(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094)

0 引言

目前航天器普遍存在長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)要求，除了硬件冗余、功能冗余、空間環(huán)境防護(hù)等設(shè)計(jì)外，在軌自主健康管理及控制、故障診斷技術(shù)是航天器穩(wěn)定且長(zhǎng)壽命運(yùn)行的重要因素，是確保航天器故障情況下不失效、可修復(fù)、提高航天器使用效能的重要手段。

航天器自主健康管理是指航天器能夠?qū)ψ陨頎顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)控和感應(yīng)，對(duì)出現(xiàn)的故障能夠自主進(jìn)行檢測(cè)、隔離和恢復(fù)[1]。有效、及時(shí)、準(zhǔn)確地執(zhí)行在軌自主健康管理是確保航天器在軌安全穩(wěn)定運(yùn)行的有力保障。航天器特定的工作環(huán)境決定了航天器自身健康的重要性。傳統(tǒng)的地面干預(yù)型航天器健康管理主要依靠地面測(cè)控站，通過人工判讀大量遙測(cè)信息以獲取航天器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理。航天器數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)類型多、變化復(fù)雜，地面操作人員需全面了解航天器故障預(yù)案與故障處置方式，航天器異常診斷、確定處理措施、實(shí)施操作、觀察效果、故障排除等一系列動(dòng)作常需多軌完成，健康管理效率低，時(shí)效性差，且在執(zhí)行處置策略時(shí)極易出現(xiàn)空間鏈路不安全、人為操作失誤等問題，降低了航天器的可靠性和安全性設(shè)計(jì)系數(shù)。而對(duì)于航天器在軌運(yùn)行期間的一些不威脅整星安全的輕度故障，仍需要地面干預(yù)恢復(fù)，影響了用戶使用滿意度，違背了用戶對(duì)航天器“好用性”、“易用性”的要求。 特別對(duì)于低軌道運(yùn)行的航天器及遠(yuǎn)距離的深空探測(cè)器，航天器處于長(zhǎng)時(shí)間不可見弧段，不具備器上自主健康管理，在故障發(fā)生時(shí)及時(shí)進(jìn)行自主安全處置，將會(huì)使故障進(jìn)一步擴(kuò)散，造成不可挽回的重大損失。

隨著我國(guó)航天技術(shù)的快速發(fā)展，航天器的在軌任務(wù)越來越復(fù)雜，多數(shù)航天器已形成初步的在軌自主管理的概念，航天器自主健康管理技術(shù)已逐漸提升為系統(tǒng)級(jí)關(guān)鍵項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有航天器的自主管理主要采用安全性導(dǎo)向性設(shè)計(jì)，例如常見的自主能源管理、自主熱控、測(cè)控組件管理等。然而，不同航天器間工作任務(wù)差別迥異，使用方式千差萬別，有限的在軌數(shù)據(jù)量和多學(xué)科知識(shí)融合技術(shù)人才的不足，使故障模型的建立變得異常困難，嚴(yán)重制約了航天器自主健康管理技術(shù)的發(fā)展速度，無法形成一套標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，通用化水平低。型號(hào)的差異性需求與航天器健康管理項(xiàng)目的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，給航天器的存儲(chǔ)能力、處理能力都提出了更高的要求，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測(cè)試帶來了更大的挑戰(zhàn)。

針對(duì)上述存在的問題，本文提出了一種多維動(dòng)態(tài)可配置的航天器自主健康管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，將已有的大量的人工管理方法和策略轉(zhuǎn)換為故障模型，植入航天器形成支持動(dòng)態(tài)配置的規(guī)則庫(kù)，以實(shí)滿足日益增多的航天器自主健康管理需求，實(shí)現(xiàn)自主健康管理功能設(shè)計(jì)的快速迭代與不同航天器的定制化服務(wù)，提高航天器在軌運(yùn)行的故障監(jiān)測(cè)與處置能力，確保航天器業(yè)務(wù)的連續(xù)。本方案經(jīng)過實(shí)際工程項(xiàng)目整器級(jí)測(cè)試驗(yàn)證，可作為其他工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)參考。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 基本原理

航天器自主健康管理，需實(shí)現(xiàn)故障的識(shí)別、診斷與處置?；谀壳皣?guó)內(nèi)普遍應(yīng)用的安全性導(dǎo)向性設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，涵蓋故障識(shí)別方式、診斷策略、故障處置3個(gè)方面。

故障的識(shí)別，是指找出與該故障最有關(guān)聯(lián)的觀測(cè)變量。在航天器系統(tǒng)中，最能夠直觀反應(yīng)狀態(tài)的就是遙測(cè)。遙測(cè)是航天器健康狀態(tài)的直接映射反應(yīng)源，利用數(shù)據(jù)系統(tǒng)生成的大量遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)行自主健康管理，能夠保證航天器健康狀態(tài)輸入條件的客觀、完備、有效。本系統(tǒng)故障識(shí)別則基于遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)也作為故障模型的建模依據(jù)。

故障診斷過程是確定故障的類型、故障的量級(jí)、故障發(fā)生的位置和時(shí)間的過程。其策略的建立，即是故障模型的建立。針對(duì)航天器系統(tǒng)安全性導(dǎo)向性設(shè)計(jì),將故障模型的建立分成對(duì)整星各分系統(tǒng)安全狀態(tài)信息的收集，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略對(duì)影響整星安全的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行控制管理，保證整星的安全。具體方法是：對(duì)某些重點(diǎn)遙測(cè)參數(shù)設(shè)計(jì)安全門限，軟件對(duì)通過采集回來的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行分析，與相應(yīng)門限值進(jìn)行比較，若超出門限限制，則認(rèn)為故障發(fā)生。

完成故障識(shí)別與診斷后，可通過自主執(zhí)行預(yù)定的安全指令序列進(jìn)行故障恢復(fù)，即完成故障處置。

1.2 系統(tǒng)架構(gòu)

航天器自主健康管理的工作流程包括數(shù)據(jù)集成、故障診斷與恢復(fù)，健康狀態(tài)生成與下傳三部分，如圖1所示。

圖1 航天器自主健康管理工作流程圖

以往，星上不能自主識(shí)別、處理更多的故障，是由于不能及時(shí)獲取足以支撐進(jìn)行故障定位和處理的足夠的有效信息。數(shù)據(jù)集成的輸入即為原始采集遙測(cè)，該環(huán)節(jié)采用數(shù)據(jù)的多維動(dòng)態(tài)可配置的方式，使設(shè)計(jì)出的通用參數(shù)匹配構(gòu)件能夠滿足不同航天器的需求。難點(diǎn)在于參數(shù)匹配模型的抽象與建立。模型建立的過程需要多判據(jù)間形成可擴(kuò)展的擬合關(guān)系，關(guān)鍵遙測(cè)采用備份設(shè)計(jì)，判決異常時(shí)經(jīng)過擬合過程確保數(shù)據(jù)的有效性。

依據(jù)健康遙測(cè)自主判讀結(jié)果進(jìn)行故障的識(shí)別、診斷，對(duì)明確處置措施、且處置措施無風(fēng)險(xiǎn)的故障進(jìn)行自主處理，并形成對(duì)應(yīng)的事件報(bào)告和異常計(jì)數(shù)遙測(cè)，結(jié)合健康狀態(tài)生成與下傳模塊完成遙測(cè)的下傳。該過程的難點(diǎn)在于選用合適的方法完成故障的識(shí)別。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

航天器自主健康管理的核心是對(duì)自身健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判讀，自主完成故障識(shí)別，并采取隔離、恢復(fù)等處置措施[2]。根據(jù)航天器自主健康管理的核心任務(wù)，將整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)劃分為4大模塊，各模塊組成見圖2。原始采集數(shù)據(jù)通過健康管理規(guī)則庫(kù)生成健康狀態(tài)字，將由多通道采集數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)擬合器綜合生成健康狀態(tài)字，能夠保證數(shù)據(jù)源的可信性和有效性；由故障診斷與處置模塊進(jìn)行健康狀態(tài)判決，對(duì)故障狀態(tài)執(zhí)行事件的記錄、故障數(shù)據(jù)的記錄及采取恢復(fù)措施；最后通過健康數(shù)據(jù)收集與下傳模塊匯總健康數(shù)據(jù)，將事件記錄、故障數(shù)據(jù)和健康狀態(tài)信息下傳。

圖2 自主健康管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊構(gòu)成

1)構(gòu)建健康管理規(guī)則庫(kù)，用鏈入碼串聯(lián)數(shù)據(jù)流，靈活設(shè)置健康檢測(cè)規(guī)則。

典型的監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)的方法有兩種，分別是極限檢查和基于模型的檢測(cè)[3]。

極限檢查：一種跟蹤系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)是否處于正常工作范圍的方法。存在參數(shù)范圍可能隨著系統(tǒng)壽命或不同操作狀況而發(fā)生改變的問題。

基于模型的檢測(cè)：它將系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)同模型相比對(duì)，如果當(dāng)前行為偏離模型的預(yù)期，則認(rèn)為系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。這種方法受系統(tǒng)模型好壞的制約，當(dāng)前階段在軌獲得的有效建模數(shù)據(jù)量有限，影響系統(tǒng)模型的構(gòu)建。

針對(duì)兩種常用手段的可實(shí)現(xiàn)程度，提出并實(shí)現(xiàn)一種擴(kuò)展型極限檢查方法，構(gòu)建健康管理規(guī)則庫(kù)，支持靈活修改系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)范圍與檢測(cè)規(guī)則。自主健康管理規(guī)則庫(kù)是航天器自主健康管理的依據(jù)，負(fù)責(zé)引導(dǎo)完成自主健康管理。它的建立過程是將以往人工健康管理手段和管理策略代碼化[4-6]。規(guī)則庫(kù)由三部分組成：規(guī)則鏈入模塊、規(guī)則元語(yǔ)、規(guī)則提取器。

(1)規(guī)則鏈入模塊：讀取文本文件中的關(guān)鍵參數(shù)的定量值，將其轉(zhuǎn)化成軟件代碼嵌入系統(tǒng)中。

該模塊涉及關(guān)鍵參數(shù)的選取、閾值關(guān)系和閾值范圍的設(shè)置。建立規(guī)范化的鏈入表格設(shè)計(jì)規(guī)則，通過工具軟件生成規(guī)則元語(yǔ)，降低人工開發(fā)引入的錯(cuò)誤，提高開發(fā)效率和正確率。文本示例如表1、表2所示，表1生成規(guī)則元語(yǔ)，表2定義規(guī)則提取方式，生成規(guī)則提取器。

表1 規(guī)則鏈入文本示例1

表2 規(guī)則鏈入文本示例2

(2)規(guī)則元語(yǔ)：是健康管理規(guī)則庫(kù)的基本單元，由規(guī)則鏈入模塊自動(dòng)生成，具有唯一性。將一條包含關(guān)鍵參數(shù)與正常范圍信息的語(yǔ)句設(shè)定為基礎(chǔ)判斷元語(yǔ)，故障診斷過程中需要依據(jù)的所有規(guī)則都由基礎(chǔ)元語(yǔ)組合生成。為每一條規(guī)則元語(yǔ)自動(dòng)設(shè)置專屬鏈入碼，便于規(guī)則提取器快速提取。有效規(guī)則元語(yǔ)在使用時(shí)，具有特定性，即每一個(gè)規(guī)則元語(yǔ)只服務(wù)于一個(gè)故障識(shí)別模式，多個(gè)故障識(shí)別模式中出現(xiàn)相同的判決條件時(shí)，對(duì)應(yīng)的規(guī)則元語(yǔ)擁有不同的專屬鏈入碼。

(3)規(guī)則提取器：通過規(guī)則鏈入模塊，將規(guī)則元語(yǔ)按一定規(guī)則進(jìn)行組合，建立故障診斷的方案。為了實(shí)現(xiàn)航天器自主高效地故障診斷。該模塊實(shí)現(xiàn)過程，采用圖形化選擇的方式，避免人為檢入鏈入碼帶來的錯(cuò)誤，規(guī)避操作風(fēng)險(xiǎn)。

健康管理規(guī)則庫(kù)構(gòu)建的過程，以其核心的鏈入碼將數(shù)據(jù)流串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)高定位，高靈活性的規(guī)則設(shè)置，支持在軌參數(shù)的修改，可修改規(guī)則鏈入文本中的各項(xiàng)內(nèi)容。并能夠通過狀態(tài)下載的方式，支持設(shè)置的校驗(yàn)。

(4)多維動(dòng)態(tài)配置庫(kù)：基于規(guī)則鏈入模塊、規(guī)則元語(yǔ)、規(guī)則提取器實(shí)現(xiàn)。分為兩個(gè)操作層級(jí)：

針對(duì)開發(fā)階段：通過規(guī)則鏈入表格的升級(jí)實(shí)現(xiàn)。

針對(duì)應(yīng)用階段：通過上注指令的方式，修改規(guī)則元語(yǔ)與規(guī)則庫(kù)。

達(dá)到的效果是，支持故障識(shí)別的全更新，能有效提高系統(tǒng)的使用效能。

2)執(zhí)行多通道采集數(shù)據(jù)擬合，實(shí)現(xiàn)雙流程的健康數(shù)據(jù)生成，提高數(shù)據(jù)有效性。

航天器的數(shù)據(jù)采集由數(shù)據(jù)采集終端和智能終端聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。通常由數(shù)據(jù)采集終端完成對(duì)硬通道遙測(cè)數(shù)據(jù)的采集，由智能終端實(shí)現(xiàn)軟通道遙測(cè)數(shù)據(jù)的采集，出于安全性考慮，將硬通道采集設(shè)計(jì)成雙備份形式，即通過主備兩個(gè)通道對(duì)同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，可規(guī)避在一臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端出現(xiàn)問題時(shí)導(dǎo)致重要數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)無法獲取的問題[7]。同時(shí)，軟遙測(cè)與硬通道遙測(cè)相結(jié)合的故障判決方式能夠進(jìn)一步加強(qiáng)故障識(shí)別能力。而針對(duì)無硬件遙測(cè)的狀態(tài)，支持全軟遙測(cè)的故障判決。

針對(duì)上述特點(diǎn)，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)源類型設(shè)計(jì)兩種數(shù)據(jù)擬合方案，以提高故障識(shí)別的準(zhǔn)確度。

方案1：適用于數(shù)據(jù)采集終端采集的硬通道遙測(cè)數(shù)據(jù)與智能終端采集的軟通道遙測(cè)數(shù)據(jù)有冗余備份關(guān)系的情況，例如電源分系統(tǒng)。由數(shù)據(jù)采集終端的主備硬通道遙測(cè)數(shù)據(jù)和由智能終端采集的軟通道遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理單元，在中央處理單元數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中依據(jù)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則，分別生成健康狀態(tài)字a、b、c。對(duì)健康狀態(tài)字a、b、c進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，綜合生成健康狀態(tài)字。同時(shí)在健康狀態(tài)字變化時(shí)刻記錄事件數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)信息[8]。冗余備份的遙測(cè)設(shè)計(jì)能夠?qū)收系陌l(fā)生起到增強(qiáng)識(shí)別的作用，在軟遙測(cè)異常時(shí)，只要硬通道遙測(cè)其一發(fā)生異常，則可將識(shí)別出異常狀態(tài)。同時(shí)，該方案支持故障的加嚴(yán)判決，即也可設(shè)定必須a、b、c三者均為異常特征時(shí)，才做為故障。數(shù)據(jù)擬合方式如圖3所示，任一數(shù)據(jù)擬合器有3個(gè)數(shù)據(jù)源。

圖3 健康數(shù)據(jù)擬合-方案1

方案2：適用于數(shù)據(jù)采集終端采集的硬通道遙測(cè)數(shù)據(jù)與智能終端采集的軟通道遙測(cè)數(shù)據(jù)沒有冗余備份關(guān)系的情況。由數(shù)據(jù)采集終端的主備硬通道遙測(cè)數(shù)據(jù)分別生成健康狀態(tài)字a、b，由軟遙測(cè)通道生成健康狀態(tài)字c。ac，bc，ab，cc，通過abc三種數(shù)據(jù)源兩兩組合的方式，通過數(shù)據(jù)擬合器生成健康狀態(tài)字。特別的是，該方案中允許cc作為數(shù)據(jù)擬合器的數(shù)據(jù)源，由全軟遙測(cè)執(zhí)行故障識(shí)別操作。同時(shí)，在健康狀態(tài)字變化時(shí)，記錄事件信息及故障信息[9]。由智能終端采集的軟通道遙測(cè)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)擬合器生成分系統(tǒng)/單機(jī)健康狀態(tài)字，并在健康狀態(tài)字變化時(shí)刻記錄事件數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)信息，如圖4所示。任一擬合器有兩個(gè)輸入源。

圖4 健康數(shù)據(jù)擬合-方案2

綜上，兩種方案的選用策略，與硬件設(shè)計(jì)相關(guān)，原則為：重要安全相關(guān)遙測(cè)設(shè)計(jì)硬通道備份遙測(cè)，執(zhí)行故障識(shí)別時(shí)，選用方案1；無硬通道備份的遙測(cè)，執(zhí)行故障識(shí)別時(shí)選用方案2；無硬通道遙測(cè)的終端故障狀態(tài)，執(zhí)行故障識(shí)別時(shí)選用方案2。

為每一個(gè)故障識(shí)別條目設(shè)定一個(gè)健康狀態(tài)字，默認(rèn)為健康狀態(tài)。在選用數(shù)據(jù)執(zhí)行故障識(shí)別判決時(shí)，應(yīng)關(guān)注數(shù)據(jù)有效性，數(shù)據(jù)的有效性應(yīng)作為判決的前提。設(shè)置異常計(jì)時(shí)器，在滿足異常條件時(shí)計(jì)時(shí)加1，不滿足條件時(shí)及時(shí)清0。在異常計(jì)時(shí)器達(dá)到異常門限后，對(duì)應(yīng)健康狀態(tài)字變?yōu)楫惓?，發(fā)生健康狀態(tài)跳變，生成故障事件，保存故障前后一段時(shí)間的相關(guān)數(shù)據(jù)，以備后用。

3)故障診斷與處置模塊，執(zhí)行自主健康分級(jí)分類管理，提高安全性設(shè)計(jì)。

該模塊輸入為健康狀態(tài)字，輸出為故障事件、健康狀態(tài)、故障數(shù)據(jù)。以生成的健康數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用分級(jí)管理分類處理的原則執(zhí)行自主故障處置。

分級(jí)管理原則：設(shè)備的自檢、健康遙測(cè)數(shù)據(jù)的自主判讀、故障的診斷與處置都遵循分級(jí)管理的原則，分為單機(jī)級(jí)、分系統(tǒng)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)分別管理。不同層級(jí)的故障處理機(jī)制，使每一層級(jí)均對(duì)下一級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除或壓縮無效數(shù)據(jù)，提取有效數(shù)據(jù)并生成更有效信息(健康狀態(tài)數(shù)據(jù))向上傳遞，改變了現(xiàn)有航天器遙測(cè)數(shù)據(jù)從源到地面的狀態(tài)，數(shù)據(jù)有效性大大提升。為了防止航天器自主故障處理帶來風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)置自主故障處理功能使能禁止開關(guān)，只有定位清晰、處置措施無風(fēng)險(xiǎn)的故障，才使能由航天器自主處理。

分類處理原則：將航天器上設(shè)備分為長(zhǎng)期工作設(shè)備、短期工作設(shè)備兩類，不同類別設(shè)備采取不同手段的故障處置。對(duì)于長(zhǎng)期工作設(shè)備，檢測(cè)并記錄其健康狀態(tài)后，對(duì)有時(shí)效性要求的故障及時(shí)進(jìn)行航天器自主處理措施。對(duì)于短期工作設(shè)備，故障后僅自主進(jìn)行重新加斷電操作，不進(jìn)行自主切機(jī)動(dòng)作。該手段有效確保了航天器運(yùn)行的安全性[10]。

4)健康數(shù)據(jù)收集與下傳模塊，接收故障結(jié)果相關(guān)信息，包括故障事件、健康狀態(tài)、故障數(shù)據(jù)，完成相關(guān)數(shù)據(jù)的組織與下傳。

作為健康管理系統(tǒng)全數(shù)據(jù)流的最后一道關(guān)口，健康數(shù)據(jù)收集與下傳模塊主要執(zhí)行兩方面工作：數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)下傳。

對(duì)于數(shù)據(jù)收集，應(yīng)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)類別，不同類別數(shù)據(jù)形成專用數(shù)據(jù)包，設(shè)計(jì)健康事件包、健康狀態(tài)包、故障數(shù)據(jù)記錄包。健康事件包為突發(fā)包，在生成時(shí)可立即下傳，確保故障狀態(tài)在第一時(shí)間下傳給地面。同時(shí)應(yīng)進(jìn)行事件個(gè)數(shù)累加操作，并作為遙測(cè)下傳，作為輔助故障排查的依據(jù)。健康狀態(tài)包，能夠?qū)崟r(shí)反應(yīng)健康狀態(tài)即可，按一定周期進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，在執(zhí)行故障排查時(shí)可作為輔助的依據(jù)。故障數(shù)據(jù)記錄包，將故障發(fā)生前后一定時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄下來，在發(fā)生故障時(shí)，可通過發(fā)指令的方式將該包下傳，輔助排查。

數(shù)據(jù)的下傳，針對(duì)故障事件、健康狀態(tài)、故障數(shù)據(jù)三類數(shù)據(jù)采用不同策略，已在上文中簡(jiǎn)述，分別為：突發(fā)、存儲(chǔ)回放、指令觸發(fā)的方式。

3 結(jié)束語(yǔ)

該設(shè)計(jì)方案已在多個(gè)航天器得到整器級(jí)測(cè)試驗(yàn)證，對(duì)恢復(fù)航天器正常工作狀態(tài)起到了關(guān)鍵性作用。在工程實(shí)用性上具有明顯優(yōu)勢(shì)，提煉總結(jié)10余項(xiàng)功能和算法，形成通用化構(gòu)件，多維動(dòng)態(tài)可配置的設(shè)計(jì),使軟件代碼復(fù)用率達(dá)90%以上，研制效率有效提高3倍,型號(hào)間通用化程度有效提升。該設(shè)計(jì)方案對(duì)提高航天器自主健康管理的具有較高的通用性設(shè)計(jì)意義。

后續(xù)需深入研究基于大數(shù)據(jù)分析的航天器故障診斷、預(yù)測(cè)、健康狀態(tài)評(píng)估技術(shù)，為航天器任務(wù)管理和運(yùn)行維護(hù)提供更高水平的系統(tǒng)健康狀態(tài)分析能力。