山東現(xiàn)代學(xué)院汽車技術(shù)學(xué)院 劉作峰 張金友

1 國外無人駕駛汽車

從1970 年開始，美國等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)對無人車非常感興趣了。這項調(diào)查分為軍事利用、道路環(huán)境和城市環(huán)境三個主要領(lǐng)域。早在20 世紀(jì)80 年代初，美國國防部就為大規(guī)模的地面車輛研究提供了資金。在當(dāng)今社會，為了發(fā)展無人車，美國國防部高級研究機構(gòu)（DARPA）自2004 年以來舉辦了一場機器測試競賽，促進了汽車知識技術(shù)的交流和創(chuàng)新，為現(xiàn)在的汽車技術(shù)奠定了一些基礎(chǔ)。

目前，國際車輛研究已經(jīng)達(dá)到了一個深刻的、系統(tǒng)的和廣泛的研究時期，在這個階段的結(jié)果已經(jīng)可以判定現(xiàn)代知識車輛在國外發(fā)展的主要趨勢和走向。許多研究機構(gòu)開發(fā)的智能車輛在科學(xué)界和工業(yè)發(fā)展中出現(xiàn)的典型工具有：1985 年德意志聯(lián)邦大學(xué)開發(fā)的VaMoR 原型車在室外測試，時速為100 千米。它可以操控車輛縱向或者橫向行駛。1988 年，在都靈PROMRTHEUS 項目的委員會第一次會議上，展示了一輛智能汽車Vita（Vita 7t），它可以自動停車、移動和傳遞有關(guān)后輪驅(qū)動的信息。這兩輛車已經(jīng)將UBM視覺系統(tǒng)進行了配置，雙筒望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)非常穩(wěn)定。荷蘭關(guān)于智能車的研究，一般被反映在工廠產(chǎn)品的運輸中。這種車輛使用的是組合運輸系統(tǒng)，可以使用無人駕駛的車輛運送貨物。它使用道路上的磁場導(dǎo)航來控制物體，并使用燈光傳感器來感知所遇到的障礙物。關(guān)于這些系統(tǒng)使用的詳細(xì)調(diào)查在荷蘭南部進行，政府正在考慮建設(shè)新的高速公路。日本大阪大學(xué)根據(jù)shiri lab開發(fā)的智能汽車，在智能車的欄目為了捕捉扶輪編碼器及電位器使用死亡倒計時系統(tǒng)，智能車的位置將被決定。另外，斯特拉斯堡實驗中心、英國國防部、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、梅塞德斯奔馳、MIT以及韓國理工大學(xué)等都在進行智能汽車技術(shù)研究。

2 國內(nèi)無人駕駛汽車

與外國相比，中國對智能汽車技術(shù)研究開始的比較晚。雖然中國的知識車輛技術(shù)研究落后于一些發(fā)達(dá)國家，技術(shù)差距也很大，但我們也在不斷進步，也取得了很多大的成就，主要有以下幾項。

（1）1992 年，國防技術(shù)大學(xué)在中國首次成功開發(fā)出真正的無人駕駛汽車。計算機和相關(guān)的檢測傳感器及油壓控制系統(tǒng)組成的自動操縱系統(tǒng)是中國產(chǎn)的中型卡車搭載，所以維持車輛手動駕駛的初期特性，可以被計算機所控制，即被自動驅(qū)動。

（2）2000 年6 月，國家防衛(wèi)科學(xué)大學(xué)開發(fā)的第四代無人駕駛汽車在中國進行了最高速度的試驗，這次試驗創(chuàng)下了中國最高紀(jì)錄。

（3）2003 年7 月，中國的一汽集團公司與國家防衛(wèi)大學(xué)機械工學(xué)系共同開發(fā)了中國第一個自動駕駛汽車，一輛紅旗無人駕駛汽車最高時速達(dá)到170 千米，最穩(wěn)定的駕駛時速是130 千米，有超高速功能，總生產(chǎn)率和指標(biāo)已經(jīng)擠進了世界先進水平的行列。

（4）南京科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)等科研院校在軍用敞篷車上裝備了彩色攝像機、陀螺儀、激光雷達(dá)、慣性裝置等傳感器，設(shè)計開發(fā)了一種室外自動駕駛系統(tǒng)，并且配備了兩臺電腦分別進行信息傳輸及路徑規(guī)劃。

（5）智能汽車研究對高速公路交通系統(tǒng)ITS 來說是非常重要的。目前，中國很多大學(xué)和研究機構(gòu)在對ITS 的主要技術(shù)和機器進行研究，社會關(guān)注度在快速的提高。汽車公司增加了對ITS和智能車輛技術(shù)研究開發(fā)的投資，組建了熟練的ITS 技術(shù)研究開發(fā)組。相信中國的ITS 和智能汽車的技術(shù)水平將通過相關(guān)組織和人才的共同努力得到很大的提高。

中國經(jīng)濟的快速發(fā)展使智能汽車的研究能夠在未來擁有更加廣闊的發(fā)展前景。為了奠定堅實的基礎(chǔ)，我們必須對智能汽車的重要領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)現(xiàn)狀和動向進行深入研究。

3 無人駕駛汽車發(fā)展趨勢

智能無人駕駛汽車的開發(fā)是非常有空間的，這吸引了很多IT 巨頭的興趣。以谷歌和蘋果為代表的兩家IT 企業(yè)在汽車行業(yè)明爭暗斗了很長時間。谷歌發(fā)布的無人駕駛技術(shù)被汽車制造商采用了，在汽車制造商的支持下，蘋果已開始對自主技術(shù)進行測試，蘋果將積極與本田、日產(chǎn)、奔馳、法拉利、雪佛蘭、英菲尼迪、現(xiàn)代、起亞、沃爾沃、謳歌、歐寶、捷豹合作，為新一代IOS 系統(tǒng)提供了技術(shù)支持。汽車制造商正在逐漸把IOS 操作系統(tǒng)引入主要品牌新型號。IT 行業(yè)已經(jīng)給汽車行業(yè)帶來巨大的變化，將來是智能的無人駕駛汽車的領(lǐng)域，傳統(tǒng)汽車廠商在未來將逐漸被淘汰，英特爾、蘋果、谷歌以及互聯(lián)網(wǎng)和無線通信等其他智能領(lǐng)域在市場上獲得了絕對優(yōu)勢。IT 已經(jīng)走在信息收集和智能控制的最前線，但在汽車制造、汽車的安全性和性能方面相對較弱。因此IT與汽車制造公司需要建立合作關(guān)系，智能無人駕駛將在不久的將來實現(xiàn)。