保持制動直至停止。交通堵塞輔助功能和 ACC 輸入關(guān)閉模式。

        3.PCM 操作

        可以在 PCM 上的輔助/控制菜單中開啟和關(guān)閉交通堵塞輔助功能。為了主動體驗交通堵塞輔助功能,在此之前必須使用轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊上的 ACC 操縱桿啟用 ACC,如圖165 所示。

        (1)啟用要求

        ◆功能已啟用

        ◆ACC/PID 已啟用,設(shè)定速度已配置

        ◆車速在 0~60km/h 之間

        ◆ACC 檢測到車輛隊列并檢查合理性(前方檢測到至少 2 輛車,可選:車輛前方的車輛以及相鄰車道的物體)

        ◆在多車道道路上車輛隊列形成<60km/h,在單車道道路上車輛隊列速度<40km/h;在單車道道路上所用的時間可能比在多車道道路上的時間更長, 這是為了防止交通堵塞輔助系統(tǒng)每次遇到交通燈即啟用

        ◆PDC 沒有檢測到障礙物

        ◆駕駛員安全帶已收緊

        ◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上(沒有檢測到脫手駕駛)

        ◆沒有 PSM 干預(yù)

        ◆沒有制動壓力或制動壓力很小

        如果不滿足上述任一條件,則該功能不可用。

        如圖166、圖167 所示。

        (2)阻止啟用

        車輛處于交通堵塞的情況中,但是交通堵塞輔助功能未啟用,原因包括:

        ◆車輛路徑過窄

        ◆車輛路徑彎道過多

        ◆車輛路徑距離太短

        ◆車輛路徑上前方能見度不足

        ◆車輛路徑具有過多不同類型的彎道

        ◆車速過高

        ┃圖165 PCM 顯示菜單

        ┃圖166 啟用標(biāo)志

        ┃圖167 被動模式標(biāo)志

        ◆車輛數(shù)量不足以構(gòu)成車流

        ◆阻止啟用的條件 = 交通堵塞輔助功能未啟用(被動模式)

        (3)顯示

        同時啟用了交通堵塞輔助功能時,將顯示白色的交通堵塞輔助功能圖標(biāo)而不是白色的車道變換輔助系統(tǒng)圖標(biāo),因為儀表組中顯示的是 PCM 最后啟用的系統(tǒng)。

        4.系統(tǒng)限制

        交通堵塞輔助功能不是為了檢測并繞開路上的障礙物(例如爆胎、動物等)而設(shè)計的。攝像頭和雷達(dá)本身無法檢測到這些物體,并且有時會駕駛越過這些物體。在這種情況下,應(yīng)由駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)并繞開障礙物駕駛。

        在施工中道路/道路的狹窄路段,此功能可能不可用。攝像頭和雷達(dá)的視野可能會受到多種影響因素(如雨水、下雪、結(jié)冰、水霧和對面來車的大燈)的限制。為了避免損壞傳感器的檢測能力,請始終保持?jǐn)z像頭的清潔,沒有結(jié)冰、雪水和其他物體(如貼紙),并保持雷達(dá)上沒有冰雪。

        車道保持輔助系統(tǒng)和交通堵塞輔助功能之間的互相切換:

        當(dāng)車輛加速駛離交通堵塞情況時,基本上可以實現(xiàn)“TJA 主動”到“LKA 主動”的無縫轉(zhuǎn)換。反過來,當(dāng)駕駛員駕駛車輛的行駛速度低于車道保持輔助系統(tǒng)的禁用閾值即60km/h時,交通堵塞輔助功能啟用/合理階段則會需要更長時間。

        (七)車道保持輔助系統(tǒng)

        1.用途

        基于攝像頭的舒適功能“車道保持輔助系統(tǒng)”具有保持車道的功能和警告功能。如果車輛在沒有指示的情況下行駛越過車道標(biāo)記,系統(tǒng)可發(fā)出視覺和聲音警告。車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)采用擋風(fēng)玻璃后面的攝像頭基于車道標(biāo)記監(jiān)控前方道路。當(dāng)檢測到駕駛員無意中偏離車道或在無指示的情況下變換車道時,此系統(tǒng)將啟動糾正性轉(zhuǎn)向干預(yù),使車輛返回車道。系統(tǒng)還會發(fā)出聲音和視覺警告來提醒駕駛員。如果車道保持輔助系統(tǒng)檢測到車輛即將從預(yù)計車道變更,電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)將發(fā)出轉(zhuǎn)向建議。駕駛員可以在轉(zhuǎn)向過程中隨時干預(yù)并停用該功能。

        2.功能

        系統(tǒng)利用攝像頭來確定車道邊界線,以便連續(xù)重新計算道路的走向。如果在車速超過約65km/h 時系統(tǒng)評估出車道線的距離達(dá)到臨界值,將啟動糾正轉(zhuǎn)向干預(yù),引導(dǎo)車輛返回車道。此外,在車輛行駛在車道標(biāo)記上時會發(fā)出警告音,并且在儀表組顯示器上會標(biāo)出相關(guān)車道線。儀表組中將顯示限速、禁止超車區(qū)域和間接限制(例如地名標(biāo)志)。系統(tǒng)還會根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示急轉(zhuǎn)彎。如圖168 所示。

        ┃圖168 前攝像頭

        3.系統(tǒng)特性

        轉(zhuǎn)向干預(yù)時所觸發(fā)的轉(zhuǎn)向扭矩是有限的(最多為3N·m),并且如有需要或者根據(jù)駕駛員意愿,駕駛員可以簡單地接觸轉(zhuǎn)向。如果3N·m 的轉(zhuǎn)向扭矩不足以將彎道上的車輛保持在車道內(nèi),那么轉(zhuǎn)向扭矩被取消,并且系統(tǒng)變?yōu)楸粍幽J?。在動態(tài)情況下,駕駛員還會收到車道偏離警告。該系統(tǒng)完全是作為駕駛員的輔助系統(tǒng)而設(shè)計的。它采用脫手檢測技術(shù),以防止將車道偏離警告系統(tǒng)誤用為自主轉(zhuǎn)向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)向動作而進(jìn)行的。如果駕駛員沒有轉(zhuǎn)動方向盤,將顯示消息“車道保持輔助被動模式,需要駕駛員接管!”發(fā)出警告性的“嘩”聲,并且在一定時間后系統(tǒng)將切換至被動模式。

        4.操作與顯示

        可以在 PCM(如圖169 所示) 中開啟和關(guān)閉車道保持輔助系統(tǒng),輔助→控制→車道保持輔助系統(tǒng)。

        一般在初花期主蔓摘心,促進(jìn)側(cè)枝生長,降低開花節(jié)位,抑制過旺生長,促進(jìn)結(jié)莢,減少落花。生長結(jié)莢期應(yīng)進(jìn)行多次摘心。對于過密的2、3次分枝,過旺、過密的側(cè)枝,下部過密的葉片,過密的花序,也應(yīng)及早摘去,改善通風(fēng)透光條件,節(jié)約養(yǎng)分。

        車道保持輔助功能的新特性(如圖170 所示):

        ◆“提前”模式 = 中央導(dǎo)航

        ◆“延后”模式 = 邊緣導(dǎo)航如圖170 所示。

        5.干預(yù)要求

        如要觸發(fā)轉(zhuǎn)向干預(yù),必須滿足以下條件:

        ◆MIB 中功能已啟用

        ◆具有車道標(biāo)記,并且可以清楚地檢測到

        ◆彎道半徑大于約250m

        ◆橫向加速度小于1.75m/s2

        ◆要求的轉(zhuǎn)向扭矩小于3N·m

        ◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上(沒有檢測到脫手駕駛)

        ◆轉(zhuǎn)向指示燈關(guān)閉

        ◆沒有PSM 干預(yù)

        ◆沒有制動壓力或制動壓力很小

        如果不滿足上述任一條件,則該功能不可用!

        6.聲音警告

        可以單獨開啟和關(guān)閉聲響報警。還可以設(shè)置 3 個級別的警告音音量。

        7.系統(tǒng)限制

        如果檢測到指示道路施工的標(biāo)記,如果所檢測到的車道兩側(cè)都有標(biāo)記,優(yōu)選黃色車道線來確定車道。如果標(biāo)記模糊,車道保持輔助系統(tǒng)可能變?yōu)楸粍幽J剑蛘呖赡芤驗闊o關(guān)標(biāo)記而啟動(系統(tǒng)限制)。如圖171、圖172 所示。

        8.防止干預(yù)的因素

        在系統(tǒng)開啟處于被動模式,這可能是由于以下原因造成的:

        ◆沒有車道線

        ◆未檢測到相關(guān)的車道線(例如,在有指示道路施工標(biāo)記的情況下,由于雪天、 臟污、濕滑路面或?qū)γ鎭碥嚨拇鬅舻龋?/p>

        ◆車道標(biāo)記的質(zhì)量不佳,不足以用來引導(dǎo)車輛

        ◆車速低于約65km/h 的激活速度

        ◆行車道的寬度窄于2.4m 或者寬于4.5m

        ◆彎道太窄

        ┃圖169 PCM 顯示菜單

        ┃圖171 車道保持輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)限制

        ┃圖172 警告符號

        ◆駕駛員的手沒有放在方向盤上

        ◆攝像頭的視野可能會受到多種影響因素(如雨水、下雪、結(jié)冰、水霧和對面來車的大燈)的限制。有時候,攝像頭可能無法檢測車道或無法進(jìn)行正確檢測。當(dāng)此情況發(fā)生時,沒有轉(zhuǎn)向輔助或警告,或者所發(fā)出的轉(zhuǎn)向輔助或警告可能不適合所檢測到的車道線。為了避免損壞攝像頭的檢測能力,請始終保持?jǐn)z像頭的清潔,沒有結(jié)冰、雪水和其他物體(如貼紙)。

        關(guān)聯(lián)至車道變換輔助系統(tǒng):

        如果除了車道保持輔助系統(tǒng)以外,也開啟了車道變換輔助系統(tǒng)(LCA),如果檢測到車輛被歸類為車道變換有危險,即使指示燈開啟,仍然可以啟動糾正性轉(zhuǎn)向干預(yù)。

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