李祖雄
[摘? ? ? ? ? ?要]? 恰當(dāng)方程求解是常微分方程的一個(gè)重要知識(shí)點(diǎn), 而在常微分教材中往往只介紹積分求解法和分項(xiàng)組合法,這兩種方法有時(shí)候不容易解出方程的通解,在這里介紹應(yīng)用曲線積分與路徑無(wú)關(guān)性求原函數(shù)的方法來(lái)求解恰當(dāng)方程的通解, 方法簡(jiǎn)便, 學(xué)生容易掌握.
[關(guān)? ? 鍵? ?詞]? 恰當(dāng)方程;曲線積分;路徑無(wú)關(guān);通解
[中圖分類(lèi)號(hào)]? O151? ? ? ? ? ? ? ?[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]? A? ? ? ? ? ? [文章編號(hào)]? 2096-0603(2020)10-0192-02
一、基本概念
定1[1]:方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0中左端正好為某函數(shù)u(x,y)的全微分,也就是M(x,y)dx+N(x,y)dy=du(x,y),則方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0是恰當(dāng)方程.由此可得方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0的通解是u(x,y)=c,其中c是任意常數(shù).
定2[2]:如果D?奐R2為單連通閉區(qū)域,又函數(shù)M(x,y)和N(x,y)在閉區(qū)域D內(nèi)為連續(xù)函數(shù),并且其一階偏導(dǎo)數(shù)也連續(xù),就有下列四個(gè)等價(jià)條件:
(1)曲線積分∮LM(x,y)dx+N(x,y)dy=0,這里曲線L是沿D內(nèi)的任意分段光滑的閉曲線.
(2)曲線積分∫LM(x,y)dx+N(x,y)dy與路徑無(wú)關(guān),只和曲線L的起點(diǎn)與終點(diǎn)相關(guān),其中封閉曲線L是D內(nèi)的任意分段光滑的曲線.
(3)在D內(nèi)有du(x,y)=M(x,y)dx+N(x,y)dy,也就是M(x,y)dx+N(x,y)dy是D內(nèi)某個(gè)函數(shù)的全微分.
(4)對(duì)于D內(nèi)任意一點(diǎn)處都
二、積分求解法和分項(xiàng)組合法
由常微分方程教材可知方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0是恰當(dāng)方程的充要條件為:
積分求解法的一般步驟為:(1)判斷M(x,y)dx+N(x,y)dy=0是否為恰當(dāng)方程,若是則進(jìn)入下一步;(2)求u(x,y)=∫M(x,y)dx+φ(y);(3)由x,y)求出φ(y);(4)寫(xiě)出通解u(x,y)=∫M(x,y)dx+?覫(y)=c.
分項(xiàng)組合法基本步驟為:(1)判斷M(x,y)dx+N(x,y)dy=0是否為恰當(dāng)方程,若是則進(jìn)入下一步;(2)分出已構(gòu)成全微分的那些項(xiàng);(3)將剩下的項(xiàng)通過(guò)拆項(xiàng)、增減項(xiàng)湊出全微分;(4)求得全微分,寫(xiě)出通解u(x,y)=c.此方法還需要熟記一些常用的簡(jiǎn)單二元函數(shù)的全微分.
三、曲線積分與路徑無(wú)關(guān)性方法解恰當(dāng)方程
由,同樣可得曲線積分∫LM(x,y)dx+N(x,y)dy與路徑無(wú)關(guān),所以可獲得微分M(x,y)dx+N(x,y)dy的(一個(gè))原函數(shù)為:
u(x,y))dx,(沿(x0,y0)→(x0,y)→(x,y)方向).
由此我們可得恰當(dāng)方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0的解為u(x,y)=c.
通常我在授常微分方程課時(shí)會(huì)將此法介紹給學(xué)生.綜上可知曲線積分與路徑無(wú)關(guān)性求解恰當(dāng)方程的方法的基本步驟是:
(1)判斷M(x,y)dx+N(x,y)dy=0是否為恰當(dāng)方程;
(2)若是則有u(x,y)=(x,y)dx;
(3)寫(xiě)出通解u(x,y)=c.
四、例題
我們給出一道例題,用三種方法求解微分方程.下面這道例題由華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)系《數(shù)學(xué)分析》[3]中的習(xí)題改編.
例 求解方程ex[ey(x-y+2)+y]dx+ex[ey(x-y)+1]dy=0.
這里的M(x,y)=ex[ey(x-y+2)+y],N(x,y)=ex[ey(x-y)+1],,
所以方程ex[ey(x-y+2)+y]dx+ex[ey(x-y)+1]dy=0為恰當(dāng)方程.
解法1:積分求解法
u(x,y)=∫M(x,y)dx+φ(y)
=∫ex[ey(x-y+2)+y]dx+φ(y)
=ex[ey(x-y+1)+y]+φ(y)
由此可是u(x,y)=ex[ey(x-y+1)+y]=c.
解法2:分項(xiàng)組合法
原方程可變?yōu)閑x+y(x-y)(dx+dy)+2ex+ydx+yexdx+exdy=0,
通過(guò)添項(xiàng)、拆項(xiàng)可得(x-y)d(ex+y)+ex+ydx-ex+ydy+ex+y(dx+dy)+d(yex)=0,
也就是(x-y)d(ex+y)+ex+yd(x-y)+ex+yd(x-y)+d(yex)=0,
由此可得d[(x-y+1)ex+y+yex]=0,
可得通解是u(x,y)=ex[ey(x-y+1)+y]=c.
解法3:曲線積分與路徑無(wú)關(guān)求解法
取x0=0,y0=0,可有
=ex[ey(x-y+1)+y]-1,
由此可知通解是u(x,y)=ex[ey(x-y+1)+y]=c.
由上面三種解法能夠看出:解法1中被積函數(shù)明顯要比解法3的被積函數(shù)復(fù)雜,還得求解,步驟較繁雜,計(jì)算難度大于解法3;解法2的難度在于不好湊微分,這道例題還需要通過(guò)添項(xiàng)、減項(xiàng)、拆項(xiàng)等技巧才能得到全微分,難度顯然比解法3的難度大.所以曲線積分與路徑無(wú)關(guān)求解恰當(dāng)方程法是一種易掌握且計(jì)算容易的方法,值得學(xué)習(xí)常微分方程這門(mén)課程的學(xué)生掌握.
參考文獻(xiàn):
[1]王高雄,周之銘,朱思銘,等.常微分方程[M].3版.北京:高等教育出版社,2006.
[2]陳紀(jì)修,於崇華,金路.數(shù)學(xué)分析[M].2版.北京:高等教育出版社,2004.
[3]華中師范大學(xué)數(shù)學(xué)系.數(shù)學(xué)分析[M].4版.北京:高等教育出版社,2010.
◎編輯 陳鮮艷
現(xiàn)代職業(yè)教育·高職高專(zhuān)2020年10期