20200501 利用Laws紋理掩膜鑒別作物與雜草// DOI：10.25165/j.ijabe.20201301.4920

計(jì)算機(jī)已成為人類生活的一個(gè)組成部分。每一個(gè)領(lǐng)域都在使用計(jì)算機(jī)，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也是如此。計(jì)算機(jī)基于視覺(jué)的模式識(shí)別等技術(shù)已被用來(lái)檢測(cè)疾病和害蟲(chóng)，例如影響作物的雜草等。雜草是生長(zhǎng)在作物中間的那些不需要的植物，它們與作物爭(zhēng)奪營(yíng)養(yǎng)、水和陽(yáng)光。它們會(huì)顯著降低作物的質(zhì)量和產(chǎn)量，給農(nóng)民帶來(lái)巨大的損失。該文研究了在數(shù)字圖像中，利用Laws紋理掩膜中提取的紋理特征，對(duì)胡蘿卜作物和雜草進(jìn)行區(qū)分。Laws紋理法是醫(yī)學(xué)圖像處理中提取紋理特征的常用方法之一，盡管在植物圖像或農(nóng)業(yè)圖像中應(yīng)用不多。該實(shí)驗(yàn)分別對(duì)胡蘿卜作物和胡蘿卜雜草的兩類基準(zhǔn)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行了測(cè)試，這些數(shù)據(jù)集都是公開(kāi)獲取的，共提取了70個(gè)紋理特征。采用降維技術(shù)獲取了最優(yōu)特征值，然后將這些特征值用于訓(xùn)練隨機(jī)森林分類算法。試驗(yàn)結(jié)果和觀測(cè)結(jié)果表明，算法的準(zhǔn)確率超過(guò)94%。

[編譯自：Kamath R，Balachandra M，Prabhu S. Crop and weed discrimination using Laws’texture masks.Int J Agric & BiolEng，2020，13（1）：191-197.]

20200502 基于標(biāo)定球和Kinect V2的農(nóng)林作物點(diǎn)云配準(zhǔn)方法// DOI：10.25165/j.ijabe.20201301.5077

針對(duì)點(diǎn)云配準(zhǔn)過(guò)程中，由于特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤導(dǎo)致配準(zhǔn)不精確的問(wèn)題，該文以樹(shù)干、樹(shù)枝和樹(shù)冠為試驗(yàn)對(duì)象，提出了一種基于標(biāo)定球的配準(zhǔn)方法，將三個(gè)標(biāo)定球任意放置于試驗(yàn)對(duì)象周圍，保證球心連線距離兩兩不同。利用Kinect V2深度相機(jī)從四個(gè)不同視角采集試驗(yàn)場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)Passthrough Filter算法濾波后，利用Euclidean Cluster Extraction算法進(jìn)行聚類分割，提取出試驗(yàn)對(duì)象和所有標(biāo)定球；然后，利用Random Sample Consensus（RANSAC）算法對(duì)球體點(diǎn)云進(jìn)行擬合并計(jì)算出球心坐標(biāo)，由此得出不同視角下球心兩兩之間的距離。對(duì)比不同視角下球心間距大小來(lái)確定各視角下的球心對(duì)應(yīng)關(guān)系。采用Singular Value Decomposition（SVD）算法，求出初始配準(zhǔn)矩陣，再使用IterativeClosestPoint（ICP）及其改進(jìn)算法進(jìn)行精確配準(zhǔn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，這種基于標(biāo)定球的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法解決了特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的問(wèn)題，可有效配準(zhǔn)同一物體不同視角下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。利用配準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)間和歐式適合度對(duì)配準(zhǔn)方法進(jìn)行評(píng)價(jià)，所有試驗(yàn)對(duì)象最終配準(zhǔn)的運(yùn)行時(shí)間均不超過(guò)6.5 s，樹(shù)干、樹(shù)枝和樹(shù)冠的最小歐式適合度分別為0.0001、0.0001、0.0006。

[編譯自：Zhou S Z，Kang F，Li W B，Kan J M，Zheng Y J.Point cloudregistration for agriculture and forestry crops based on calibration balls using Kinect V2. Int JAgric & Biol Eng，2020，13（1）：198-205..]

20200503 用于估算復(fù)墾地鹽分的電容傳感器性能評(píng)估與標(biāo)定// DOI：10.25165/j.ijabe.20201301.3905

復(fù)墾土地的土壤水分和鹽分監(jiān)測(cè)通常是利用土壤介電傳感器（如時(shí)域反射測(cè)量、頻域反射測(cè)量和電容）進(jìn)行測(cè)量。土壤介電傳感器測(cè)量表觀介電常數(shù)。然而，表觀介電常數(shù)受土壤濕度、鹽分和質(zhì)地的影響。該研究對(duì)監(jiān)測(cè)土壤鹽分的介電傳感器（美國(guó)華盛頓州鉑爾曼METER Group公司的5TE）進(jìn)行了性能評(píng)價(jià)和標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定測(cè)試包括不同級(jí)別的干密度、含水率和鹽分測(cè)試。土壤鹽分由電導(dǎo)率（EC1：5）的方式?jīng)Q定。傳感器測(cè)量的體積含水率受干密度和含水量的影響。一般來(lái)說(shuō)，隨著干密度和含水量的增加，它呈線性增加。然而，當(dāng)干密度或含水量高時(shí)，傳感器的測(cè)量值呈非線性增加。傳感器測(cè)量的體積EC與EC1：5沒(méi)有特定相關(guān)性。EC1：5測(cè)量值與斜率θ和θs有線性關(guān)系。因此，可以使用土壤測(cè)試的θ和電容傳感器的θs通過(guò)簡(jiǎn)單的線性方程進(jìn)行估算。EC1：5估算方程的 R2值為0.98。該文提出的方程需要獲得重量分析樣本的θ和傳感器的θs。因此，在使用傳感器監(jiān)測(cè)鹽分的情況下，建議使用張力計(jì)測(cè)量含水率。

[編譯自：Kim D，Son Y，Park J，Kim T，Jeon J. Performance evaluation and calibrationof capacitance sensor for estimatingthe salinity of reclaimed land.IntJ Agric & Biol Eng，2020，13（1）：206-210.]