董瑞紅 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院

陳亮 內(nèi)蒙古北方重工集團(tuán)

隨著人民物質(zhì)文化水平的提高，人們對(duì)生活質(zhì)量也就有了更高的要求，對(duì)于一些表演類的節(jié)目除了燈光、背景、音響外，舞臺(tái)也設(shè)計(jì)得美輪美奐，為了創(chuàng)造-種生動(dòng)活潑的立體演出效果，傳統(tǒng)的靜止舞臺(tái)逐漸被摒棄，取而代之以升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái),它能夠帶著演員從隱藏處緩緩上升，慢慢出現(xiàn)，還能左右旋轉(zhuǎn)，給人以意想不到的視覺(jué)效果，它還能使夠有效利用現(xiàn)場(chǎng)的有效空間，盡可能的減少傳動(dòng)裝置的占地面積，保證舞合平穩(wěn)升降,滿足舞臺(tái)舞美設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)部分，一個(gè)是升降部分的設(shè)計(jì)，利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，還有一部分是旋轉(zhuǎn)部分的設(shè)計(jì)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

一、液壓升降舞臺(tái)原理

升降舞臺(tái)由機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩個(gè)部分組成，其中機(jī)械結(jié)構(gòu)為雙單叉結(jié)構(gòu)，橫梁和支架組裝成為一體，主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件作用于機(jī)械裝置，通過(guò)橫梁活塞的推力逐次向外傳遞，為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，兩者共同作用實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降功能。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

圖1 舞臺(tái)升降

圖2 液壓系統(tǒng)原理圖

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)液壓泵開(kāi)始工作，油液通過(guò)20-兩位兩通單電控電磁換向閥左位，進(jìn)入到分流閥中，利用分流閥的分流作用，把油液等量分流到兩個(gè)三位四通的雙電控電磁換向閥,然后經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥進(jìn)入到液壓缸的無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)液壓缸的同步伸出，這個(gè)過(guò)程通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度，使執(zhí)行元件保持穩(wěn)定的速度運(yùn)行；第二個(gè)過(guò)程，當(dāng)液壓舞臺(tái)上升到一定位置時(shí)，需要減慢速度，以便穩(wěn)定停止，這時(shí)應(yīng)使20-兩位兩通單電控電磁換向閥電磁鐵得電，右位工作，油路走21-調(diào)速閥，所以使得系統(tǒng)中的油液流速減慢，從而執(zhí)行元件的速度也會(huì)減慢，最終穩(wěn)定停止在某個(gè)位置，在這個(gè)位置由電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)裝置如圖3所示，旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，三位四通雙電控電磁換向閥10和11右邊電磁鐵得電，油液經(jīng)過(guò)13和14節(jié)流閥流入到液壓缸的有杠腔，四個(gè)液壓缸同步縮回，旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)回落。

二、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)

旋轉(zhuǎn)方式可分為摩擦傳動(dòng)方式、齒輪傳動(dòng)方式等等一些機(jī)構(gòu)。因?yàn)樾D(zhuǎn)舞臺(tái)是疊加在升降舞臺(tái)上，所以為了能使舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)在升降舞臺(tái)上安裝有導(dǎo)向輪，為了使旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)也需要把旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)的中心軸固定在升降舞臺(tái)上。

圖3 舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)部分主要由電機(jī)、減速器、小齒輪、大齒輪、裝盤組成，如圖3所示。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器跟減速器相連，減速器帶動(dòng)5-小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外嚙合齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪6的軸心就是舞臺(tái)的中心軸，使得轉(zhuǎn)盤跟隨大齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。