王朝暉，孔維鵬，王 仙，田 原

(北京航天動力研究所，北京 100076)

0 引言

燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)氫氧液體火箭發(fā)動機(jī)利用燃?xì)獍l(fā)生器產(chǎn)生一定溫度的富氫燃?xì)怛?qū)動渦輪泵做功，做完功后的燃?xì)馔ㄟ^渦輪排氣管排入周圍環(huán)境。氫氧發(fā)動機(jī)的氧渦輪泵會用到少量的液氧進(jìn)行密封隔離，此部分氧會在渦輪排氣管附近排入周圍環(huán)境。因此渦輪排氣管附近區(qū)域具備同時存在富氫燃?xì)夂鸵貉醯那闆r，此區(qū)域共存的富氫燃?xì)夂鸵貉跏欠衲茉谀撤N特定的條件下發(fā)生爆轟或補燃等現(xiàn)象將會對發(fā)動機(jī)周圍的力熱環(huán)境造成影響，從而影響到發(fā)動機(jī)上其他組件的可靠性。目前對此類問題國內(nèi)尚未進(jìn)行過系統(tǒng)完整的研究。

在不同種類推進(jìn)劑液體火箭發(fā)動機(jī)中，以氫氧液體火箭發(fā)動機(jī)中的氫氧爆轟威力最大，也最危險，需要特別關(guān)注和防范。一般正常情況下，液體火箭發(fā)動機(jī)穩(wěn)態(tài)燃燒時，燃燒火焰鋒面在燃燒室內(nèi)的位置基本上不會發(fā)生變化，燃燒反應(yīng)屬于緩慢燃燒，火焰鋒面前后的壓力是一致的，并不發(fā)生壓力突變，但是如果在其他異常情況下，比如氧化劑和燃料發(fā)生串腔等，可能就會產(chǎn)生爆轟燃燒，爆轟燃燒是一種比緩慢燃燒反應(yīng)程度劇烈上千倍的爆炸式化學(xué)反應(yīng),其火焰前鋒的波陣面是一種以超聲速傳播的強激波，未燃混合氣體通過該強激波時受到強烈壓縮而升溫升壓從而發(fā)生爆炸式化學(xué)反應(yīng)[1]。由于爆轟燃燒是顯著區(qū)別與普通緩慢燃燒的一種特殊燃燒方式，吸引了許多人對其進(jìn)行研究。何小民等[2]利用離子探針和高頻壓力傳感器等手段對管內(nèi)火焰的傳播速度和燃燒壓力波進(jìn)行了測量，對爆燃到爆轟的轉(zhuǎn)捩過程進(jìn)行了分析，認(rèn)為在爆轟產(chǎn)生初期，爆震管內(nèi)將會出現(xiàn)三道火焰面。韓旭[3]利用實驗手段對超聲速預(yù)混氣中的高速熱射流起爆特性進(jìn)行了研究，分析了來流當(dāng)量比、來流溫度和來流馬赫數(shù)對起爆特性的影響，認(rèn)為來流速度是影響高速熱射流起爆的關(guān)鍵因素，來流速度較高時起爆將經(jīng)歷一個DDT過程，來流速度較低時則與爆震熱射流起爆類似。韓旭等[4]還利用數(shù)值模擬的手段對超聲速預(yù)混氣的熱射流起爆過程進(jìn)行了數(shù)值研究，數(shù)值計算結(jié)果表明逐漸減小射流角度將會依次出現(xiàn)駐定、不駐定和起爆失敗三種結(jié)果。李自然等[5]通過實驗手段研究了氣流狀態(tài)參數(shù)對超聲速斜爆震熱射流起爆特性的影響，發(fā)現(xiàn)一般情況下預(yù)混氣來流當(dāng)量比和溫度的提高將有利于DDT過程和縮短DDT時間，但是當(dāng)量比的影響具有一定的隨機(jī)性。文獻(xiàn)[6]對預(yù)混氫氣-空氣的爆震現(xiàn)象進(jìn)行了數(shù)值研究，主要研究了爆轟波結(jié)構(gòu)以及有限速率化學(xué)反應(yīng)模型對計算結(jié)果的影響，計算結(jié)果表明，高度簡化的化學(xué)反應(yīng)模型(例如單步或兩步反應(yīng)模型)能夠很好的模擬氫氣-空氣的自持爆轟現(xiàn)象。文獻(xiàn)[7]從理論和試驗角度研究了混合比對氫氧爆轟特性的影響，所研究的氣氫氣氧混合比范圍為2.5～40，理論計算表明爆轟波速度隨混合比升高而降低，而其他爆轟參數(shù)在化學(xué)當(dāng)量比附近最大，與試驗結(jié)果吻合較好。王漢良等[8]利用煙跡技術(shù)對氫/氧/氬氣混合氣在管道內(nèi)的爆轟現(xiàn)象進(jìn)行記錄，并對爆轟波的繞射和反射特性進(jìn)行了分析。程關(guān)兵等[9]在方形激波管內(nèi)對氫/空氣混合氣進(jìn)行了爆轟實驗研究，獲得了DDT轉(zhuǎn)捩圖像，并認(rèn)為采用紋影法得到的DDT距離要比采用壓力-時間法更為準(zhǔn)確。唐新猛[10]則重點對無內(nèi)柱連續(xù)旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)研究。文獻(xiàn)[11]研究了不同點火能量、混合比和點火位置對預(yù)混氣DDT距離的影響，結(jié)果表明DDT距離主要取決于混合比，而當(dāng)點火能量大于一定值后，DDT距離就與點火能量無關(guān)。2017年姜凱等[12]采用經(jīng)典C-J爆轟理論對于氫氧爆轟問題進(jìn)行了計算，分析了混合比、初壓和初溫三個因素對氫氧爆轟特性的影響，結(jié)果表明，初溫越低、初壓越大、混合比越接近化學(xué)當(dāng)量混合比，那么氫氧爆轟的強度也就越大；姜凱的計算結(jié)果還表明如果低溫氫氧在當(dāng)量混合比附近發(fā)生爆轟時，最高爆轟壓力可達(dá)220 MPa，最高爆轟溫度可達(dá)4 500 K，最高爆速可以達(dá)3 000 m/s。此外，文獻(xiàn)[13-16]也對爆轟進(jìn)行了相關(guān)的闡述和研究。

本文首先介紹了氫氧等相關(guān)爆轟的研究現(xiàn)狀，然后針對本文要研究的氫氧液體火箭發(fā)動機(jī)中的爆轟問題搭建了爆轟試驗研究系統(tǒng)，利用試驗手段對富氫燃?xì)馀c液氧之間的爆轟特性及補燃特性進(jìn)行了探索研究。

1 試驗系統(tǒng)

爆轟研究的試驗系統(tǒng)原理示意圖如圖1所示，主要包括富氫燃?xì)獍l(fā)生系統(tǒng)、常溫氣氫系統(tǒng)、液氧導(dǎo)管部分、排氣管試驗件以及相關(guān)的測量控制系統(tǒng)。

圖1 試驗系統(tǒng)原理示意圖Fig.1 Test system schematic

富氫燃?xì)獍l(fā)生系統(tǒng)通過一個氫氧火炬點火器來產(chǎn)生一定溫度的富氫燃?xì)饽M氫氧發(fā)動機(jī)的渦輪廢氣；常溫氣氫用來對燃?xì)膺M(jìn)行降溫，根據(jù)液氧導(dǎo)管是否插入排氣管試驗件內(nèi)部將試驗狀態(tài)分為預(yù)混和非預(yù)混。排氣管試驗件上的壓力、溫度以及振動等相關(guān)測點位置如圖2所示。

圖2 試驗件相關(guān)測點位置圖Fig.2 Measuring point position

2 試驗內(nèi)容及結(jié)果分析

2.1 非預(yù)混狀態(tài)下的爆轟

非預(yù)混狀態(tài)爆轟模擬試驗主要模擬研究液氧與氧渦輪排氣管排出的富氫燃?xì)庠谂艢夤芡鈸交旌笥龅酵恻c火源后能否產(chǎn)生爆轟及其對排氣管試驗件的影響。非預(yù)混狀態(tài)爆轟模式示意圖如圖3所示。

圖3 非預(yù)混狀態(tài)爆轟模式示意圖Fig.3 Non-premixed detonation mode schematic

非預(yù)混狀態(tài)下的爆轟試驗共進(jìn)行了6次，試驗參數(shù)及狀態(tài)如表1所示。前五次均出現(xiàn)了富氫燃?xì)馀c空氣發(fā)生補燃的情況，而富氫燃?xì)庖坏┡c空氣發(fā)生補燃，就破壞了產(chǎn)生爆轟的條件，因此也就無法產(chǎn)生外場爆轟，富氫燃?xì)馀c空氣補燃可能和點火時序、燃?xì)獬隽鳡顟B(tài)等因素有關(guān)。試驗結(jié)果還表明，常溫氫氣的加入會降低富氫燃?xì)鉁囟?，但不會?dǎo)致已經(jīng)與空氣補燃的富氫燃?xì)庀ɑ?；液氧的加入會加劇補燃效果，液氧導(dǎo)管出口端如果插入補燃后的燃?xì)庵?，其背風(fēng)面局部會發(fā)生燒蝕，火光明亮，并伴有金屬燒蝕物呈噴射狀隨燃?xì)饬飨蛳掠巍?/p>

第6次非預(yù)混爆轟試驗時，富氫燃?xì)馔耆珶o色透明，未與空氣補燃，如圖4所示，當(dāng)采用火藥點火器將富氫燃?xì)馀c空氣混合氣點燃時，火焰變得可見，顏色為淡橙色，如圖5所示，同時伴隨較大的聲響，附近的攝像頭也發(fā)生了大幅抖動，試驗件上的振動及沖擊傳感器上無明顯響應(yīng)，說明燃?xì)鉀_擊波并未傳播至試驗件內(nèi)部，試驗件無任何損壞。約2 s后，導(dǎo)管將液氧斜向噴入燃?xì)?，液氧與燃?xì)膺M(jìn)一步補燃，補燃區(qū)域的光焰亮度增加，如圖6所示。

圖4 燃?xì)馕磁c空氣補燃時的形態(tài)Fig.4 None afterburning between burned gas with air

圖5 燃?xì)馀c空氣被點燃瞬間形態(tài)Fig.5 The picture of burned gas ignited

通過對上述試驗現(xiàn)象及結(jié)果分析，可以初步得出以下結(jié)論：

表1 非預(yù)混爆轟試驗參數(shù)及狀態(tài)

圖6 通入液氧后的火焰形態(tài)Fig.6 The picture of gas after the inflow of liquid oxygen

1) 富氫燃?xì)庖坏┡c空氣發(fā)生補燃，就破壞了產(chǎn)生爆轟的條件，也就無法產(chǎn)生外場爆轟；

2) 富氫燃?xì)庠诓慌c空氣補燃的情況下，待其積存一定量后再通過外能源點燃能夠產(chǎn)生較為強烈的沖擊波，對周圍環(huán)境造成沖擊，但在試驗件的振動測量上基本無響應(yīng)；

3) 富氫燃?xì)馀c空氣不補燃時，白天狀態(tài)下，火焰顏色呈無色透明狀，與空氣補燃后火焰顏色呈淡橙色或淡黃色，富氫燃?xì)馀c氧補燃會使補燃區(qū)域的火焰亮度增加。

2.2 預(yù)混狀態(tài)下的爆轟

預(yù)混狀態(tài)爆轟模擬試驗主要模擬研究液氧導(dǎo)管插入排氣管試驗件內(nèi)部與富氫燃?xì)鈸交旌笥龅酵恻c火源被點燃后能否產(chǎn)生爆轟及其對排氣管試驗件的影響。預(yù)混狀態(tài)爆轟模式示意圖如圖7所示。

圖7 預(yù)混狀態(tài)爆轟模式示意圖Fig.7 Premixed detonation mode schematic

共有兩次預(yù)混狀態(tài)爆轟試驗觀察到了氫氧爆轟現(xiàn)象。第一次試驗富氫燃?xì)饪偭髁考s148 g/s、混合比約0.69、燃?xì)鉁囟燃s728 K，排氣管內(nèi)的壓力為0.11 MPa，燃?xì)鈬姵雠艢夤芎蠡鹧鏌o色、透明，未與空氣發(fā)生補燃。第20.85 s時180 g/s液氧從垂直方向噴入燃?xì)猓沟门艢夤軆?nèi)的溫度下降約23 K，壓力升高至0.13 MPa，火焰仍然無色透明，表明液氧在排氣管內(nèi)未與燃?xì)猱a(chǎn)生補燃。第26.85 s時安裝在排氣管壁上的火藥點火器點燃管內(nèi)的液氧與富氫燃?xì)獾幕鞖?液氧與富氫燃?xì)庵袣埩魵涞幕旌媳燃s2.1)，發(fā)生了爆轟，在管內(nèi)距液氧進(jìn)口下游120 mm的高頻脈動壓力測點P4處產(chǎn)生了約2.6 MPa的壓力峰(未點燃前的預(yù)混燃?xì)鈮毫?.13 MPa，二者比值20)，約1 ms后壓力降為1 MPa左右，又經(jīng)過3.5 ms左右降為0.1 MPa，如圖8所示，爆轟發(fā)生時，液氧進(jìn)口上游約500 mm處的P1高頻速變壓力測點監(jiān)測到了0.36 MPa的壓力峰，與測點P4相比壓力衰減明顯。爆轟瞬間，排氣管出口處火焰突然變得明亮，可見界面清晰的波峰面，同時排氣管內(nèi)燃?xì)鉁囟燃眲∩仙?，并在約3 s后燒穿排氣管壁。圖9是爆轟瞬間的火焰形態(tài)，圖10和圖11是試驗件發(fā)生燒蝕瞬間及試后檢查情況。

圖8 高頻壓力曲線Fig.8 High frequency pressure pulsation curve

圖9 爆轟瞬間火焰形態(tài)Fig.9 The picture of the flame at the moment of detonation

圖10 爆轟后試驗件燒蝕火焰形態(tài)Fig.10 The picture of the ablative flame after detonation

圖11 爆轟后試驗件外觀Fig.11 The test product appearance after detonation

第二次試驗時，產(chǎn)生富氫燃?xì)獾幕鹁纥c火器在啟動過程中，常溫氣氫與液氧間形成了爆轟現(xiàn)象。試驗時常溫氣氫先進(jìn)入火炬點火器下游的燃?xì)夤苈罚蠡鹁纥c火器電火花塞開始點火，約3.5 s后間隔約1 s依次打開火炬點火器的液氧閥和液氫閥。由于液氧比液氫先進(jìn)入，其與常溫氣氫在燃?xì)夤苈分袚交旌笮纬闪祟A(yù)混好的可燃混合氣，在火炬點火器點火后被引燃形成管內(nèi)爆轟，在管內(nèi)P1測點處測到多個壓力峰，持續(xù)時間約37 ms，其中最大的壓力峰約4.1 MPa，約為爆轟前當(dāng)?shù)貕毫Φ?4倍，P1和P4壓力曲線如圖12所示。

圖12 爆轟時壓力曲線Fig.12 The pressure curve at the moment of detonation

預(yù)混狀態(tài)的爆轟試驗表明：

1) 當(dāng)富氫燃?xì)馀c液氧未補燃同時混氣的中液氧與燃?xì)庵袣堄鄽錃獾幕旌媳葹?.1且被外能源點燃時，可以發(fā)生爆轟，爆轟后局部壓力峰可達(dá)2.6 MPa，約為未爆轟前混氣壓力的20倍，壓力峰持續(xù)時間約1 ms；

2) 爆轟波從氫氧混合區(qū)向上游富氫燃?xì)鈪^(qū)傳播時會發(fā)生顯著衰減；

3) 氣氫與液氧混合氣在管內(nèi)被點燃時會形成爆轟，產(chǎn)生多個瞬時壓力峰，爆轟壓比最大可達(dá)34。

2.3 液氧與燃?xì)庋a燃特性

2.3.1 大流量液氧泄漏狀態(tài)

大流量液氧泄漏狀態(tài)試驗只進(jìn)行了一次，試驗系統(tǒng)與預(yù)混狀態(tài)爆轟試驗系統(tǒng)相同，但排氣管中未設(shè)置點火源。試驗時，富氫燃?xì)饬髁繛?28 g/s，混合比0.88，排氣管內(nèi)燃?xì)鉁囟?21 K，壓力0.46 MPa，35 s后，177 g/s液氧垂直噴入排氣管內(nèi)燃?xì)庵?此時試管內(nèi)液氧/燃?xì)獗壤?.38，液氧/當(dāng)?shù)貧堄鄽錃獗壤?.93)，噴入點下游的T4測點溫度降至約630 K，表明液氧并未與燃?xì)獍l(fā)生燃燒，溫度變化曲線如圖13所示。當(dāng)液氧噴入點上游富氫燃?xì)鉁囟戎饾u升高至733 K時，排氣管內(nèi)緩變壓力測點數(shù)值急劇升高至最高0.94 MPa，如圖14所示，液氧與燃?xì)庋a燃瞬間錄像截圖如15所示；同時T4測點溫度也快速升高并被燒壞，隨后排氣管試驗件也燒穿。試驗結(jié)果表明，富氫燃?xì)庠跍囟容^高時是能夠與液氧發(fā)生自動補燃的。

圖13 燃?xì)鉁囟茸兓€Fig.13 The temperature curve of the gas

圖14 燃?xì)鈮毫ψ兓€Fig.14 The pressure curve of the gas

2.3.2 小流量液氧泄漏狀態(tài)

小流量液氧滲漏補燃特性試驗共進(jìn)行了6次，液氧通過1個直徑0.5 mm小孔滲漏進(jìn)燃?xì)庵?，其中液氧滲漏方向與燃?xì)鈦砹鞣较蚍謩e呈順流、垂直和逆流，如圖16所示，試驗參數(shù)如表2所示。試驗結(jié)果表明，此流量比例下滲漏的液氧不會與溫度960 K以下的富氫燃?xì)庾詣友a燃。

圖15 液氧與燃?xì)庋a燃瞬間Fig.15 The time of spontaneous combustion of liquid oxygen and gas

圖16 液氧出口小孔與燃?xì)饬飨鄬ξ恢檬疽鈭DFig.16 The schematic diagram of the relative position of a liquid oxygen outflow small hole and gas

從液氧與燃?xì)獾难a燃試驗結(jié)果來看，液氧與富氫燃?xì)庀嘤龊笫欠褡匀寂c二者流量比例有一定的關(guān)系，當(dāng)液氧流量與富氫燃?xì)饬髁勘壤秊?.38時，燃?xì)鉁囟冗_(dá)到733 K就可自動發(fā)生補燃；當(dāng)液氧流量與富氫燃?xì)饬髁勘壤∮?.038時，燃?xì)鉁囟仍?60 K以下時，液氧與富氫燃?xì)鉄o法自動發(fā)生補燃。

表2 小流量液氧與燃?xì)庋a燃特性試驗參數(shù)

3 結(jié)論

本文采用試驗研究的方法對不同狀態(tài)下的富氫燃?xì)馀c液氧間爆轟及補燃特性進(jìn)行了研究分析，得到以下結(jié)論：

1)富氫燃?xì)夂鸵貉蹩梢栽诠軆?nèi)預(yù)混狀態(tài)下發(fā)生爆轟，試驗得到的最大爆轟壓比約34，且持續(xù)時間為毫秒級，但由于上游并不存在預(yù)混物，因此爆轟波向上游傳播時會在很短距離內(nèi)發(fā)生迅速衰減。

2)富氫燃?xì)馀c空氣不補燃時，白天狀態(tài)下，火焰顏色呈無色透明狀，與空氣補燃后火焰顏色呈淡橙色或淡黃色，富氫燃?xì)馀c氧補燃會使補燃區(qū)域的火焰亮度增加。

3)液氧與富氫燃?xì)庵g是否能自動發(fā)生補燃主要因素是與二者混合比例及溫度有關(guān)，當(dāng)混合比例和溫度同時滿足一定條件時才能發(fā)生補燃，當(dāng)混合比例不合適時，即使燃?xì)鉁囟群芨咭膊粫l(fā)生自動補燃。