王立超
【摘要】開發(fā)了一套高壓斷路器故障診斷系統(tǒng),對(duì)采集得到的原始數(shù)據(jù),進(jìn)行濾波平滑處理后,運(yùn)用波形匹配算法對(duì)故障數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比對(duì)處理,并給出了故障波形與比例值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)高壓斷路器故障的實(shí)時(shí)診斷。文章對(duì)軟件的結(jié)構(gòu)組成及主要功能進(jìn)行了描述,在高壓斷路器在線故障診斷及故障預(yù)測領(lǐng)域進(jìn)行了有益的嘗試,對(duì)提升高壓輸電線安全性提供了技術(shù)支持。
【關(guān)鍵詞】故障診斷;波形匹配;高壓斷路器;數(shù)據(jù)濾波
LabVIEW是由美國國家儀器公司所開發(fā)的圖形化程序編譯平臺(tái),早期是為了儀器自動(dòng)控制所設(shè)計(jì),至今轉(zhuǎn)變成為一種逐漸成熟的高級(jí)編程語言。LabVIEW以其簡單易懂的開發(fā)界面、豐富靈活的數(shù)據(jù)處理函數(shù)、天然的并行多線程等優(yōu)勢,極大的縮短了開發(fā)的速度,提升了后續(xù)系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)的便利。
1 體系結(jié)構(gòu)
高壓斷路器故障診斷軟件整體結(jié)構(gòu)采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式。在數(shù)據(jù)采集、圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表輸出等方面,結(jié)合數(shù)據(jù)庫、報(bào)表等工具包進(jìn)行。軟件啟動(dòng)后,首先對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)行初始化,使其可以正常工作。在這里對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,如果出現(xiàn)通訊異常、數(shù)據(jù)異常等情況,提醒用戶進(jìn)行安全檢查,在確保設(shè)備狀況良好的情況下,再進(jìn)行后續(xù)操作。
2 功能組成
高壓斷路器故障診斷分為:波形測量、數(shù)據(jù)分析、趨勢分析、故障診斷、信息管理等幾個(gè)部分。下面進(jìn)行簡要介紹。
在波形測量中,完成對(duì)原始數(shù)據(jù)的采集、圖形顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。原始數(shù)據(jù)采集通過NI USB 9239數(shù)據(jù)采集卡來實(shí)現(xiàn)。它是一款便攜式的數(shù)據(jù)采集卡,其具備24位分辨率、精度0.0189 V、采樣率為50 kS/s/通道,此外,還具有內(nèi)置抗混疊濾波器,可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波功能。
3 數(shù)據(jù)處理與診斷算法
高壓斷路器故障診斷系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集,對(duì)得到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,之后針對(duì)不用的故障波形,采用故障診斷算法進(jìn)行處理。
3.1數(shù)據(jù)濾波處理
對(duì)得到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波平滑處理。這里我們選用用巴特沃茲四階濾波器。巴特沃斯濾波器的特點(diǎn)是通頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)曲線最大限度平坦,沒有起伏,而在阻頻帶則逐漸下降為零。
利用LabVIEW中提供的巴特沃茲濾波器VI,進(jìn)行濾波處理。在調(diào)用Butterworth系數(shù)VI后,該VI可調(diào)用IIR級(jí)聯(lián)濾波器VI,獲取Butterworth濾波后的X序列。
根據(jù)實(shí)際側(cè)視情況,濾波器參數(shù)分別設(shè)置為:濾波器類型為帶通、采樣頻率為1、高截止頻率為0.45、低截止頻率為0.125、階數(shù)為四階。
3.2故障與波形對(duì)應(yīng)關(guān)系
在對(duì)大量測試數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,我們把斷路器常見故障與對(duì)應(yīng)的波形特征進(jìn)行了歸納總結(jié),得到如下表1的斷路器常見故障與波形的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
3.3故障診斷原理與實(shí)現(xiàn)
對(duì)濾波后的數(shù)據(jù)找出包含極值在內(nèi)的特征值。結(jié)合USB9239所使用的采樣率,插值為與標(biāo)準(zhǔn)圖形的范圍一致,以方便波形的模式匹配。波形特征值提取使用Waveform Peak Detection函數(shù)。
波形特征值提取算法是用二次多項(xiàng)式依次擬合數(shù)據(jù)點(diǎn)中的各組數(shù)據(jù)。擬合中使用的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量由寬度指定。對(duì)于每個(gè)波峰或波谷,二次擬合可與閾值進(jìn)行比較。忽略低于閾值的波峰和高于閾值的波谷。只有在VI處理波峰或波谷之外大約寬度/2個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)后,才可能檢測到波峰或波谷。
原始數(shù)據(jù)RawData和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)StrdData進(jìn)行比較,為提升系統(tǒng)的兼容性,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況分別設(shè)定合理的上下限,這里把上下限擴(kuò)大到原來的105%。統(tǒng)計(jì)滿足要求的原始數(shù)據(jù),一旦滿足條件的原始數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到總數(shù)的一定比例,則認(rèn)定二者匹配,循環(huán)自動(dòng)終止。如果所有數(shù)據(jù)在比對(duì)完成后,滿足要求的原始數(shù)據(jù)無法達(dá)到設(shè)定的比例,則認(rèn)為二者不匹配。這里選定的比例值為95%。
4 結(jié)語
該系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場測試,所得到的診斷結(jié)果與實(shí)際情況一致,初步實(shí)現(xiàn)了高壓斷路器實(shí)時(shí)在線診斷的目的。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、升級(jí)便利、適用范圍廣。推廣后,可組成大規(guī)模的故障診斷及故障預(yù)報(bào)系統(tǒng),為高壓輸電系統(tǒng)安全運(yùn)行提供保證。
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