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        中國(guó)機(jī)器人之父——蔣新松

        2019-12-25 07:01:58
        共產(chǎn)黨員·下 2019年10期
        關(guān)鍵詞:新松科技進(jìn)步中科院

        蔣新松(1931年8月——1997年3月),男,中共黨員,生前系中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng),中國(guó)工程院院士、國(guó)家高技術(shù)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)<椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家(連續(xù)四屆)。

        蔣新松在多種機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。他牽頭創(chuàng)建了國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室,為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地。他1994年當(dāng)選為首屆中國(guó)工程院院士,1996年獲中國(guó)工程院首屆工程科技獎(jiǎng),先后獲得“全國(guó)科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng)”“中國(guó)科學(xué)院重大成果獎(jiǎng)”“中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”等榮譽(yù),并參加了國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)的制訂。

        蔣新松的人生軌跡,就是在一個(gè)既定目標(biāo)下學(xué)習(xí)、思考、探索、實(shí)踐、總結(jié),以咬定青山不放松的勁頭,腳踏實(shí)地地做好每一件事情,然后再瞄準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo),周而復(fù)始、馳而不息。

        蔣新松1956年進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院工作。1977年,他參加了“中科院1978-1985年學(xué)科發(fā)展規(guī)劃”制訂工作,主持起草了自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃,提出將系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用、圖像信息處理、模式識(shí)別與理解和智能控制系統(tǒng)等4項(xiàng)內(nèi)容作為自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展方向,并把開展機(jī)器人和人工智能研究列入該規(guī)劃之中。1980年,他擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),在智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等方面不斷取得令世人矚目的成績(jī),為國(guó)家的科技進(jìn)步、戰(zhàn)略發(fā)展作出了巨大貢獻(xiàn)。他一直認(rèn)為,作為中國(guó)科學(xué)院的研究所,就要源源不斷地給國(guó)家、給社會(huì)、給企業(yè)提供新理論、新方法、新技術(shù)和新產(chǎn)品。

        1982年,蔣新松領(lǐng)導(dǎo)研制出我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。1985年,他領(lǐng)導(dǎo)研制的“海人一號(hào)”水下機(jī)器人海試成功。此后以“瑞康四號(hào)”中型機(jī)器人為起點(diǎn)相繼開發(fā)出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品系列。1986年,他主持建設(shè)了國(guó)家機(jī)器人示范工程。在國(guó)家“863計(jì)劃”實(shí)施后,他被聘任為“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,將CIMS和智能機(jī)器人作為“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域的兩個(gè)前沿主攻方向。他還積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用,為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

        1979年,經(jīng)蔣新松提議的“智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用”被列入國(guó)家“六五”重大科技項(xiàng)目。他任該項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師,攻克關(guān)鍵技術(shù),研制出“海人一號(hào)”樣機(jī)。1985年12月,“海人一號(hào)”首次試航成功,最大潛深達(dá)199米,技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類型產(chǎn)品的世界先進(jìn)水平?!捌呶濉逼陂g,他任機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人,與美國(guó)PERRY公司建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系,研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV,該課題1991年獲中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。他主持水下機(jī)器人“探索者一號(hào)”的研制工作,于1994年試驗(yàn)成功,1995年獲中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。他牽頭組織與俄羅斯合作,研制潛深6000米的無(wú)纜水下機(jī)器人“CR-01”,指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計(jì),1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn),為建立我國(guó)水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

        20世紀(jì)70年代末80年代初,蔣新松主持并參加了我國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計(jì),提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法,該成果獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。他領(lǐng)導(dǎo)并參加了“七五”攻關(guān)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——控制器的研發(fā)任務(wù),提出采用“兩頭在內(nèi)、中間在外”的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式。他領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、高壓水切割機(jī)器人、核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作,為我國(guó)機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

        1983年,經(jīng)蔣新松建議,“機(jī)器人示范工程”被列為“七五”國(guó)家重大工程項(xiàng)目。他直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計(jì)與實(shí)施,僅用兩年多時(shí)間就建成了11個(gè)實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)例行實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)計(jì)算中心和一個(gè)樣機(jī)工廠,并投入運(yùn)行,先后完成科研課題76項(xiàng),成為我國(guó)機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地。

        在蔣新松的帶領(lǐng)下,中國(guó)高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域在短時(shí)間內(nèi)取得了顯著成果。他提出CIMS(現(xiàn)代集成制造系統(tǒng))、智能機(jī)器人兩個(gè)主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo),制定了整套技術(shù)路線,技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了總體部署。CIMS應(yīng)用于工廠自動(dòng)化后,CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京第一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(SME)工廠自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎(jiǎng)。他還提出將CIMS擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程(CIPS),得到國(guó)家批準(zhǔn)后作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項(xiàng),后被列為“八五”重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。

        1997年3月30日,蔣新松因突發(fā)心臟病不幸逝世。在他逝世一周年之際,中組部、中宣部、國(guó)家科委黨組、中科院黨組、工程院黨組聯(lián)合作出決定,號(hào)召全國(guó)科技工作者向蔣新松學(xué)習(xí)。為了紀(jì)念蔣新松院士在機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出的開創(chuàng)性貢獻(xiàn),于2000年成立的目前國(guó)內(nèi)最大、國(guó)際一流的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司用他的名字命名。

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