陳 紅

（天津?yàn)I海汽車(chē)工程職業(yè)學(xué)院 天津 300352）

1 智能機(jī)器人簡(jiǎn)述

在當(dāng)今社會(huì)各類(lèi)電子產(chǎn)品極速更新、計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的快速提升的背景下，機(jī)器人的在我們的生活中出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高?，F(xiàn)在有很多方面有機(jī)器人身影的出現(xiàn)，比如：軍隊(duì)方面、醫(yī)藥方面、休閑方面等。當(dāng)下，由于機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)融會(huì)貫通后，機(jī)器人已經(jīng)逐步變化成能夠感受知道外部信息變革、能夠進(jìn)行自主思考與行動(dòng)的高度智能化類(lèi)型的機(jī)器，與之前我們所熟悉的工業(yè)類(lèi)型的機(jī)器人來(lái)看，它的顯示更加智能化，可以幫助人們解決高難度的問(wèn)題。

2 智能機(jī)器人重要技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)，國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人一系列有關(guān)的范圍的技術(shù)成長(zhǎng)速度相對(duì)來(lái)說(shuō)的話(huà)比較快，在這里面相對(duì)來(lái)說(shuō)比較重要的技巧關(guān)系到環(huán)境的感受、自主定位和運(yùn)動(dòng)限定這3個(gè)主要的因素。

若是在室中，智能機(jī)器人需要依靠機(jī)器視覺(jué)，還得依借助別的環(huán)境感知傳感器來(lái)場(chǎng)景辨認(rèn)以及行動(dòng)指導(dǎo)；但是在室外的使用中，各種各樣和光線強(qiáng)弱的作用，造成環(huán)境感知的完成規(guī)定很難，實(shí)時(shí)性解決的難度也很高，所以，多傳感器信息結(jié)合和關(guān)于環(huán)境建模是智能機(jī)器人感知系統(tǒng)須得解決的技巧問(wèn)題。

對(duì)智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，自由定位方面的任務(wù)亦是一定完成的重要技巧的。當(dāng)今社會(huì)，最相對(duì)來(lái)說(shuō)出現(xiàn)頻率比較高的自主定位技術(shù)，是建立在慣性單元的航跡推算技術(shù)的基礎(chǔ)上，須得針對(duì)機(jī)器人的地點(diǎn)來(lái)遞歸推理，因?yàn)槔鄯e的過(guò)失等方面，造成航跡推算法只適用于時(shí)長(zhǎng)較短、距離較短的運(yùn)動(dòng)的位置形態(tài)估量；針對(duì)區(qū)域面積相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大的動(dòng)作定位，一般須得圖像傳感器來(lái)環(huán)境觀察，緊接著和環(huán)境地圖相配合，進(jìn)一步達(dá)到機(jī)器人的精確目的。

機(jī)器人通常來(lái)說(shuō)是把終端軌跡安排和穩(wěn)定掌握相融合進(jìn)行完成運(yùn)動(dòng)掌控的目的。機(jī)器人的每項(xiàng)舉動(dòng)，一定要先安排好其運(yùn)動(dòng)的路線，緊接著依照運(yùn)動(dòng)學(xué)得到各個(gè)姿勢(shì)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，來(lái)進(jìn)一步達(dá)到連貫動(dòng)作的目的。因?yàn)樵谡鎸?shí)地環(huán)境下，有不少影響成分，須得一直針對(duì)角度來(lái)糾正，這樣的話(huà)就可以確保安定性。

3 智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)的缺陷

由于人類(lèi)對(duì)于智能化機(jī)器的需求不斷提升，機(jī)器人的獨(dú)立意識(shí)與模仿類(lèi)似人類(lèi)的動(dòng)作慢慢變成探究的熱門(mén)。但是以往的機(jī)器人大部分出現(xiàn)的缺陷如下。

3.1 環(huán)境安定性相對(duì)來(lái)說(shuō)不高

在容易變化的環(huán)境中抑或是非正常的狀態(tài)下，機(jī)器人總是會(huì)工作異?；虿还ぷ?。

3.2 獨(dú)立自主性相對(duì)來(lái)說(shuō)不好

碰到不熟悉的環(huán)境時(shí)，不容易獨(dú)立自己調(diào)節(jié)狀態(tài)，須得借助外來(lái)人員的幫助。

3.3 大腦構(gòu)造不夠完善

知識(shí)儲(chǔ)備相對(duì)來(lái)說(shuō)比較匱乏，僅可以實(shí)現(xiàn)時(shí)長(zhǎng)較短的記憶，沒(méi)有辦法把以往的經(jīng)驗(yàn)吸收起來(lái)，因此失誤的概率依舊很大。

3.4 服務(wù)意識(shí)不夠高

缺少和人類(lèi)類(lèi)似的想法以及基礎(chǔ)的思維判斷技能，不能輕松地應(yīng)對(duì)環(huán)境的改變。

3.5 人機(jī)交流相對(duì)來(lái)說(shuō)不夠和諧

機(jī)器體制依舊不可以輕松的和人類(lèi)無(wú)障礙交流。

4 智能機(jī)器人體制結(jié)構(gòu)

人工智能（Artificial Intelligence）簡(jiǎn)稱(chēng)AI，是從20世紀(jì)興起的的一門(mén)技術(shù)科學(xué)，是探究開(kāi)拓模仿人腦以及增大人的行為的智能化理論方式以及技術(shù)使用體制。人工智能算法是完成智能機(jī)器人必要的關(guān)鍵的技術(shù)措施，在這里面相對(duì)來(lái)說(shuō)效果比較好的算法就是進(jìn)行深層次的研究探索。依賴(lài)這種類(lèi)型的算法，人類(lèi)總算找尋到解決“抽象概念”這個(gè)問(wèn)題的措施，也給機(jī)器人可以達(dá)到和人類(lèi)一樣的高度智能化給予了比較有用的方法。

經(jīng)由針對(duì)當(dāng)下關(guān)于人工智能的狀況以及機(jī)器人完成技術(shù)的深度探索和討論，筆者提出了一種相對(duì)來(lái)說(shuō)比較深刻的學(xué)習(xí)以及研究的智能機(jī)器人體制組合，這種體制組合里面大致含有下面四個(gè)模塊。

4.1 記憶存儲(chǔ)模塊

這個(gè)模塊的關(guān)鍵作用是由存儲(chǔ)與關(guān)聯(lián)算法來(lái)達(dá)到機(jī)器人記憶中的每一個(gè)版塊的知識(shí)儲(chǔ)備。每個(gè)記憶版塊能夠給予不一樣種類(lèi)的知識(shí)，但是不一樣的版塊之間互相作用，這些作用可以反映機(jī)器人的真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)改變。

4.2 推理與規(guī)劃模塊

這個(gè)模塊是給予機(jī)器人行為規(guī)劃器。機(jī)器人按照最終的決定，進(jìn)行能夠取得的邏輯推究，逐步進(jìn)行修改和再計(jì)劃，，依照以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行研究，并把經(jīng)驗(yàn)傳遞給規(guī)劃器，達(dá)到連續(xù)動(dòng)作推理以及行為計(jì)劃安排的目的。

4.3 深度學(xué)習(xí)模塊

這個(gè)模塊的組成部分是監(jiān)督學(xué)習(xí)模塊與非監(jiān)督學(xué)習(xí)模塊。想要符合不一樣的使用環(huán)境以及所分配的安排，機(jī)器人須得針對(duì)物體來(lái)區(qū)別開(kāi)來(lái)，還要取得有關(guān)的特征值。監(jiān)督學(xué)習(xí)就是經(jīng)由人類(lèi)已存在的信息參數(shù)幫助機(jī)器完成學(xué)習(xí)。非監(jiān)督學(xué)習(xí)模塊的主要工作內(nèi)容是在監(jiān)督比較放松的狀態(tài)下，經(jīng)由對(duì)大數(shù)據(jù)樣本的研究和比較，得到人類(lèi)常識(shí)。

5 結(jié)語(yǔ)

即使人工智能和機(jī)器人都有了比較優(yōu)異的效果和成就，但是這不能代表我們的研究就能夠止步不前。當(dāng)前的關(guān)鍵在于，不僅僅是電腦使用的速度太慢以及感知傳感器的類(lèi)型較少，而在于編制機(jī)器人理智行為程序的規(guī)劃內(nèi)容還不是很具體、成熟。