云 清 文

導(dǎo)語(yǔ)：從2020年開(kāi)始，大陸集團(tuán)和克諾爾集團(tuán)將準(zhǔn)備與商用車(chē)整車(chē)制造商共同開(kāi)發(fā)適用于大規(guī)模量產(chǎn)的商用車(chē)編隊(duì)行駛系統(tǒng)方案。

大陸集團(tuán)與克諾爾集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的基于3輛不同型號(hào)卡車(chē)組成的商用車(chē)編隊(duì)行駛目前已經(jīng)進(jìn)行實(shí)測(cè)演示。該編隊(duì)行駛系統(tǒng)重點(diǎn)演示5種主要的自動(dòng)駕駛功能：編隊(duì)成形、協(xié)同駕駛、緊急制動(dòng)、單獨(dú)車(chē)輛分離編隊(duì)和整個(gè)列隊(duì)高效安全解散。

編隊(duì)行駛，也稱(chēng)之為列隊(duì)行駛，是指3輛及以上車(chē)輛，在同一路段排序行駛。后續(xù)車(chē)輛在頭部車(chē)輛的引領(lǐng)下，無(wú)需駕駛員操控便可自動(dòng)行駛，車(chē)輛之間通過(guò)傳感器、V2X等技術(shù)傳遞道路狀、車(chē)輛信息，以及行駛指令。在開(kāi)發(fā)工作中，項(xiàng)目組通過(guò)合理的流程設(shè)計(jì)將商用車(chē)駕駛員從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)中解放，并通過(guò)清楚的操作指令設(shè)定，駕駛員可以從專(zhuān)業(yè)的人機(jī)界面接收這些信息并監(jiān)督車(chē)輛的編隊(duì)行駛狀態(tài)。通過(guò)簡(jiǎn)明圖形和清晰界面布局的方式顯示信息，使駕駛員能夠隨時(shí)清楚地跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)。只要商用車(chē)編隊(duì)車(chē)輛之間距離小于等于50 m，按下啟動(dòng)編隊(duì)行駛按鈕就可以啟動(dòng)編隊(duì)程序。同步車(chē)對(duì)車(chē)(V2V)高級(jí)緊急制動(dòng)功能確保了編隊(duì)行駛的安全性：通過(guò)控制所有車(chē)輛的協(xié)同制動(dòng)及制動(dòng)冗余判斷程序，不會(huì)因?yàn)闊o(wú)線信號(hào)傳輸而產(chǎn)生任何制動(dòng)延遲，可以始終保持編隊(duì)行駛車(chē)輛間安全的制動(dòng)距離和制動(dòng)響應(yīng)。

在緊急制動(dòng)情況下，編隊(duì)車(chē)輛間的快速反應(yīng)時(shí)間至關(guān)重要

在大陸集團(tuán)和克諾爾聯(lián)合開(kāi)發(fā)的這個(gè)項(xiàng)目中，大陸集團(tuán)負(fù)責(zé)傳感器系統(tǒng)，包括雙目景深攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器。與V2V通信一起，環(huán)境傳感器是商用車(chē)編隊(duì)行駛過(guò)程中安全地維持車(chē)輛之間穩(wěn)定距離的核心部件。等距跟車(chē)使得節(jié)油駕駛成為可能，因?yàn)楦咚傩旭傁嘛L(fēng)阻大大降低。

雙目影像監(jiān)視系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)：通過(guò)融合來(lái)自不同傳感器的信息，提供更可靠和準(zhǔn)確的綜合環(huán)境視圖

處理傳感器信號(hào)時(shí)，還需要考慮那些來(lái)自其他車(chē)輛(V2V)或交通基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)的數(shù)據(jù)。為此，相應(yīng)環(huán)境的模型也采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)創(chuàng)建，從而實(shí)現(xiàn)卡車(chē)的自定位和高度適應(yīng)性。未來(lái)，該系統(tǒng)將使用大陸集團(tuán)的“高級(jí)自動(dòng)駕駛控制單元”(ADCU)和克諾爾的“通用彈性制動(dòng)控制單元”(GSBC)為駕駛策略提供安全和效率保障。

克諾爾在這個(gè)項(xiàng)目中發(fā)揮了其在商用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方面的專(zhuān)長(zhǎng)，滿(mǎn)足編隊(duì)行駛項(xiàng)目對(duì)于駕駛穩(wěn)定性的要求，也就是將駕駛員的決定轉(zhuǎn)換為車(chē)輛內(nèi)部的特定控制過(guò)程，并啟動(dòng)縱向和橫向控制的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，形成冗余的安全控制。此外，克諾爾還負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)集成，包括驗(yàn)證。

大陸集團(tuán)和克諾爾聯(lián)合開(kāi)發(fā)的商用車(chē)編隊(duì)行駛系統(tǒng)可以為客戶(hù)提供一個(gè)基于高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的通用測(cè)試平臺(tái)，無(wú)論是何種品牌何種型號(hào)的商用車(chē)，都可以進(jìn)行編隊(duì)行駛，并為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)全自動(dòng)化駕駛解決方案奠定了基礎(chǔ)。“通過(guò)商用車(chē)編隊(duì)行駛系統(tǒng)演示，雙方已經(jīng)達(dá)成了聯(lián)合研發(fā)的第1個(gè)里程碑。目前的重點(diǎn)是與商用車(chē)整車(chē)制造商交流意見(jiàn)，以便進(jìn)一步開(kāi)發(fā)符合客戶(hù)產(chǎn)品戰(zhàn)略的定制化系統(tǒng)解決方案?！贝箨懠瘓F(tuán)商用車(chē)&售后部件及服務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人馬吉辰(Gilles Mabire)說(shuō)道。

大陸集團(tuán)和克諾爾在開(kāi)發(fā)商用車(chē)編隊(duì)行駛演示器過(guò)程中獲得的經(jīng)驗(yàn)，為進(jìn)一步應(yīng)用高度自動(dòng)化駕駛奠定了基礎(chǔ)，并可以應(yīng)用于上路實(shí)測(cè)。雙方的共同目標(biāo)是使公路上的單輛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛。2020年計(jì)劃舉行第1次公共道路演示活動(dòng)。

從2020年開(kāi)始，大陸集團(tuán)和克諾爾集團(tuán)將準(zhǔn)備與商用車(chē)整車(chē)制造商共同開(kāi)發(fā)適用于大規(guī)模量產(chǎn)的商用車(chē)編隊(duì)行駛系統(tǒng)方案。