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        電梯控制系統(tǒng)中變頻器改造的探索與實(shí)踐

        2019-12-30 05:24:38周振鋼張桂香
        關(guān)鍵詞:變頻器電梯定義

        周振鋼,張桂香

        (1.河南省現(xiàn)代電梯有限公司,河南 鄭州 450004;2.鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 鄭州 451460)

        我國(guó)已經(jīng)成為全球容量最大、增長(zhǎng)最快的電梯市場(chǎng),相應(yīng)的電梯維保工作量劇增,在用的各種電梯年代跨度大,由于技術(shù)更新較快,電梯控制系統(tǒng)維修中關(guān)鍵部件更換困難,這些因素增加了維保的難度。

        1 變頻器改造

        1.1 案例分析

        某臺(tái)2007年生產(chǎn)的無(wú)機(jī)房電梯,使用的是新時(shí)達(dá)F5021主板和新時(shí)達(dá)S3變頻器,突然出現(xiàn)了不能運(yùn)行的故障。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)變頻器主板損壞,需更換新的變頻器,但是S3變頻器已停產(chǎn),新款變頻器的型號(hào)是AS320,二者的端子接線和參數(shù)設(shè)置均存在差異,需要在保證電梯控制系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,對(duì)AS320型變頻器進(jìn)行技術(shù)改造以適用于原有的電梯控制系統(tǒng)。

        1.2 S3變頻器和AS320變頻器的功能

        S3變頻器為電梯專業(yè)變頻器,調(diào)試極其簡(jiǎn)便、快速。它采用32位電機(jī)專用數(shù)字信號(hào)處理器DSP、可編程超大規(guī)模邏輯器件CPLD以及智能型功率模塊IPM,使用電機(jī)全矢量調(diào)速技術(shù),結(jié)合重力負(fù)載的模型特點(diǎn),使電梯運(yùn)行穩(wěn)定、舒適、高效。其端子配線如圖1所示。

        圖1 S3變頻器端子配線示意圖

        AS320變頻器是新一代電梯專用變頻器。它在S3變頻器的基礎(chǔ)上,采用增量型ABZ編碼器實(shí)現(xiàn)同步馬達(dá)控制,利用無(wú)載荷傳感器啟動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的起動(dòng)穩(wěn)定感;硬件采用新型模塊,耐高溫,開(kāi)關(guān)和開(kāi)通損耗低,使用壽命延長(zhǎng);雙32位嵌入式微處理器共同完成電梯操作功能和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制;具有豐富、先進(jìn)的電梯操作功能,能充分滿足客戶的各種需求,可謂是電梯控制一體機(jī)。其端子配線如圖2所示。

        圖2 AS320變頻器端子配線示意圖

        1.3 技術(shù)改造

        1.3.1 線路標(biāo)記

        首先將舊變頻器拆除,把拆下來(lái)的線分別做好記號(hào),三相動(dòng)力線和電動(dòng)機(jī)馬達(dá)的接線也要分別做好標(biāo)記,尤其不能錯(cuò)相[1]。如果相序不對(duì),切斷電源交換任意兩根相線,直至相序工作指示燈正常為止。

        1.3.2 端子接線

        S3變頻器和AS320變頻器的功能有所不同,因此其各自的端子功能也有所差異,功能對(duì)比如表1所示。

        表1 S3變頻器和AS320變頻器端子接線對(duì)比

        續(xù)表

        將原來(lái)控制柜中拆下來(lái)的控制線和動(dòng)力線分別按圖1中所對(duì)應(yīng)的端子接好,編碼器的插頭插入新變頻器的分頻板上,就可以送電檢修運(yùn)行了。

        如果S3變頻器和AS320變頻器的編碼器插頭大小不配套,則需重新接線,線號(hào)顏色對(duì)接如表2所示。

        表2 編碼器接線端子顏色對(duì)比

        1.4 參數(shù)調(diào)整

        1.4.1 參數(shù)意義

        功能碼P01是電機(jī)/編碼器參數(shù),其中,P01.15是指編碼器類型,設(shè)定用于檢測(cè)曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器類型,0為增量型編碼器,1為正弦/余弦型編碼器,2為Endat型編碼器。

        功能碼P05是可編程多功能輸入信號(hào)選擇設(shè)置,對(duì)各開(kāi)關(guān)量輸入定義相關(guān)參數(shù),具體功能由功能碼P05.00—P05.07的參數(shù)選擇。

        功能碼P06為可編程繼電器輸出端子選擇設(shè)置。

        1.4.2 參數(shù)調(diào)整

        功能碼P01.15:用于編碼器類型的設(shè)定,出廠設(shè)置為0,海德漢1387的編碼器則應(yīng)設(shè)為1,即選為正弦/余弦型編碼器。

        功能碼P05.02:X2端子輸入功能定義設(shè)為3,多段速度給定0。

        功能碼P05.03:X3端子輸入功能定義設(shè)為4,多段速度給定1。

        功能碼P05.04:設(shè)為0。

        功能碼P05.05:設(shè)為0。

        功能碼P05.06:X6端子輸入功能定義設(shè)為7,上行信號(hào)。

        功能碼P05.07:X7端子輸入功能定義設(shè)為8,下行信號(hào)。

        以上端子的設(shè)置和S3變頻器的端子設(shè)定是一樣的,不用改動(dòng),但是要注意的是AS320出廠默認(rèn)的P03.00速度給定方式為4,即默認(rèn)模擬量速度給定方式,而原來(lái)現(xiàn)場(chǎng)使用的是多段速的給定模式,所以要把P03.00改為1 。

        功能碼P06.00:用于K1端口(繼電器)輸出功能定義 ,出廠設(shè)置為0,應(yīng)該設(shè)定為3,即為變頻器運(yùn)行信號(hào)設(shè)定,端子接線為1A、1B端子。

        功能碼P06.01:用于K2端口(繼電器)輸出功能定義,出廠設(shè)置為0,應(yīng)該設(shè)定為2,即為變頻器故障設(shè)定,端子接線為2B、2C端子。

        2 調(diào)試和注意事項(xiàng)

        2.1 調(diào)試

        由于新款的AS320變頻器不需要吊轎廂做自整定,則通電后,按動(dòng)慢上或慢下按鈕,電機(jī)發(fā)出嗡嗡的響聲后,電機(jī)自整定完成,電梯開(kāi)始慢車運(yùn)行,在井道中上下運(yùn)行一趟正常后,即可放快車運(yùn)行,調(diào)整爬行速度和減速曲線后,正常運(yùn)行。

        2.2 注意事項(xiàng)

        (1)SIN/COS PG卡可接收編碼器的SIN/COS差分輸出信號(hào),也可配具有SIN/COS差分輸出信號(hào)的編碼器。

        (2)參數(shù)復(fù)位。在對(duì)變頻器進(jìn)行全面參數(shù)設(shè)定前,宜先進(jìn)行一次參數(shù)復(fù)位操作,即

        首先進(jìn)行參數(shù)初始化,再設(shè)置基本參數(shù)。這樣既可減少參數(shù)設(shè)定的工作量,又能避免由于參數(shù)錯(cuò)誤而產(chǎn)生的意外故障[2]。

        (3)PG卡硬件支持分頻,因此,當(dāng)變頻器的轉(zhuǎn)速反饋和頻率反饋均正常,而主板的反饋轉(zhuǎn)速縮小時(shí),可考慮在主板上把轉(zhuǎn)速和脈沖數(shù)同比例縮小,以期實(shí)現(xiàn)慢車反饋速度和快車反饋速度正常。

        3 結(jié)語(yǔ)

        在進(jìn)行變頻器更換或技術(shù)改造的時(shí)候,要充分了解新舊變頻器接線端子的功能定義和參數(shù)的準(zhǔn)確設(shè)定[3]。對(duì)于技術(shù)改造和調(diào)試運(yùn)行中應(yīng)該注意的問(wèn)題不能掉以輕心,這樣才能更好更快地完成電梯維保工作。

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