潘文靜

摘 ? 要：鑒于近年來廣義系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，促使學(xué)者們對其進行了深入系統(tǒng)的研究。隨著現(xiàn)代控制理論研究的發(fā)展，廣義系統(tǒng)相關(guān)的控制問題，已經(jīng)不再僅局限于閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的、正則的和無脈沖的，同時還要求閉環(huán)系統(tǒng)滿足最優(yōu)的性能指標。本文針對不確定時滯廣義系統(tǒng)采用動態(tài)滑?？刂?。首先，給出了一個新設(shè)計的線性滑模面及動態(tài)滑?？刂破鳎诖嘶A(chǔ)上得出最優(yōu)保成本控制器的形式，根據(jù)一個凸優(yōu)化問題推導(dǎo)出了最優(yōu)保成本控制器的設(shè)計算法，同時確保最小化閉環(huán)系統(tǒng)的成本函數(shù)。仿真結(jié)果證明了此方法的有效性。

關(guān)鍵詞：不確定時滯廣義系統(tǒng) ?保成本 ?積分滑?？刂??凸優(yōu)化

中圖分類號：TP13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）08（a）-0096-02

1 ?問題的描述

以及相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的保成本函數(shù)的上界J*=34.5862。相比較而言，本文采用的方法效果更好，所得到閉環(huán)系統(tǒng)的成本函數(shù)更小。不確定時滯系統(tǒng)使用積分滑?？刂疲试S動態(tài)來補償不確定性，在求解最優(yōu)保成本控制時，系統(tǒng)（1）可以被視為補償以后的時滯系統(tǒng)。這種方法得到的解決方案不受不確定性的不良影響。

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