張 磊

（張家口宣化華泰礦冶機(jī)械有限公司，河北張家口 075100）

0 引言

MWY6/0.3 挖掘機(jī)是設(shè)計(jì)用于煤礦及非煤礦井下裝巖及清底的專用設(shè)備，經(jīng)常與傘形豎井鉆機(jī)配合使用，進(jìn)行煤礦及非煤礦山豎井掘進(jìn)的機(jī)械化施工作業(yè)，可以大大提高豎井掘進(jìn)進(jìn)尺速度，同時(shí)也可以用于煤礦中平巷及斜巷的裝巖、挖掘作業(yè)。挖掘機(jī)的常見故障多為液壓系統(tǒng)故障，一旦發(fā)生故障將直接影響到礦山建設(shè)的施工速度。以MWY6/0.3 挖掘機(jī)為例，針對(duì)不同部位液壓系統(tǒng)可能引發(fā)的常見故障給出解決方案及日常維護(hù)保養(yǎng)建議，為維修人員快速處理液壓故障提供思路。

1 基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1 基本結(jié)構(gòu)

MWY6/0.3 挖掘機(jī)主要由工作裝置總成、推土鏟、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓系統(tǒng)、底盤總成、機(jī)罩、頂棚、電氣系統(tǒng)等部分組成。其中，工作裝置總成由銷軸、挖斗、挖斗油缸、連桿機(jī)構(gòu)、斗桿、斗桿油缸、大臂、大臂油缸共同組成，依靠各油缸的伸縮配合來實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、卸載、收斗等動(dòng)作；推土鏟由推土鏟焊接體、銷軸和推土鏟油缸構(gòu)成，用于清障；回轉(zhuǎn)平臺(tái)主體由焊接件構(gòu)成，平臺(tái)下方通過回轉(zhuǎn)支撐與底盤總成相連。中部布置連接座用來安裝工作裝置總成，平臺(tái)上安裝回轉(zhuǎn)減速機(jī)總成，與回轉(zhuǎn)支撐共同構(gòu)成上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)大部分布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由主油泵、散熱用齒輪泵、各液壓馬達(dá)、各液壓油缸、主閥、各先導(dǎo)控制閥、濾油器、散熱器、油箱等各種液壓附件組成；底盤總成包括底架焊接體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、履帶以及履帶漲緊裝置，漲緊裝置則由漲緊油缸、漲緊彈簧及引導(dǎo)輪組成。

1.2 工作原理

挖掘機(jī)由一臺(tái)37 kW 的防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)主油泵和齒輪泵，給全車的液壓系統(tǒng)提供壓力油。主油泵通過主閥為挖斗油缸、斗桿油缸、大臂油缸、左右行走馬達(dá)、液壓錘、上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸提供壓力油。挖掘機(jī)各動(dòng)作均由液控先導(dǎo)閥控制完成。其中，挖斗油缸、大臂油缸由一個(gè)十字先導(dǎo)閥控制，斗桿油缸、上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)由另一個(gè)十字先導(dǎo)閥控制；左右行走馬達(dá)由一個(gè)雙聯(lián)腳踏先導(dǎo)閥控制，液壓錘由一個(gè)腳踏先導(dǎo)閥控制，推土鏟油缸由一個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥控制。上述先導(dǎo)閥均通過一個(gè)先導(dǎo)開關(guān)閥來控制先導(dǎo)油路的通斷。風(fēng)冷散熱器由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由齒輪泵直接提供液壓油。

行走馬達(dá)為停車制動(dòng)工作機(jī)制，當(dāng)雙聯(lián)腳踏先導(dǎo)閥處在中間狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)入口的高壓油切斷，在彈簧力的作用下平衡閥回到中位，切斷解除制動(dòng)油路，制動(dòng)柱塞壓下制動(dòng)片和摩擦片使行走馬達(dá)制動(dòng)。行走馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)兩條履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，并可以完成原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)同樣為停車制動(dòng)工作機(jī)制：由先導(dǎo)壓力控制，當(dāng)十字先導(dǎo)閥處在中位時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)閥一側(cè)便失去先導(dǎo)壓力，閥芯在彈簧力的作用下發(fā)生移動(dòng)，使減速機(jī)內(nèi)的液壓油通過回油口排出泄壓，制動(dòng)活塞在彈簧力的作用下向下移動(dòng)壓緊摩擦片從而實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)及齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)。

2 常見故障及處理方法

2.1 整車無動(dòng)作或動(dòng)作無力

挖掘機(jī)無力是一種較為常見的故障，可以引起挖掘機(jī)無力的有多種原因，需要維修人員結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行分析。當(dāng)出現(xiàn)整車動(dòng)作無力時(shí)，首先檢查電機(jī)及聯(lián)軸器是否工作正常，若電機(jī)相序接反則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，造成液壓泵損壞。其次檢查液壓油箱的液位及油品，若油面太低也會(huì)導(dǎo)致液壓泵損壞，液壓油不合格或液壓油黏度太高也會(huì)導(dǎo)致整車無力，需更換液壓油。然后檢查液壓油泵及吸油管路，若液壓泵損壞則需更換，并徹底清洗整車液壓系統(tǒng)更換液壓油；若吸油管路密封損壞，則需更換密封件排除滲漏。檢查主閥上的溢流閥壓力，若壓力調(diào)定過低則調(diào)高溢流壓力，若主閥磨損泄漏則需更換主閥。檢查先導(dǎo)減壓閥壓力是否過低，調(diào)節(jié)先導(dǎo)減壓閥壓力至2.0～2.5 MPa。檢查先導(dǎo)開關(guān)閥是否卡住或損壞，需清洗或更換先導(dǎo)開關(guān)閥。最后，檢查回油濾芯是否堵塞，若堵塞則需清洗或更換回油濾芯。散熱器堵塞嚴(yán)重或風(fēng)扇損壞造成油溫過高也會(huì)導(dǎo)致故障，需清洗或更換散熱器。

2.2 行走轉(zhuǎn)向無力或不能直線行走

行走機(jī)構(gòu)的液壓故障主要集中在底盤的液壓元件。從液壓原理圖上分析，需要重點(diǎn)從雙聯(lián)腳踏先導(dǎo)閥、主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)以及行走馬達(dá)及減速機(jī)來排查故障。當(dāng)行走轉(zhuǎn)向無力或不能直線行走時(shí)，先按前述排查主泵、主閥、先導(dǎo)開關(guān)閥是否正常工作，若挖掘機(jī)其余動(dòng)作均正常，則可排除由主泵、主閥、先導(dǎo)開關(guān)閥引發(fā)的故障。繼續(xù)排查雙聯(lián)腳踏先導(dǎo)閥，若其中一聯(lián)或兩聯(lián)損壞，則無法為主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)提供先導(dǎo)液壓油，導(dǎo)致行走控制聯(lián)無法換向，從而不能行走或只能原地單側(cè)轉(zhuǎn)向，此時(shí)需更換雙聯(lián)腳踏先導(dǎo)閥。若主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)磨損內(nèi)泄，則會(huì)導(dǎo)致行走無力，此時(shí)需更換主閥。行走馬達(dá)及減速機(jī)損壞時(shí)，挖掘機(jī)也無法正常行走，需更換行走馬達(dá)或減速機(jī)總成。

2.3 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無力

回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)較簡單，故障位置比較容易判斷。當(dāng)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力時(shí)，首先排查主泵是否正常，其次檢查主閥上的溢流閥壓力設(shè)定是否過低，主閥回轉(zhuǎn)控制聯(lián)是否磨損內(nèi)泄，最后排查回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)是否損壞。更換損壞的液壓元件就能快速排除故障。

2.4 工作機(jī)構(gòu)舉升無力或溜缸

從液壓原理圖分析，導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)舉升無力或溜缸的可能原因有3 個(gè)：①液壓泵損壞，液壓油壓力不足，此時(shí)需更換液壓泵；②主閥工作機(jī)構(gòu)控制聯(lián)內(nèi)部的保持閥磨損，無法保持負(fù)載，需更換主閥；③工作機(jī)構(gòu)油缸密封損壞，導(dǎo)致油缸內(nèi)泄，產(chǎn)生溜缸現(xiàn)象，需更換油缸全套密封。

3 維護(hù)建議

（1）液壓系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的重要性猶如血液之于人體，因此做好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作具有非常重要的意義。液壓系統(tǒng)故障多數(shù)是由于液壓油污染、泄漏引起的，因此要特別注意液壓油液的清潔，無論維修還是保養(yǎng)，都要盡量避免污物混入液壓系統(tǒng)中。

（2）定期檢查液壓油油位，不足時(shí)及時(shí)添加合適牌號(hào)的合格液壓油。

（3）經(jīng)常檢查各液壓管路及油口接頭有無損壞、松動(dòng)，及時(shí)更換破損的管路，擰緊松動(dòng)的接頭。

（4）定期檢查各液壓元件包括油缸、液壓馬達(dá)、泵、閥等有無泄漏，及時(shí)更換損壞的液壓元件。

（5）定期檢查空氣濾清器、回油濾及吸油濾，更換濾芯，清洗油箱更換液壓油。

4 結(jié)束語

本文僅針對(duì)MWY6/0.3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)較常見故障進(jìn)行了分析，雖未能對(duì)所有故障一一列舉，但希望拋磚引玉，為維修人員分析解決液壓系統(tǒng)故障提供一些思路。作為維修人員，應(yīng)該加強(qiáng)學(xué)習(xí)，熟悉設(shè)備的各個(gè)液壓元件和液壓原理，這樣才能在故障發(fā)生時(shí)快速準(zhǔn)確地排除故障。