葛苗冉,袁軍堂,汪振華,余海偉
(南京理工大學, 南京 210094)
航炮是武裝直升機上的一種自動射擊武器,隨著其戰(zhàn)斗力的提高,載機機構(gòu)所受的后坐力劇增,對載機的操作穩(wěn)定性及航炮射擊精度造成不良影響,嚴重時會危害載機飛行安全[1]。安裝炮口制退器可以有效地減小火炮發(fā)射時直升機所受的后坐力,可以方便同一載機機構(gòu)安裝不同威力的航炮。但是,通常提高制退效率就會使炮口沖擊波強度增加,會損壞載機機構(gòu)蒙皮,甚至造成不可估量的危害。
目前,炮口制退器結(jié)構(gòu)設計廣泛地采用流場仿真技術,其數(shù)值計算的便利性及可靠性得到諸多學者的驗證。劉嘉鑫[2]設計了一款新型小口徑3D成形炮口制退器,利用Fluent進行流場仿真,得到膛口流場及沖擊波的發(fā)展過程,并計算出制退器效率達29%。江坤等[3]用流體仿真計算出炮口制退器的效率,與實驗測量結(jié)果相符。吳喜富[4-5]設計了一款以炮鋼材料為內(nèi)層、鈦合金為外層的雙層結(jié)構(gòu)制退器,以炮口流場的瞬態(tài)動載荷為計算載荷,采用單向流固耦合校核了結(jié)構(gòu)強度。同時,炮口制退器的結(jié)構(gòu)設計集中于單一結(jié)構(gòu)變量對制退效率的影響的研究。王立君等[6]應用CFD技術研究了炮口制退器側(cè)孔傾角和擋板角度對炮口制退器效率的影響。王仕松等[7]基于正交試驗設計及流場仿真技術建立輸入輸出樣本對,采用響應面法構(gòu)建輸入輸出間的對應關系,為炮口制退器的優(yōu)化提供了依據(jù)。江坤等[8-9]應用多島遺傳算法對噴口結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化研究,結(jié)果表明改進后制退器所受沖擊力提高了49.3%。在炮口制退器結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的選取中,學者們通常選取側(cè)孔尺寸及側(cè)孔軸線與彈孔軸線的夾角,但鮮有文獻對炮口制退器整體尺寸,例如腔室長度、內(nèi)腔擴張角度、壁厚及側(cè)孔形狀等進行研究。而傳統(tǒng)的側(cè)孔形狀為腰型側(cè)孔或圓形側(cè)孔,鮮有三角形側(cè)孔的出現(xiàn)。
針對某30 mm口徑炮口制退器,以腔室長度、內(nèi)腔擴張角度、壁厚及側(cè)孔形狀為結(jié)構(gòu)特征參量,以效率及沖擊波危害程度為性能指標,結(jié)合流場仿真設計并實施正交試驗,分析結(jié)構(gòu)特征參量對性能指標的影響顯著性。然后對顯著因素進行單因素實驗,對比分析其對制退器性能的影響。
由于計算資源及時間的限制,試驗設計可以以較少的試驗代表比較全面的信息。本研究采用試驗設計法,對炮口制退器的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設計。
根據(jù)有關資料,選擇腔室長度(A)、內(nèi)腔擴張角度(B)、壁厚(C)及側(cè)孔形狀(D)四個因素,其具體代表含義見圖1所示。每個因素取3個水平,選用L9(34)安排試驗。其中,壁厚采用均勻壁厚;不同形狀側(cè)孔面積保持相同;側(cè)孔分布方式及密度保持一致,側(cè)孔沿制退器周向均勻分布8個,沿軸向每兩排側(cè)孔間距16 mm。
圖1 正交試驗因素的具體含義指示示意圖
其中,側(cè)孔形狀的3個水平分別取腰型側(cè)孔、圓潤三角形側(cè)孔、圓形側(cè)孔,如圖2所示。腰型側(cè)孔、圓形側(cè)孔均在傳統(tǒng)的炮口制退器結(jié)構(gòu)中頻繁出現(xiàn)。而基于學者們對帶炮口制退器的膛口流場的分析,距離膛口越近,火藥氣體的流量越大。將圓潤三角形一個頂角沿著膛口軸線的方向,且與彈丸運動方向一致,符合火藥氣體流動特征。
圖2 側(cè)孔形狀
采用發(fā)展成熟的流體仿真方法[10],再用Python對Fluent輸出結(jié)果進行計算得到效率[11]以及監(jiān)測點最大壓強和最高溫度,得到正交試驗結(jié)果見表1所示。其中,監(jiān)測點表示為載機機構(gòu)據(jù)炮口制退器最近的點,本研究取制退器后方坐標(100 mm,200 mm)處,具體位置如圖3所示。以此監(jiān)測點最大壓強和最高溫度代表沖擊波的危害程度。
表1 L9(34)正交試驗結(jié)果
用無交互作用的綜合平衡法分析表1的試驗結(jié)果,得到制退器性能隨因素水平變化的趨勢,如圖4所示。
圖4 制退器性能隨因素水平變化的趨勢
分析圖4可得,對監(jiān)測點最大壓強來說,最佳組合為A2B3C1D3;對監(jiān)測點最高溫度而言,最佳水平組合為A2B3C3D3;對制退效率來說,最佳水平組合為A3B1C3D2。
根據(jù)極差R的大小排出4個因素分別對3個指標影響的重要性順序。對監(jiān)測點最大壓強而言,因素影響指標顯著性規(guī)律為D>B>C>A;對監(jiān)測點最高溫度而言,因素影響指標顯著性規(guī)律為B>D>C>A;對制退效率而言,B>D>A>C。對于制退器效率及沖擊波危害而言,因素B、D為顯著性因素。
由于制退器的性能目標效率及沖擊波危害是矛盾的,即效率越高則沖擊波危害越大,正交試驗無法得到對于矛盾多目標的最優(yōu)組合。但是經(jīng)過極差分析可知,內(nèi)腔擴張角度越大,監(jiān)測點壓強及溫度越低,即沖擊波危害越小,但同時制退效率急劇下降,甚至出現(xiàn)負效率。側(cè)孔形狀為圓潤三角形時的制退效率顯著高于腰型側(cè)孔及圓形側(cè)孔,但監(jiān)測點壓強和溫度也有一定程度的提高。
由第1節(jié)可知,內(nèi)腔擴張角度及側(cè)孔形狀為影響制退效率及沖擊波危害的顯著因素。本節(jié)對顯著因素進行單因素分析。
基于第1節(jié)正交試驗結(jié)果,腔室長度取100 mm,壁厚取8 mm,側(cè)孔形狀選取圓潤三角形,內(nèi)腔擴張角度分別取0°、3°、6°進行流場仿真實驗,以彈丸出膛口為初始時刻,得到監(jiān)測點最大壓強及最高溫度以及制退器的軸向力隨時間的變化,如圖5所示。以彈丸發(fā)射方向為負方向,則身管所受軸向力為正值,制退器所受軸向力與身管軸向力相反,提供一定的制退能力,即制退器所受軸向力為負值。
圖5 監(jiān)測點最大壓強及最高溫度以及制退器的軸向力隨時間的變化曲線
由圖5可以看出,監(jiān)測點最大壓強及最高溫度以及制退器的軸向力隨時間的變化規(guī)律相似,且隨著內(nèi)腔擴張角度的增大,其監(jiān)測點最大壓強峰值及最高溫度峰值以及制退器的軸向力數(shù)值越大,制退效果越顯著。
觀察在2 ms時,當內(nèi)腔擴張角度不同時,速度云圖的發(fā)展狀況,如圖6所示。
由圖6可知,內(nèi)腔擴張角度越大,膛口流場的發(fā)展越超前,火藥氣體越先消散,即內(nèi)腔擴張角度的增大加快了膛口流場的發(fā)展速度。
圖6 2 ms時不同內(nèi)徑傾角的制退器速度發(fā)展云圖
整理數(shù)據(jù),讀取監(jiān)測點最大壓強峰值及最高溫度峰值,并對制退器及身管所受的軸向力進行積分,求取制退效率,得到內(nèi)腔擴張角度單因素試驗結(jié)果,如表2所示。
表2 內(nèi)腔擴張角度單因素試驗結(jié)果
觀察表2可知,內(nèi)腔擴張角度從0°增大到6°,監(jiān)測點最大壓強降低了6.25%,監(jiān)測點最高溫度降低了10.59%,制退效率降低了64.41%。其沖擊波危害程度的微微降低帶來了不可忽視的制退效率的降低,因此炮口制退器設計時選擇內(nèi)腔擴張角度為0°。
基于第1節(jié)及2.1節(jié)的分析,腔室長度取100 mm,壁厚取8 mm,內(nèi)腔擴張角度分別取0°,側(cè)孔形狀分別取腰型側(cè)孔、圓潤三角形、圓形進行流場仿真實驗,以彈丸出膛口為初始時刻,得到監(jiān)測點最大壓強及最高溫度以及制退器的軸向力隨時間的變化,如圖7所示。
圖7 監(jiān)測點最大壓強及最高溫度以及制退器的軸向力隨時間的變化曲線
由圖7可以看出,側(cè)孔形狀為圓潤三角形時,監(jiān)測點最大壓強峰值及最高溫度峰值明顯高于側(cè)孔形狀為腰型側(cè)孔或圓形,且其峰值較早出現(xiàn),說明圓潤三角形側(cè)孔分流發(fā)展速度較快。同時具有圓潤三角形側(cè)孔的制退器的軸向力數(shù)值也明顯高于其他兩種側(cè)孔形狀,其制退效果顯著。
由于彈丸剛出膛口時,高溫燃氣經(jīng)過炮口制退器,為了分析不同形狀側(cè)孔起到的不同作用,前0.4 ms每隔0.1 ms觀測其流場;0.4 ms至2 ms期間流場變化變緩,每隔0.4ms觀測其流場。觀察當側(cè)孔形狀不同時,膛口流場速度云圖的發(fā)展,如圖8所示。
由圖8結(jié)合圖7可知,在彈丸離開膛口0.1 ms后,膛內(nèi)火藥氣體迅速膨脹流入炮口制退器中央彈孔,少量氣體準備從側(cè)孔流出;0.2 ms時,圓潤三角形靠近身管的側(cè)孔射流流量明顯大于腰型側(cè)孔側(cè)孔和圓形側(cè)孔,三種制退器的測控射流獨立發(fā)展;0.3 ms時,火藥氣體流出制退器,圓潤三角形側(cè)孔制退器靠近身管的前三排側(cè)孔射流相互作用形成了明顯復雜的斜激波系,而其他兩種側(cè)孔形狀制退器的側(cè)孔射流仍然獨立發(fā)展;0.4 ms時,圓潤三角形側(cè)孔制退器的所有側(cè)孔射流混合充分,而其他兩種側(cè)孔形狀制退器僅靠近身管的前三排側(cè)孔射流相互作用形成激波,并且圓潤三角形的激波長度明顯較長,圓潤三角形的側(cè)孔起到的制退效果最好;0.8 ms時,膛口流場繼續(xù)發(fā)展,圓潤三角形側(cè)孔制退器馬赫盤直徑最小,即膛口壓力與外界空氣壓力的比值最小,此時側(cè)孔波系在監(jiān)測點附近達到壓強峰值,對直升機造成一定的危害;1.2 ms時,腰型側(cè)孔和圓形側(cè)孔制退器形成瓶狀沖擊波,而圓潤三角形由于膨脹完全、發(fā)展速度快、膛口壓力比較小沒形成瓶狀沖擊波,此時圓潤三角形側(cè)孔制退器的側(cè)孔波系在監(jiān)測點附近達到溫度峰值,之后制退器受到緩慢減小的軸向力,持續(xù)提供穩(wěn)定的制退力;1.6 ms時,腰型側(cè)孔側(cè)孔和圓形側(cè)孔制退器瓶狀沖擊波繼續(xù)發(fā)展,此時腰型側(cè)孔側(cè)孔和圓形側(cè)孔制退器的側(cè)孔波系在監(jiān)測點附近達到溫度峰值;2.0 ms,三種側(cè)孔形狀的膛口激波穩(wěn)定發(fā)展,逐漸消散。
整理數(shù)據(jù),讀取監(jiān)測點最大壓強峰值及最高溫度峰值,并對制退器及身管所受的軸向力進行積分,求取制退效率,得到側(cè)孔形狀單因素試驗結(jié)果,如表3所示。
表3 內(nèi)腔擴張角度單因素試驗結(jié)果
觀察表2可知,側(cè)孔形狀為圓潤三角形的制退器相比于腰型側(cè)孔側(cè)孔制退器監(jiān)測點最大壓強增大了26.86%,監(jiān)測點最高溫度增加了31.82%,制退效率提高了106.61%。側(cè)孔形狀為圓潤三角形的制退器相比于圓形側(cè)孔制退器監(jiān)測點最大壓強增大了22.40%,監(jiān)測點最高溫度增加了16.05%,制退效率提高了92.68%。因此,炮口制退器設計時選擇側(cè)孔形狀為圓潤三角形,其可以顯著提高制退效率,但一定程度上增大的沖擊波的危害,可以通過調(diào)整側(cè)孔的面積及分布來控制制退效率與沖擊波危害之間的平衡。
圖8 不同側(cè)孔形狀制退器的速度發(fā)展云圖對比
1) 影響炮口制退器效率及沖擊波危害的顯著因素為內(nèi)腔擴張角度和側(cè)孔形狀,腔室長度和壁厚為次要因素。同時,內(nèi)腔擴張角度越大,沖擊波危害越小,制退效率急劇下降,甚至出現(xiàn)負效率。側(cè)孔形狀為圓潤三角形時的制退效率顯著高于腰型側(cè)孔及圓形側(cè)孔,但沖擊波危害也有一定程度的增大。
2) 內(nèi)腔擴張角度從0°增大到6°,監(jiān)測點最大壓強降低了6.25%,監(jiān)測點最高溫度降低了10.59%,制退效率降低了64.41%。其一定程度上降低了沖擊波危害程度,但帶來了不可忽視的制退效率的降低。因此炮口制退器設計時選擇內(nèi)腔擴張角度為0°。
3) 側(cè)孔形狀為圓潤三角形的制退器相比于腰型側(cè)孔側(cè)孔制退器監(jiān)測點最大壓強增大了26.86%,監(jiān)測點最高溫度增加了31.82%,制退效率提高了106.61%。同時相比于圓形側(cè)孔制退器監(jiān)測點最大壓強增大了22.40%,監(jiān)測點最高溫度增加了16.05%,制退效率提高了92.68%。因此,炮口制退器設計時選擇側(cè)孔形狀為圓潤三角形,其可以顯著提高制退效率,但一定程度上增大的沖擊波的危害,可以通過調(diào)整側(cè)孔的面積及分布來控制制退效率與沖擊波危害之間的平衡。