劉 暢 朱海峰 劉彥斌 溫熙華 韋學(xué)武 陳鵬飛

(中電海康集團(tuán)研究院 杭州 310012)

0 引 言

交通數(shù)據(jù)是交通監(jiān)測(cè)與控制的基礎(chǔ).但因檢測(cè)器覆蓋率低、損壞、傳輸延遲等問題，獲取到的交通數(shù)據(jù)常常存在缺失，無法滿足配時(shí)優(yōu)化的需求.選用可靠的方法對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全，能夠提高數(shù)據(jù)的完整性和可用性，更好地服務(wù)于交通管理和決策.

交通數(shù)據(jù)具有時(shí)空相關(guān)性，對(duì)缺失數(shù)據(jù)修復(fù)即是根據(jù)已有數(shù)據(jù)和缺失數(shù)據(jù)的時(shí)間或空間相關(guān)性對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行滿足一定可靠度的估計(jì)或預(yù)測(cè)[1].Wei等[2]采用K均值聚類技術(shù)，對(duì)具有相似交通流模式的路段進(jìn)行分組.針對(duì)每組路段構(gòu)造了一個(gè)基于疊加去噪自編碼的深度學(xué)習(xí)模型用于預(yù)測(cè)缺失的數(shù)據(jù)點(diǎn).Asif等[3]提出了基于矩陣和張量的方法，通過提取大型路網(wǎng)中常見的交通模式來估計(jì)缺失數(shù)據(jù)的值.Tak等[4]利用改進(jìn)的K近鄰算法實(shí)現(xiàn)了一種基于路段時(shí)空相關(guān)性的數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法.該方法能夠?qū)σ粭l路段上多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的檢測(cè)器的缺失數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行修補(bǔ).吳堅(jiān)等[5]基于空間自相關(guān)分析方法和RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合相結(jié)合的方法對(duì)交通流殘缺信息進(jìn)行修補(bǔ).劉家東[6]通過分析卡口數(shù)據(jù)缺失的原因，提出了基于時(shí)間序列、基于歷史數(shù)據(jù)以及基于空間位置的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)修復(fù)方法.楊帥等[7]基于卡口數(shù)據(jù)針對(duì)出行車輛的旅行軌跡不完整現(xiàn)象，建立了一種OWA算子和TOPSIS算法相結(jié)合的軌跡重構(gòu)模型.王龍飛等[8]結(jié)合調(diào)查點(diǎn)布設(shè)方案、路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、車輛行經(jīng)各調(diào)查點(diǎn)的時(shí)距關(guān)系以及車輛路徑選擇行為，提出了一種基于車牌照信息的丟點(diǎn)軌跡還原方法.高子玉[9]基于監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，以車輛換道次數(shù)、加速度變化及安全距作為A*算法決策函數(shù)重構(gòu)道路交通流.陳浩然[10]分析了卡口數(shù)據(jù)的特性，介紹了基于卡口數(shù)據(jù)的路段車流行程速度的計(jì)算方法，并對(duì)異常數(shù)據(jù)和缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行了剔除和修復(fù).

文中基于電子警察數(shù)據(jù)提出了一種過車記錄缺失下的瓶頸路段流量分析方法，用于分析路段流量關(guān)系，確定造成瓶頸產(chǎn)生的關(guān)鍵路段，制定瓶頸控制、區(qū)域控制方案.

1 路段關(guān)聯(lián)度

瓶頸路段指早晚高峰期間易出現(xiàn)過飽和狀態(tài)、其車輛排隊(duì)長度約等于路段長度的路段或由事故和突發(fā)流量引起的、車輛排隊(duì)長度約等于路段長度的路段[11].瓶頸若不能得到及時(shí)消散，會(huì)引起排隊(duì)蔓延，造成路網(wǎng)癱瘓[12].瓶頸控制的關(guān)鍵是分析瓶頸路段流量的來源和去向，從而對(duì)上游限流、下游泄流，達(dá)到疏散瓶頸的目的.關(guān)聯(lián)度作為衡量路段與瓶頸之間關(guān)系的指標(biāo)，為在時(shí)間段T內(nèi)，通過上游路段且進(jìn)入瓶頸路段的車輛數(shù)與瓶頸路段車輛數(shù)的比值，或通過下游路段且從瓶頸駛出的車輛數(shù)與瓶頸路段車輛數(shù)的比值.所以上游路段與瓶頸路段的關(guān)聯(lián)度為

(1)

式中：b為瓶頸路段；a為瓶頸上游路段；αa,b為路段a與瓶頸b的關(guān)聯(lián)度；Qin為時(shí)間間隔T1內(nèi)駛?cè)隻的總車輛數(shù)；Qa,b為在時(shí)間間隔T2內(nèi)從a駛?cè)隻的車輛數(shù).T1，T2的參考取值分別為：5，20 min.下游路段與瓶頸的關(guān)聯(lián)度為

(2)

式中：c為瓶頸下游路段；αb,c為瓶頸路段b與路段c的關(guān)聯(lián)度；Qout為時(shí)間間隔T3內(nèi)駛出路段b的總車輛數(shù)；Qb,c為在時(shí)間間隔T4內(nèi)從b駛?cè)隿的車輛數(shù).T3，T4的參考取值分別為：15，5 min.在路口檢測(cè)設(shè)備完好，能夠獲得每輛車的過車記錄時(shí)，可以很容易地通過匹配車牌信息，獲得關(guān)聯(lián)度.在路口檢測(cè)設(shè)備缺失，獲取不到通過的車輛數(shù)時(shí)，無法計(jì)算關(guān)聯(lián)度，判斷上、下游路段與瓶頸路段的關(guān)系，故需要利用補(bǔ)全算法通過已知數(shù)據(jù)推出未知數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的完整性.補(bǔ)全步驟為：①根據(jù)每輛車的過車記錄，補(bǔ)全車輛的行駛軌跡；②計(jì)算每條路段的轉(zhuǎn)向流量，根據(jù)轉(zhuǎn)向關(guān)系補(bǔ)全和修正流量數(shù)據(jù)；③根據(jù)路網(wǎng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)每條路段上、下游的路段編號(hào)和各個(gè)轉(zhuǎn)向的流量情況，標(biāo)記數(shù)據(jù)缺失路段；④在瓶頸被識(shí)別后，計(jì)算瓶頸上下游與瓶頸路段的關(guān)聯(lián)度，根據(jù)瓶頸出現(xiàn)的位置對(duì)路段進(jìn)行分層.⑤遍歷分層結(jié)構(gòu)，根據(jù)數(shù)據(jù)缺失路段所在的層級(jí)、位置及其與其他路段的關(guān)系，將缺失的關(guān)聯(lián)度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全和修正.

2 過車記錄補(bǔ)全

電子警察又稱智能交通違章監(jiān)攝管理系統(tǒng)，通常安裝在信號(hào)控制交叉口，對(duì)機(jī)動(dòng)車的違章行為實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)視，捕捉車輛違章圖文信息.每輛通過裝有電子警察的交叉口的車輛都會(huì)在數(shù)據(jù)庫中產(chǎn)生一條過車記錄，至少包含：過車時(shí)刻、車牌號(hào)碼、交叉口名稱、車道編號(hào)、方向等信息.通過對(duì)過車記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以獲得交叉口的總流量，方向流量，轉(zhuǎn)向流量，過車記錄見表1.

表1 過車記錄

在城市道路中，除信號(hào)控制交叉口外還有部分無信號(hào)控制交叉口，一般沒有檢測(cè)設(shè)備，給交通數(shù)據(jù)分析造成困難.文中所述的缺失，指沒有檢測(cè)設(shè)備造成的數(shù)據(jù)缺失，已知數(shù)據(jù)缺失點(diǎn)的位置和數(shù)量.

圖1為過車記錄缺失示意圖， 1和3為信號(hào)控制交叉口，各個(gè)方向均布設(shè)有電子警察，2為無信號(hào)控制交叉口沒有視頻檢測(cè)設(shè)備.車輛依次通過交叉口1，2，3在數(shù)據(jù)庫中只產(chǎn)生兩條記錄，此時(shí)可以根據(jù)路段鄰接關(guān)系進(jìn)行過車記錄補(bǔ)全.

圖1 過車記錄缺失示意圖

路段鄰接關(guān)系存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，每條數(shù)據(jù)至少包含路段編號(hào)，車道數(shù)量，起始交叉口編號(hào)，終點(diǎn)交叉口編號(hào)，方向，路段信息見表2.

表2 路段信息

因路段關(guān)系明確，且每條過車記錄都清楚地標(biāo)記了車輛所在車道和方向，若相鄰兩條過車記錄之間只缺失一個(gè)點(diǎn)位，可以準(zhǔn)確地補(bǔ)出缺失軌跡所在位置，見圖2.

圖2 缺失一個(gè)點(diǎn)位補(bǔ)全示意圖

由圖2可知，9個(gè)交叉口，其中交叉口5數(shù)據(jù)缺失，若通過查詢發(fā)現(xiàn)車輛的軌跡為交叉口4西向東直行，交叉口2南向北直行，則可以判斷出中間缺失過車記錄為交叉口5西向東左轉(zhuǎn)；若軌跡為交叉口4西向東直行，交叉口6西向東直行，則可以判斷中間缺失過車記錄為交叉口5西向東直行；若軌跡為交叉口4西向東直行，交叉口8北向南直行，則可以判斷中間缺失過車記錄為交叉口5西向東右轉(zhuǎn).在確定車輛位置后，可以根據(jù)路段長度估計(jì)車輛通過數(shù)據(jù)缺失交叉口的時(shí)刻.設(shè)車輛通過交叉口4的時(shí)刻為t1，通過交叉口6的時(shí)刻為t2，交叉口4和5之間路段長度為L1，交叉口5和6之間路段長度為L2，那么車輛通過交叉口5的時(shí)刻為

(3)

若兩條過車記錄之間缺失的點(diǎn)位數(shù)大于1，則可能有不止一條可行路徑存在，需要根據(jù)最短路算法補(bǔ)全車輛行駛軌跡.考慮到實(shí)際路網(wǎng)中因出行者對(duì)行程時(shí)間和路段長度估計(jì)的偏差，不會(huì)全部選擇最短路，故采用K最短路算法[13]，以路段長度為權(quán)值，篩選出k條備選路徑，并按照Logit模型[14]以一定概率進(jìn)行路徑選擇，補(bǔ)全路徑上缺失點(diǎn)位的過車記錄.算法步驟為

步驟1查詢過去T時(shí)段內(nèi)的所有過車記錄，根據(jù)車牌匹配出每輛車的行駛軌跡，并按時(shí)間先后順序存儲(chǔ)過車記錄.

步驟2對(duì)每輛車，參考路段信息依次檢查相鄰的兩條過車記錄是否屬于有鄰接關(guān)系的路段.若前一條記錄的終點(diǎn)交叉口編號(hào)和后一條記錄的起始交叉口編號(hào)相同，則判斷路段相鄰，數(shù)據(jù)正常；反之，則判斷中間有點(diǎn)位缺失.

步驟3根據(jù)路段鄰接關(guān)系確定缺失點(diǎn)位個(gè)數(shù).若缺失的點(diǎn)位數(shù)為1，按照路段鄰接關(guān)系進(jìn)行過車記錄補(bǔ)全；若缺失點(diǎn)位數(shù)大于1，按照K最短路算法和Logit模型在路徑選擇后補(bǔ)全過車記錄.

3 流量數(shù)據(jù)修正及補(bǔ)全

在過車記錄補(bǔ)全完成后，數(shù)據(jù)得到了一定程度的恢復(fù)，但受車牌識(shí)別率限制，部分車輛在通過交叉口時(shí)留下了過車記錄，但沒有被識(shí)別出車牌號(hào)[15]，見表3.

過車記錄補(bǔ)全只能填補(bǔ)識(shí)別到車牌的車輛軌跡，而無法處理不能識(shí)別到車牌的數(shù)據(jù)，所以補(bǔ)全的流量q′通常會(huì)小于其真實(shí)值q，因此，需要進(jìn)一步根據(jù)路段轉(zhuǎn)向關(guān)系對(duì)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，見圖3.

表3 沒有識(shí)別出車牌的過車記錄

圖3 流量關(guān)系示意圖

若交叉口檢測(cè)器完全，由圖3可知，流量應(yīng)為

qh1+qa2+qf3=qb

(4)

(5)

(6)

同理，若式(4)中有三個(gè)流量是缺失的，也按比例進(jìn)行修正.

若在過車記錄補(bǔ)全之后，仍然有部分路段沒有流量，由圖3的轉(zhuǎn)向關(guān)系可知，利用真實(shí)流量數(shù)據(jù)q，補(bǔ)全的流量數(shù)據(jù)q′，推導(dǎo)出二次補(bǔ)全的流量數(shù)據(jù)q″.

至此，利用空間信息對(duì)補(bǔ)全的過車記錄統(tǒng)計(jì)得到的流量進(jìn)行修正，同時(shí)對(duì)過車記錄無法補(bǔ)全的部分，進(jìn)行流量補(bǔ)全.

4 路段關(guān)聯(lián)度修正及補(bǔ)全

4.1 路段數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

每條路計(jì)算并存儲(chǔ)見圖4.

圖4 路段數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

圖5為路段數(shù)據(jù)信息，以圖5中路段b為例，上游共3條路段，右轉(zhuǎn)路段編號(hào)a1，轉(zhuǎn)向流量Qa1；直行路段編號(hào)a2，轉(zhuǎn)向流量Qa2；左轉(zhuǎn)路段編號(hào)a3，轉(zhuǎn)向流量Qa3.下游共3條路段，右轉(zhuǎn)路段編號(hào)c1，轉(zhuǎn)向流量Qc1；直行路段編號(hào)c2，轉(zhuǎn)向流量Qc2；左轉(zhuǎn)路段編號(hào)c3，轉(zhuǎn)向流量Qc3.

圖5 路段數(shù)據(jù)信息

4.2 路段分層結(jié)構(gòu)

瓶頸被識(shí)別后，匹配車牌，按照式(1)～(2)計(jì)算上、下游路段和瓶頸路段的關(guān)聯(lián)度，并根據(jù)瓶頸位置和路段之間的連接關(guān)系進(jìn)分層.瓶頸路段為第0層，與之直接相連的上游或下游路段為第一層，依次類推.每一層的分支總數(shù)為上一層的路段總數(shù).存儲(chǔ)完成后得到兩個(gè)樹形結(jié)構(gòu)，一個(gè)上游，一個(gè)下游，見圖6.

圖6 路段分層結(jié)構(gòu)

在上游分層過程中標(biāo)記每條路段的瓶頸相關(guān)轉(zhuǎn)向.上游路段相關(guān)轉(zhuǎn)向是指通過此轉(zhuǎn)向駛離上游路段的車輛最終會(huì)進(jìn)入瓶頸路段.因路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條路段可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在不同層，同時(shí)有不止一個(gè)轉(zhuǎn)向是瓶頸相關(guān)轉(zhuǎn)向，此時(shí)只記錄其第一次出現(xiàn)的位置和轉(zhuǎn)向.在下游分層過程中，每條路段同樣只記錄一次，但因所有轉(zhuǎn)向都是相關(guān)轉(zhuǎn)向，所以不需要對(duì)此進(jìn)行標(biāo)記.下游路段相關(guān)轉(zhuǎn)向是指從瓶頸路段駛出的車輛最終會(huì)經(jīng)過該轉(zhuǎn)向駛離下游路段.

圖7為相關(guān)轉(zhuǎn)向關(guān)系，相關(guān)以上游為例，圖7中路段編號(hào)A-B，A為路段所在層級(jí)，B為路段在其層級(jí)中的序號(hào).1-1即為1層1號(hào)路段.在圖中路段1-1的相關(guān)轉(zhuǎn)向?yàn)樽筠D(zhuǎn)，1-2的相關(guān)轉(zhuǎn)向?yàn)橹毙校?-3的相關(guān)轉(zhuǎn)向?yàn)橛肄D(zhuǎn).

圖7 相關(guān)轉(zhuǎn)向關(guān)系

4.3 基于分層結(jié)構(gòu)修正關(guān)聯(lián)度

關(guān)聯(lián)度通過過車記錄匹配得到，過車記錄中包含真實(shí)的記錄和補(bǔ)全的記錄.由真實(shí)記錄計(jì)算出的關(guān)聯(lián)度記為δ，由補(bǔ)全的記錄計(jì)算出的關(guān)聯(lián)度記為δ′.通過路段分層結(jié)構(gòu)可以知道，父路段的關(guān)聯(lián)度等于其所有子路段關(guān)聯(lián)度的和.圖8為路段關(guān)聯(lián)度示意圖，對(duì)路段a2有：

δa2=δa4+δa5+δa6

(7)

δa2=δa0-δa1-δa3

(8)

圖8 路段關(guān)聯(lián)度示意圖

因此可以流量修正的原理，對(duì)δ′進(jìn)行修正.

4.4 基于分層結(jié)構(gòu)補(bǔ)全缺失關(guān)聯(lián)度

在某路段關(guān)聯(lián)度缺失，但其上下游關(guān)聯(lián)度完整的情況下，可以根據(jù)路段分層結(jié)構(gòu)用已知關(guān)聯(lián)度(包括真實(shí)關(guān)聯(lián)度和對(duì)補(bǔ)全數(shù)據(jù)修正后的關(guān)聯(lián)度)，根據(jù)式(7)～(8)推導(dǎo)出缺失關(guān)聯(lián)度.

關(guān)聯(lián)度修正和補(bǔ)全步驟見圖9.

圖9 用已知關(guān)聯(lián)度補(bǔ)全未知關(guān)聯(lián)度

4.5 用流量數(shù)據(jù)修正填補(bǔ)后的關(guān)聯(lián)度

4.5.1上游路段關(guān)系及關(guān)聯(lián)度推導(dǎo)

父路段和子路段同屬一個(gè)交叉口，父路段為交叉口的出口路段，子路段為流量可能流入父路段的交叉口入口路段.若父路段屬于第f層，那么子路段屬于第f+1層.圖10為上游路段關(guān)系示意圖，路段a1為父路段，路段a2,a3,a4為子路段.

圖10 上游路段關(guān)系示意圖

設(shè)a為瓶頸路段的上游路段(子路段)；b為瓶頸路段(父路段)；qb,in為瓶頸路段流入流量；qa,out,i為路段a出口轉(zhuǎn)向i的流量.按照路段存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，從第一層開始，計(jì)算關(guān)聯(lián)度δa,1：

(9)

更一般地，從第二層開始路段關(guān)聯(lián)度為

(10)

依次遞推.從第二層開始，路段的關(guān)聯(lián)度可以由本路段出口相關(guān)轉(zhuǎn)向的流量，父路段出口總流量，父路段關(guān)聯(lián)度，三個(gè)參數(shù)計(jì)算得到.

4.5.2下游路段關(guān)系及關(guān)聯(lián)度推導(dǎo)

父路段和子路段同屬一個(gè)交叉口，父路段為交叉口的進(jìn)口路段，子路段為從父路段出來的車輛可能駛向的交叉口出口路段.若父路段屬于第f層，那么子路段屬于第f+1層.圖11為下游路段關(guān)系示意圖，a1為父路段，a2,a3,a4為子路段.

圖11 下游路段關(guān)系示意圖

設(shè)c為下游路段，b為瓶頸路段，qb,out為瓶頸路段流出流量，qc,in,i為路段入口轉(zhuǎn)向i的流量.按照路段存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，從第一層開始，計(jì)算關(guān)聯(lián)度δc,i：

(11)

從第二層開始路段關(guān)聯(lián)度：

(12)

從第二層開始，路段的關(guān)聯(lián)度可以由父路段出口相關(guān)轉(zhuǎn)向的流量，父路段出口總流量，父路段關(guān)聯(lián)度，三個(gè)參數(shù)計(jì)算得到.

在4.5.1和4.5.2中，需要用父路段關(guān)聯(lián)度計(jì)算當(dāng)前路段關(guān)聯(lián)度，經(jīng)過多層累積會(huì)存在誤差增大的情況，因此可用4.3節(jié)中可信度較高的關(guān)聯(lián)度來替換父路段的關(guān)聯(lián)度，以減小累積誤差.在所有路段的關(guān)聯(lián)度計(jì)算完成后，與4.3，4.4計(jì)算得到關(guān)聯(lián)度進(jìn)行對(duì)比.若根據(jù)4.5未給出關(guān)聯(lián)度值，以4.4計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)；若4.3與4.4均給出計(jì)算結(jié)果，用它們的均值作為關(guān)聯(lián)度的最終結(jié)果.

5 算例分析

采用浙江省某市的路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)合VISSIM交通仿真軟件進(jìn)行算法驗(yàn)證.路網(wǎng)包含57個(gè)交叉口，其中信號(hào)控制交叉口34個(gè)，無信號(hào)控制交叉口23個(gè).有過車記錄的交叉口26個(gè)，無過車記錄的交叉口31個(gè).圖12為路網(wǎng)衛(wèi)星圖，圖13為路網(wǎng)簡(jiǎn)化的拓?fù)鋱D，有編號(hào)的交叉口為信號(hào)控制交叉口，黑色圓點(diǎn)覆蓋的交叉口為有過車記錄的交叉口，圓點(diǎn)上的數(shù)字為交叉口編號(hào).

圖12 路網(wǎng)衛(wèi)星圖

圖13 路網(wǎng)數(shù)據(jù)覆蓋情況

在算法運(yùn)行前，建立基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表tb_cross存儲(chǔ)路口信息，見表4.tb_road存儲(chǔ)路段信息，見表2.tb_lane存儲(chǔ)車道信息，見表5.

表4 路口信息

表5 車道信息

算法每5 min運(yùn)行一次，讀取30 min之前到當(dāng)前時(shí)刻的所有過車記錄，進(jìn)行過車數(shù)據(jù)填補(bǔ)和流量填補(bǔ)，并把計(jì)算結(jié)果寫入數(shù)據(jù)庫.在49號(hào)交叉口西向東的路段被識(shí)別為瓶頸路段后，開始進(jìn)行路段分層.上、下游分層結(jié)果見圖14.其中箭頭方向表示車流方向，數(shù)字表示路段在分層結(jié)構(gòu)中所在層級(jí).瓶頸路段為第0層，與之直接相連的路段為第1層，依次類推.因路網(wǎng)較大只展示到第3層.

圖14 上、下游路段分層

以上游為例，分層結(jié)構(gòu)見圖15.

圖15 上游路段關(guān)系

其中路段與路口的關(guān)系見表6.

表6 路段與路口關(guān)系

為驗(yàn)證數(shù)據(jù)補(bǔ)算法的有效性，做兩組實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比.第一組實(shí)驗(yàn)為在仿真條件下，沒有數(shù)據(jù)缺失，所有交叉口均能采集到數(shù)據(jù)，直接計(jì)算出各個(gè)路段與瓶頸路段的關(guān)聯(lián)度.第二組實(shí)驗(yàn)在仿真條件下，有數(shù)據(jù)缺失，不采集無信號(hào)控制交叉口的數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法補(bǔ)全缺失關(guān)聯(lián)度.下面將第一組的結(jié)果稱為真實(shí)值，將第二組的結(jié)果稱為計(jì)算值.數(shù)據(jù)結(jié)果見圖16，結(jié)果對(duì)比見表7.

圖16 數(shù)據(jù)結(jié)果

表7 結(jié)果對(duì)比

由表7可知，數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法能夠有效地對(duì)缺失關(guān)聯(lián)度進(jìn)行補(bǔ)全.

6 結(jié) 束 語

為分析瓶頸路段流量的來源和去向，考慮到實(shí)際應(yīng)用中交叉口視頻檢測(cè)設(shè)備存在覆蓋率低、錯(cuò)檢、漏檢等情況，導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失，提出了一種過車記錄缺失下的路段關(guān)聯(lián)度計(jì)算方法.通過過車記錄補(bǔ)全，流量補(bǔ)全和修正，最終達(dá)到關(guān)聯(lián)度補(bǔ)全和修正的目的.算例分析表明，補(bǔ)全算法能夠有效地提高數(shù)據(jù)完整性.