劉明財(cái)，焦 軼，蘇繼龍

(福建農(nóng)林大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，福州 350000)

0 引言

土壤深松是保護(hù)性耕作主要的核心技術(shù)之一，利用深松鏟破壞堅(jiān)硬的犁底層，可增大土壤的孔隙度，提高蓄水能力，避免出現(xiàn)徑流和水土流失[1-2]。目前，國外對深松機(jī)械的研發(fā)以振動深松機(jī)為主[3-5]，與大型的拖拉機(jī)匹配，不存在深松阻力過大的問題；而國內(nèi)因主要研發(fā)中小型深松機(jī)械，主要種類有振動深松機(jī)、全方位深松機(jī)及深松聯(lián)合整地機(jī)等[6-7]，仍存在深松效率低、深松阻力大等問題。因此，近年來很多學(xué)者對土壤深松的理論和技術(shù)進(jìn)行了深入研究：徐峰、焦仁寶和張璐等人建立了深松鏟的深松阻力數(shù)學(xué)模型[8-10]；徐立冬、袁軍等人優(yōu)化了圓弧形深松鏟的結(jié)構(gòu)[11]；陳東輝、張金波、龔浩輝等通過研究動物爪趾設(shè)計(jì)了仿生深松鏟[12-14]。同時(shí)，對深松鏟類型、結(jié)構(gòu)改進(jìn)與優(yōu)化方面的研究也有很多重要的成果[15]。在利用高壓氣體提高土體的滲透性方面的研究，國內(nèi)外學(xué)者也取得了一些的成果。劉德榮、李糧綱等人針對園林果樹施肥養(yǎng)護(hù)的情況，發(fā)明了一種深層松土施肥機(jī)[16]；韓文君、劉松玉等人通過土槽模擬試驗(yàn)來分析高壓氣體對軟土地基的加固機(jī)理[17]；左勝甲等人通過設(shè)計(jì)一種氣壓深松對耕地土壤進(jìn)行噴氣試驗(yàn)，分析氣壓深松特性，并驗(yàn)證了氣壓深松的可行性，深松效果良好[18-19]。目前，對土壤氣壓深松方式的研究相對較少。

我國南北耕地土質(zhì)差異較大，現(xiàn)有的研究基本上是以北方旱作耕地為對象，而南方耕地大多以紅壤為主，土壤粘性比北方耕地大[20]，故傳統(tǒng)深松鏟在南方耕地作業(yè)所受阻力更大，深松幅寬小，易發(fā)生彎曲變形甚至斷裂。 盡管氣壓深松機(jī)在南方耕地深松只需增大深松氣壓就可達(dá)到深松劈裂效果，但由于土壤粘性大，土壤深松后的抬升量小，因此深松作業(yè)后需要旋耕機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。針對這種情況，本文開發(fā)了一種氣壓劈裂式深松鏟，鏟頭帶有氣槍，鏟面采用復(fù)合形態(tài)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，基于傳統(tǒng)深松鏟與土壤之間的受力特點(diǎn)，建立氣壓劈裂式深松鏟與土壤之間的力學(xué)模型，分析了氣壓劈裂式深松鏟的減阻機(jī)理，推導(dǎo)出氣壓劈裂式深松鏟深松阻力的計(jì)算公式，并運(yùn)用有限元驗(yàn)證了該鏟型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性。

1 氣壓式深松鏟的整體結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 整體結(jié)構(gòu)

氣壓式深松鏟由鏟頭、鏟柄、氣管、氣槍、固定螺栓組成，如圖1所示。鏟柄上端3個螺紋孔用于與機(jī)架連接固定；鏟柄下端6個螺孔用于與鏟頭固定連接；鏟柄內(nèi)部由氣管與氣槍頭螺紋連接，氣槍頭上有兩個與鏟柄兩側(cè)面法線平行的噴氣孔；鏟頭采用復(fù)合形態(tài)，入土的前半部分采用鑿型鏟的鏟形，后半部分采用箭型鏟的雙翼形，入土阻力小，幅寬較大，碎土率高。

1.2 工作原理

氣壓式深松鏟在拖拉機(jī)牽引力的作用下，鏟頭切屑土壤直到深松機(jī)限深輪所調(diào)整的深度，開啟空氣壓縮機(jī)，控制氣槍氣壓達(dá)到相應(yīng)土壤的劈裂氣壓，從氣槍孔噴射到氣槍周圍的犁底層；犁底層經(jīng)高壓氣體膨脹剪切后產(chǎn)生裂隙，高壓氣體滲透裂隙后抬升土壤，拖拉機(jī)牽引深松機(jī)使氣壓式深松鏟繼續(xù)向前運(yùn)動，抬升的土壤經(jīng)復(fù)合形態(tài)鏟頭翻動后破碎以完成深松作業(yè)。

1.氣管 2.鏟柄 3.鏟頭 4.氣槍

2 氣壓劈裂式深松鏟減阻機(jī)理

2.1 氣槍未通入高壓氣體的土壤與深松鏟的受力模型

參照學(xué)者郭金龍[21]對振動深松鏟的深松過程4個性能方程的描述，未通入高壓氣體的氣壓劈裂式深松鏟的深松作業(yè)過程所受阻力與傳統(tǒng)深松鏟的阻力模型包括:深松鏟面及氣槍與土壤之間的摩擦阻力、剪切失效力、切削后土塊的加速力和切削的阻力。深松鏟鏟柄與土壤接觸瞬間土壤和鏟面的受力如圖2所示。

圖2 土壤與鏟面受力模型Fig.2 Soil and plane stress model

2.2 氣槍通入高壓氣體土壤與深松鏟受力模型

當(dāng)高壓氣體從氣槍噴氣孔噴射出時(shí)，氣孔周圍的土壤發(fā)生膨脹剪切失效產(chǎn)生裂隙，進(jìn)而經(jīng)過高壓氣體滲透裂隙進(jìn)一步擴(kuò)展，促使氣槍周圍土體抬升。氣孔周圍裂隙的擴(kuò)展模型[22]如圖3所示。其呈扁平的橢圓形，當(dāng)R?h時(shí)，可近似地認(rèn)為氣壓作用在土體裂隙的上下兩個平面。

圖3 裂隙擴(kuò)展模型Fig.3 Crack extension model

假設(shè)作用于抬升土體的氣壓為均布?xì)鈮?則土壤與深松鏟的受力模型如圖4所示。

圖4 高壓氣體劈裂下的土壤與鏟面受力模型Fig.4 Model of soil and thrust surface under high pressure gas splitting

與傳統(tǒng)深松鏟和土壤受力模型相比，本文考慮了氣壓劈裂式深松鏟面受氣壓劈裂土體時(shí)的反作用力及土體受氣壓劈裂后產(chǎn)生的抬升力，建立新的力學(xué)模型，列出新的平衡方程。

鏟面前進(jìn)作業(yè)時(shí)的作用力的平衡方程可表示為

(1)

其中，W為牽引力(N)；μ′為深松鏟與土壤的摩擦因數(shù)；N0為鏟面的法向力；k為單位幅寬土壤的純切削阻力(N)；l為深松鏟的寬度(mm)；a為鏟面的升角(°)；r為氣壓分布在鏟面的長度(mm)。

由于鏟尖與氣槍切削土壤所接觸的面積很小，因此可以忽略土壤對鏟尖與氣槍的純切削阻力。根據(jù)式(1)，牽引阻力W′表示為

(2)

把深松鏟面的土塊作為研究對象，土塊豎直方向上的平衡方程為

此外，為力爭將工業(yè)區(qū)建成具有國際影響力的精細(xì)化工園區(qū)，公司正在制訂相關(guān)方案，將對園區(qū)進(jìn)行整體轉(zhuǎn)型，并同時(shí)對投產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行評估，那些在安全環(huán)保、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、節(jié)能減耗方面不能達(dá)標(biāo)的企業(yè)將被要求騰籠換鳥，為園區(qū)的發(fā)展提供新的空間。

G-N0(cosa-μ′sina)-N1(cosb-μsinb)+

(CS1+B-PS)sinb=0

(3)

其中，G為土塊重力(N)；N1為作用于前失效面的法向載荷(N)；b為前失效面的傾角(°)；μ為土壤的內(nèi)摩擦因數(shù)；S1為前失效面的面積(mm2)；C為土壤內(nèi)聚力(N)；B為土壤加速力(N)；P為氣體壓力(MPa)；S為作用于土壤抬升的有效面積(mm2)。

土塊水平方向的平衡方程為

N0(sina+μ′cosa)-N1(sinb+μcosb)-

(CS1+B-PS)cosb=0

(4)

聯(lián)立式(2)～式(4)，采用消去法可消去N0與N1，整理可得

(5)

根據(jù)文獻(xiàn)[21]，一般振動深松機(jī)的深松鏟的牽引阻力可表示為

(6)

由式(6)可知：傳統(tǒng)深松鏟水平方向阻力主要來自于土壤前失效面的內(nèi)聚力與土壤加速力。相比之下，氣壓劈裂式深松鏟在通入高壓氣體進(jìn)行作業(yè)時(shí)，當(dāng)氣壓足夠大的情況下，氣壓在土壤裂隙產(chǎn)生的抬升力可很大程度與土壤前失效面的內(nèi)聚力及土壤加速力相抵消，從而大大降低了牽引阻力；隨著氣壓在土壤縫隙膨脹產(chǎn)生的壓強(qiáng)增大，土體所受的抬升力和作用在鏟面的發(fā)作用力都會隨之增大。根據(jù)左勝甲[19]學(xué)者對土壤氣壓特性的試驗(yàn)研究可知：高壓氣流在主要在裂隙的呈水平方向擴(kuò)散，裂隙貫穿后近似的呈圓形狀曲面。因此，作用于鏟面土壤抬升的有效面積可以表示為

S=πR2

(7)

由于氣體在土壤中會發(fā)生壓縮和滲透，因此需對前面假設(shè)的均布?xì)鈮哼M(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)國外學(xué)者Puppala基于抬升張拉機(jī)理的推出裂隙寬度計(jì)算公式[23]可得

(8)

學(xué)者Nautiyal提出的高壓氣體分布方程，在rn+1處注氣點(diǎn)的氣體分布為[24]

(9)

其中，Pn+1為在注氣點(diǎn)rn+1處的高壓氣體壓力(MPa)；Pn為在注氣點(diǎn)處rn的高壓氣體壓力(MPa)；Q為注氣點(diǎn)rn+1與注氣點(diǎn)rn之間的流量(m3/s)；μgas高壓氣體粘滯系數(shù)；ρ為氣體密度(kg/m3)。

把式(7)帶入到式(8)，可得到Pn+1處的氣壓。假定在理想情況下氣壓的壓差根據(jù)在注氣點(diǎn)的距離呈圓環(huán)分布，把氣體作用在裂隙面使土體抬升的有效面積分為無數(shù)n個細(xì)小圓環(huán)，故整個土體裂隙擴(kuò)展抬升的氣體分布壓力可表示為

(10)

土體抬升時(shí)，牽引阻力可以表示為

(11)

當(dāng)抬升力大于土壤前失效面內(nèi)聚力、土壤自重及土壤加速力的合力時(shí)，鏟面土體發(fā)生抬升。根據(jù)抬升張拉機(jī)理[25]，當(dāng)土體的有效最小主應(yīng)力呈負(fù)值且大于土體的抗拉強(qiáng)度時(shí)，土體發(fā)生縱向劈裂直至土塊表面，此時(shí)抬升力等于上面所述土壤3個力的合力達(dá)到平衡狀態(tài)，土體孔隙度達(dá)到最大值。因氣槍附近鏟面為鑿型鏟的形態(tài)，氣壓作用在鏟面的面積遠(yuǎn)小于土體抬升的有效面積，因此氣壓對鏟面的作用力遠(yuǎn)小于土壤3個力的合力，可忽略不計(jì)，存在一個前失效面面積減小系數(shù)X與氣體泄漏氣壓減小系數(shù)Y,均大于0小于1。因此，抬升完成后，牽引阻力可以表示為

(12)

根據(jù)張昭、郭金龍等[21]通過研究深松鏟面土壤的速度與幾何關(guān)系，推導(dǎo)出土塊的重力與土塊加速力及前失效面面積的表達(dá)式[26]，即

(13)

L3=d1tana

其中，f為土壤容重；L2為鏟面長度(mm)；d為土壤擾動系數(shù)(mm)。

(14)

其中，g為重力加速度；t為時(shí)間(s)；v0為深松鏟速度(m/s)。

(15)

將式(14)～式(16)代入到式(13)，可得牽引阻力表達(dá)式為

(16)

由式(16)可知：牽引阻力的主要影響因素為注入土壤內(nèi)部的氣壓、鏟面的長度與寬度、土壤的內(nèi)聚力、土壤擾動系數(shù)及深松鏟行進(jìn)速度。

3 氣壓劈裂式深松鏟結(jié)構(gòu)有限元分析

由于氣壓劈裂式深松鏟鏟頭裝配有氣槍且鏟面采用鑿型與雙翼箭型復(fù)合的形態(tài)設(shè)計(jì)，因此需要運(yùn)用有限元分析軟件進(jìn)行靜力學(xué)分析與動力學(xué)分析來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。

3.1 靜力學(xué)分析

氣壓式深松鏟的鏟頭選用具有很強(qiáng)耐磨性的65Mn材料,彈性模量為206GPa，泊松比為0.3，密度為7 850kg/m3。固定鏟柄上端的3個螺紋孔為固定邊界，設(shè)定在耕深350mm的犁底層進(jìn)行作業(yè)，鏟頭所受的深松阻力按氣槍未通入高壓氣體時(shí)所受的最大阻力來計(jì)算,即氣壓為0。根據(jù)阻力計(jì)算公式(17)可得,深松阻力為2 248N。由于深松阻力主要集中在鏟面，土壤受氣壓劈裂后，孔隙度增大，鏟柄與土壤的接觸面較小，可忽略鏟柄與土壤的接觸阻力。分析結(jié)果如圖5、圖6所示。

圖5 應(yīng)力云圖Fig.5 The stress nephogram

圖6 應(yīng)變云圖Fig.6 Strain cont

由圖5、圖6可知：氣壓式深松鏟應(yīng)力主要集中在鏟柄上端第3個螺紋孔，最大應(yīng)力為24.343MPa，遠(yuǎn)小于Mn材料的屈服應(yīng)力235MPa；最大位移發(fā)生在鏟頭的鏟尖出，最大變形量為0.3mm，相對應(yīng)整體深松鏟整體長度，可以忽略不計(jì)。因此，氣壓劈裂式深松鏟的設(shè)計(jì)合理。

3.2 整體結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析

將靜力學(xué)分析的模型與材料導(dǎo)入到Mode模塊，同樣3個螺紋孔為固定邊界，求解分析得到前4階的模態(tài)分析結(jié)果如圖7所示。

圖7 氣壓式深松鏟前4階模態(tài)圖Fig.7 The first 6-order modal diagram of the pressure-type deep-spatula

由圖7可知：模型固有頻率第1階為47.4Hz，第2階為74.2Hz，第3階為202.85Hz，第4階為313.6Hz。前4階主要是鏟頭發(fā)生彎曲變形，鏟柄架上的激振器的激振頻率一般為6～12Hz，與模型的固有頻率相差較大，不會發(fā)生共振，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。

4 結(jié)論

1)針對氣壓劈裂式深松鏟，建立了鏟面與土壤在氣壓作用下的受力模型，分析了氣壓劈裂式深松鏟對土壤的劈裂減阻機(jī)理，推導(dǎo)出了該種型式的深松鏟在作業(yè)時(shí)牽引阻力的計(jì)算公式，結(jié)果表明：增大氣壓可以有效地降低牽引阻力。

2)結(jié)合如圖1所示的復(fù)合形態(tài)結(jié)構(gòu)的深松鏟，運(yùn)用有限元軟件對氣壓劈裂式深松鏟進(jìn)行靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析，從結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)是否發(fā)生共振的角度，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文所提出氣壓劈裂式深松鏟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。