張小惠，劉濤，答星，周勇兵

(1 武漢警官職業(yè)學(xué)院，武漢 430040；2 武漢市測(cè)繪研究院，武漢 430022)

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市化進(jìn)程深入，城市違法建設(shè)與健康可持續(xù)建設(shè)開發(fā)之間的矛盾日益突出，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段主要依靠群眾發(fā)現(xiàn)和工作人員現(xiàn)場(chǎng)巡查實(shí)施，不僅需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且調(diào)查取證比較困難，對(duì)大面積控違監(jiān)測(cè)不適用[1].近年來(lái)，相關(guān)部門借助遙感衛(wèi)星或航空攝影手段對(duì)城市開發(fā)區(qū)域進(jìn)行控違監(jiān)測(cè)，取得了不錯(cuò)的成果.但衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取不夠靈活、影像分辨率較低、容易受到云霧干擾，而航空攝影受天氣影響大，飛行手續(xù)辦理復(fù)雜，特別是空間分布離散或面積較小的區(qū)域不便于制定飛行計(jì)劃，較難獲取兼具高分辨率和高現(xiàn)勢(shì)性的遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)[2].

無(wú)人機(jī)航測(cè)采用無(wú)人駕駛的飛行器搭載高清數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行對(duì)地觀測(cè)，一般為低空飛行，空域申請(qǐng)便利，且無(wú)需專用機(jī)場(chǎng)，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、受天氣影響小、作業(yè)成本低、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，對(duì)離散區(qū)域或飛行困難的地區(qū)快速獲取高分辨率遙感影像具有明顯優(yōu)勢(shì)[3]，已成為衛(wèi)星及航空攝影測(cè)量的有力補(bǔ)充[4].隨著無(wú)人機(jī)硬件制造工藝和軟件處理水平的提高，無(wú)人機(jī)航測(cè)在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救災(zāi)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景[5].利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行城市控違監(jiān)測(cè)主要分為影像采集、處理、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等環(huán)節(jié)，本文將對(duì)其關(guān)鍵內(nèi)容進(jìn)行闡述.

1 無(wú)人機(jī)影像采集

為實(shí)現(xiàn)對(duì)城市開發(fā)區(qū)域的控違監(jiān)測(cè)，必須組織無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域開展周期性影像航攝采集工作.影像采集工作是后續(xù)處理及監(jiān)測(cè)任務(wù)的先決條件，其完成質(zhì)量對(duì)整個(gè)控違監(jiān)測(cè)工作具有重要影響.與常規(guī)航空攝影類似，無(wú)人機(jī)影像采集需要經(jīng)過(guò)航線設(shè)計(jì)、像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)、空域申請(qǐng)及航飛實(shí)施等四個(gè)步驟.

(1)航線設(shè)計(jì).航線設(shè)計(jì)的主要工作是在航飛實(shí)施前，根據(jù)項(xiàng)目的需求和目的，結(jié)合航飛單位的設(shè)備情況，制定合理的航攝飛行計(jì)劃.其具體內(nèi)容包含航向及相對(duì)航高選擇、每架次航攝范圍確定、航線重疊度和旁向重疊度的設(shè)置等.航線一般按東西向平行于圖廓線飛行，特定條件下亦可按南北向或沿線路、河流等方向飛行[6].相對(duì)航高按照相機(jī)焦距和攝影比例尺推算得出.每架次航攝范圍根據(jù)測(cè)區(qū)范圍、無(wú)人機(jī)設(shè)備載荷、續(xù)航時(shí)間等因素綜合設(shè)置.無(wú)人機(jī)航線重疊度和旁向重疊度的設(shè)置按照規(guī)范要求，航向重疊度一般為60%～80%，最小不低于53%，旁向重疊度一般為15%～60%，最小不低于8%[6].

(2)像控點(diǎn)聯(lián)測(cè).空中三角測(cè)量是利用航攝影像和所攝目標(biāo)之間的投影幾何關(guān)系，基于少量的平面和高程控制點(diǎn)，計(jì)算加密點(diǎn)平面、高程坐標(biāo)以及影像外方位元素的測(cè)量過(guò)程.像控點(diǎn)是攝影測(cè)量空三加密的基礎(chǔ)，其位置分布的選擇、平面和高程坐標(biāo)的測(cè)定直接影響內(nèi)業(yè)成圖精度.像控點(diǎn)應(yīng)選在明顯的地物點(diǎn)、地物的拐角點(diǎn)、線狀地物的交叉點(diǎn)上，當(dāng)刺點(diǎn)的目標(biāo)與位置不能兼顧時(shí)，以目標(biāo)優(yōu)先[7].像控點(diǎn)的測(cè)量技術(shù)應(yīng)符合圖根控制測(cè)量的有關(guān)規(guī)定，并在施測(cè)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)拍照確認(rèn)，便于內(nèi)業(yè)像控點(diǎn)刺點(diǎn)工作.

常規(guī)航空攝影測(cè)量在航帶間兩度重疊區(qū)和航帶內(nèi)三度重疊區(qū)布設(shè)像控點(diǎn)[8]，但由于無(wú)人機(jī)影像像幅較小及飛行姿態(tài)不穩(wěn)等影響[9]，常規(guī)航測(cè)的布設(shè)方法控制點(diǎn)數(shù)量過(guò)多且難于保證常規(guī)空三測(cè)量的精度，不適用于無(wú)人機(jī)航測(cè).目前無(wú)人機(jī)航測(cè)像控點(diǎn)布設(shè)方案主要有飛前布控和飛后布控.飛前布控便于計(jì)算機(jī)識(shí)別，作業(yè)員不需要復(fù)雜的系統(tǒng)培訓(xùn)，但易受自然環(huán)境影響，飛后布控可避免測(cè)區(qū)環(huán)境改變的影響，但需內(nèi)外業(yè)結(jié)合、作業(yè)員具備較高的專業(yè)知識(shí)[10].據(jù)此，若違控區(qū)域的條件適宜野外測(cè)量作業(yè)，應(yīng)盡量采用飛前布控的方案，降低像控點(diǎn)的布設(shè)難度.

(3)空域申請(qǐng).無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)難度比常規(guī)航空攝影小，通常在航攝前一天，航飛單位向當(dāng)?shù)仫w行管制室申報(bào)次日飛行計(jì)劃，并于正式飛行前，提出飛行請(qǐng)求，經(jīng)批準(zhǔn)后組織飛行活動(dòng).飛行計(jì)劃申請(qǐng)內(nèi)容包含：?jiǎn)挝?、航空器類別、架數(shù)、空域范圍、飛行高度、飛行架次、飛行日期及開始和結(jié)束時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)系方式等.飛行前，航飛單位組織相關(guān)人員開展飛行管制規(guī)定學(xué)習(xí)，制定詳細(xì)的航空器管制措施和特殊情況處置預(yù)案，嚴(yán)防飛行事故的發(fā)生.

(4)無(wú)人機(jī)航飛.航飛前，根據(jù)地形地貌及測(cè)區(qū)情況預(yù)先確定無(wú)人機(jī)起降地點(diǎn).航飛時(shí)，認(rèn)真做好飛行前和降落后的各項(xiàng)檢查工作，確保無(wú)人機(jī)設(shè)備完好、工況正常、人員及相關(guān)設(shè)備安全，并及時(shí)將無(wú)人機(jī)起飛、降落及其他異常情況通報(bào)飛行管制室.航飛后，做好無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理工作，及時(shí)下載航攝的影像數(shù)據(jù)，并做好POS數(shù)據(jù)的后差分解算等相關(guān)工作.

2 無(wú)人機(jī)影像處理

由于無(wú)人機(jī)采用輕質(zhì)的攝影器材，且飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，所獲取的像片相較傳統(tǒng)航空攝影影像會(huì)存在旋片角大、重疊度不均、影像畸變等情況.利用傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量軟件處理無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)時(shí)，工作量大，工作周期長(zhǎng)[11].PhotoScan是Agisoft公司出品的3D掃描系統(tǒng)，基于多視圖三維重建技術(shù)能自動(dòng)計(jì)算影像的位置、姿態(tài)等，定向過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高.系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)僅為影像、POS數(shù)據(jù)及地面控制點(diǎn)，在導(dǎo)入地面控制點(diǎn)情況下可生成專業(yè)級(jí)別的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量產(chǎn)品，精度滿足工程所需[12].

基于無(wú)人機(jī)的控違監(jiān)測(cè)是對(duì)不同時(shí)期正射影像(DOM)進(jìn)行對(duì)比分析以獲取目標(biāo)區(qū)域違法建設(shè)變化情況.PhotoScan利用影像匹配生成三維模型，在DOM快速生成及拼接等方面具有優(yōu)勢(shì)，PhotoScan生產(chǎn)DOM流程圖如圖1所示：

圖1 PhotoScan生產(chǎn)DOM流程圖Fig.1 Flow chart of DOM production by Photoscan

利用PhotoScan生成正射影像只需要影像、POS及控制點(diǎn)數(shù)據(jù).在導(dǎo)入數(shù)據(jù)之前，需要對(duì)影像進(jìn)行預(yù)處理并修改POS數(shù)據(jù)格式.影像預(yù)處理包括去除壞片、云霧處理、勻光勻色等，未經(jīng)預(yù)處理的“不合格航片”會(huì)降低影像匹配精度，最終影響DOM成果質(zhì)量.通常無(wú)人機(jī)自帶的POS數(shù)據(jù)格式與PhotoScan不兼容，因此需對(duì)其進(jìn)行一定的修改以便順利導(dǎo)入PhotoScan中.在PhotoScan中，POS數(shù)據(jù)的片名與原始影像名稱一致，并保留經(jīng)度、緯度、高度、角度參數(shù)即可[13].

像控點(diǎn)的分布和精度對(duì)DOM成果質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生重大的影響.控制點(diǎn)在測(cè)區(qū)中需均勻分布，且在測(cè)區(qū)邊緣要設(shè)置控制點(diǎn)，否則DOM邊緣部分容易發(fā)生扭曲現(xiàn)象.像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后需進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)選刺錯(cuò)誤或誤差較大的像控點(diǎn)進(jìn)行修正，并對(duì)多次優(yōu)化仍達(dá)不到要求的像控點(diǎn)進(jìn)行刪除，確保所有像控點(diǎn)誤差在0.1個(gè)像元內(nèi)[14].根據(jù)匹配后的稀疏點(diǎn)云及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)影像進(jìn)行自動(dòng)空中三角測(cè)量，生成密集點(diǎn)云.

利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)自動(dòng)構(gòu)建網(wǎng)格，并按照工程精度需求輸出DOM.采用區(qū)塊分割方式進(jìn)行逐塊輸出，然后進(jìn)行拼接鑲嵌的方法，以解決較大測(cè)區(qū)面積的DOM整體輸出失效的問(wèn)題.鑲嵌后的DOM邊緣地區(qū)如有扭曲變形，則主要由于邊緣地區(qū)像控點(diǎn)控制效果不好或邊緣像片不足，因此在航線設(shè)計(jì)時(shí)可適當(dāng)在測(cè)區(qū)邊緣延展設(shè)計(jì)一定數(shù)量航線，以保證測(cè)區(qū)DOM產(chǎn)品質(zhì)量[14].

3 無(wú)人機(jī)影像動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)影像動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)是對(duì)不同時(shí)期的無(wú)人機(jī)正射影像進(jìn)行對(duì)比分析，提取變化圖斑，然后通過(guò)影像解譯或與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)疊加分析等手段，確定變化圖斑區(qū)域是否存在違法建設(shè)行為，最終將違法建設(shè)圖斑提交相關(guān)執(zhí)法部門依規(guī)查處[15].無(wú)人機(jī)影像動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、統(tǒng)計(jì)科學(xué)、圖形圖像學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其關(guān)鍵技術(shù)是遙感影像變化檢測(cè).遙感影像變化檢測(cè)是對(duì)同一區(qū)域不同時(shí)相的影像進(jìn)行比較、分析以確定影像間的變化情況[16，17].

遙感影像變化檢測(cè)的方法眾多，傳統(tǒng)方法為人工目視判讀法，但需投入大量的人力物力，效率很低，一般采用機(jī)器自動(dòng)化和人工目視相結(jié)合的方法進(jìn)行檢測(cè).自動(dòng)化影像變化檢測(cè)方法主要分為兩大類：一類是基于像素的影像變化檢測(cè)，一類是基于特征的影像變化檢測(cè)[18].基于像素的檢測(cè)方法是在對(duì)影像進(jìn)行精確幾何配準(zhǔn)后，對(duì)每個(gè)像素不同時(shí)相的灰度或色彩值(或基于色彩信息的引申特征)進(jìn)行比較，以確定變化區(qū)域.基于特征的檢測(cè)方法首先確定感興趣的影像對(duì)象并提取其特征，然后通過(guò)特征對(duì)比，獲取變化信息.

基于特征的變化檢測(cè)方法是極為復(fù)雜的影像處理、識(shí)別及理解的過(guò)程[18]，目前仍處于方法摸索階段，如針對(duì)建筑物等目標(biāo)的變化檢測(cè)算法[19，20]，但缺乏實(shí)用的處理產(chǎn)品.基于像素的檢測(cè)方法具有技術(shù)成熟、速度快等優(yōu)勢(shì)，且PhotoScan是通過(guò)密集點(diǎn)云進(jìn)行自動(dòng)空三解算，其生成正射影像為真正射影像，基本無(wú)投影差影響，因此本文采用基于像素的檢測(cè)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn).

基于像素的檢測(cè)可分為直接比較和分類后比較兩種方法.直接比較法是對(duì)已配準(zhǔn)不同時(shí)相遙感影像的像元值直接進(jìn)行運(yùn)算，常用的有差值法、比值法、相關(guān)系數(shù)法、回歸分析法等.直接比較法不能確定影像變化的類型和性質(zhì)，且檢測(cè)結(jié)果易受到影像配準(zhǔn)、輻射校正等因素的影響.分類后比較法是將經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)的兩期影像分別進(jìn)行分類，然后對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行比較以檢測(cè)變化信息，檢測(cè)結(jié)果對(duì)輻射差異的抗性較高，因此本文采取分類后比較進(jìn)行影像變化檢測(cè).

分類后比較變化檢測(cè)是通過(guò)遙感影像處理軟件(Envi)完成，其基本思路為：首先對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行分類，然后將分類結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，提取違法建設(shè)可疑區(qū)域，最后將可疑區(qū)域圖斑疊加在影像中，通過(guò)內(nèi)業(yè)影像判讀并結(jié)合外業(yè)實(shí)地調(diào)查方式進(jìn)行違法建設(shè)確認(rèn).經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，自動(dòng)提取違法建設(shè)的可疑區(qū)域精度高，能有效提高生產(chǎn)效率，降低人工漏查幾率.

4 無(wú)人機(jī)城市控違監(jiān)測(cè)實(shí)例

本次違控區(qū)域位于武漢市某城鄉(xiāng)結(jié)合地帶，城市開發(fā)痕跡較大，是城市違法建設(shè)監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)區(qū)域.該區(qū)域地形以平原為主，間有丘陵，地形起伏較小，低矮房屋為主，少有高層建筑，非常適合采取遙感影像進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè).

對(duì)城市違法建設(shè)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，首先需按指定周期采用無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行影像采集.本次實(shí)驗(yàn)采用成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的CW-10垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影.該機(jī)型采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局，無(wú)需起降跑道，具有飛行姿態(tài)穩(wěn)定，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)(近90分鐘)的特點(diǎn).航攝相機(jī)采用Sony ILCE-7R全畫幅相機(jī)，像幅為7360*4912.航飛前對(duì)需對(duì)航線進(jìn)行設(shè)計(jì)，考慮測(cè)區(qū)實(shí)地條件，設(shè)計(jì)航線為東西方向，航高為300～400米，航線重疊度為75%，旁向重疊度為50%，有效飛行架次為10架次，每期獲取影像約6000張，航線規(guī)劃圖如下圖2所示.

圖2 航線規(guī)劃圖Fig.2 Diagram of flight design

獲取無(wú)人機(jī)影像后，需進(jìn)行必要的勻光勻色處理，以消除薄霧、反光、色差等影響，控制多期采集時(shí)間不同而產(chǎn)生的影像色差，提高正射影像的質(zhì)量.本文無(wú)人機(jī)影像的勻光勻色處理主要利用INPHO公司的OrthoVista軟件模塊進(jìn)行處理，其中Single Image Adjustment能單獨(dú)地計(jì)算每幅像片的調(diào)整輻射量,以此來(lái)補(bǔ)償由諸如熱點(diǎn)﹑透鏡變異等引起的顏色變異, 勾選Hot Spot Removal選項(xiàng)提升無(wú)人機(jī)彩色影像的視覺效果.利用Global Tilting Adjustment計(jì)算補(bǔ)償參數(shù)來(lái)調(diào)整毗鄰重疊影像間色彩﹑亮度和對(duì)比度的差異，從而控制整個(gè)測(cè)區(qū)的色彩一致性.影像去霧處理前后對(duì)比圖如圖3所示.經(jīng)勻色處理后的無(wú)人機(jī)影像，利用PhotoScan進(jìn)行數(shù)字正射影像生成處理，經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、對(duì)齊影像、生成點(diǎn)云、生成網(wǎng)格、生成DOM、DOM拼接與鑲嵌等步驟完成正射影像圖的制作，作為動(dòng)態(tài)檢測(cè)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源.

圖3 影像去霧處理對(duì)比圖Fig.3 Contrast of image defogging

將不同時(shí)期正射影像圖導(dǎo)入Envi中，選取若干具有代表性的圖像區(qū)域作為樣本，樣本顏色越純?cè)胶?，需注意類別間的可區(qū)分性.本測(cè)區(qū)主要地物類型為房屋建筑、道路、植被、水體和裸土，每個(gè)類型根據(jù)輻射信息的差異還會(huì)有數(shù)個(gè)子類型，如房屋建筑有褐頂?shù)霓r(nóng)村房屋、藍(lán)頂?shù)呐锓?、青白頂?shù)纳唐贩康?，可針?duì)這些子類型分別選取一定數(shù)量的樣本區(qū).所有類型的樣本選擇完畢后，采用最大似然法進(jìn)行監(jiān)督分類，由于控違項(xiàng)目主要針對(duì)房屋建筑類型進(jìn)行，因此分類后只保留房屋建筑類型，其兩期正射影像房屋提取示意圖(局部)如下圖4所示.

圖4 兩期正射影像提取房屋示意圖Fig.4 Schematic diagram of orthoimage housing extraction in two periods

影像分類結(jié)果對(duì)后續(xù)監(jiān)測(cè)影響較大，須針對(duì)不同種類選取足夠數(shù)量的合適樣本進(jìn)行監(jiān)督法分類，選取一定數(shù)量的真實(shí)地物區(qū)域?qū)Ψ诸惤Y(jié)果進(jìn)行精度驗(yàn)證，兩期影像分類精度統(tǒng)計(jì)表如表1所示.

表1 兩期影像分類精度統(tǒng)計(jì)表Tab.1 Statistical table of image classification accuracy in two periods

從表中可以看出，各類型地物分類精度較好，可以滿足后續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的需求.

利用Envi中變化檢測(cè)統(tǒng)計(jì)工具對(duì)兩期影像分類結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析以獲取違法建設(shè)可疑區(qū)域，重點(diǎn)關(guān)注房屋建筑新增情況.由于Envi監(jiān)督法分類只考慮了影像的光譜信息，導(dǎo)致分類和變化檢測(cè)結(jié)果比較破碎，不利于作業(yè)人員判讀.因此，可利用Majority/Minority工具對(duì)變化檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，濾除離散小區(qū)域以增強(qiáng)顯示效果，優(yōu)化前后的違法建設(shè)可疑區(qū)域示意圖如下圖5所示.

獲取違法建設(shè)可疑區(qū)域后，將其疊加到正射影像上，作業(yè)人員根據(jù)顏色提示進(jìn)行違法建設(shè)圖斑確認(rèn).影像清晰且特征明顯的情況下可直接在正射影像上進(jìn)行勾繪，影像判讀不能確定的區(qū)域再進(jìn)行外業(yè)實(shí)地調(diào)查.所有圖斑確認(rèn)后，統(tǒng)計(jì)違法建設(shè)圖斑個(gè)數(shù)及分布情況，將結(jié)果提交相關(guān)管理部門以備執(zhí)法需要.下圖6為局部區(qū)域變化圖斑成果展示：

圖5 違法建設(shè)可疑區(qū)域示意圖Fig.5 Schematic diagram of suspected illegal construction area

可疑區(qū)域時(shí)相1時(shí)相2

圖6 變化圖斑示意圖
Fig.6 Schematic diagram of variation region

自動(dòng)化檢測(cè)出的區(qū)域與真實(shí)變化區(qū)域具有較大的相關(guān)性，結(jié)合人工輔助勾繪可快速有效地提取主體變化房屋區(qū)域.以上圖所示三個(gè)新增房屋進(jìn)行優(yōu)化前后的制圖精度對(duì)比(優(yōu)化前為65.44%，優(yōu)化后為73.12%)，表明制圖精度有一定改善，但自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)果即使經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，依然存在一定的破碎性，主要因?yàn)榉诸悤r(shí)僅考慮像元的光譜信息，待后續(xù)研究利用多種特征增強(qiáng)分類效果.

5 結(jié)語(yǔ)

采用遙感影像動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方式進(jìn)行城市查違、控違已經(jīng)得到越來(lái)越多從業(yè)人員的關(guān)注，本文探討了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行城市控違監(jiān)測(cè)的應(yīng)用，實(shí)踐表明能達(dá)到較為理想的效果.無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)分為影像采集、處理、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)三個(gè)步驟，其中動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)是最為關(guān)鍵的一環(huán).采用分類后比較的影像變化檢測(cè)技術(shù)，提取違法建設(shè)可疑區(qū)域，能減少了人工工作量，有效提升監(jiān)測(cè)效率.

遙感影像變化檢測(cè)是當(dāng)前遙感領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，許多專家學(xué)者提出了非常有效的檢測(cè)方法.本文采用Envi的分類后檢測(cè)方式，利用無(wú)人機(jī)真正射影像的光譜特性對(duì)其中違法建筑的快速甄別有一定的提升效果.后續(xù)會(huì)針對(duì)分類結(jié)果中的破碎圖斑現(xiàn)象，綜合考慮影像對(duì)象中的其他特征，進(jìn)一步提高分類和變化檢測(cè)的效果.