孫 凱,肖梅玲,張菊輝,劉守順,羅 賢
(1. 云南大學(xué) 建筑與規(guī)劃學(xué)院,昆明 650504;2. 上海理工大學(xué) 環(huán)境與建筑學(xué)院,上海 200093)
1959 年,Housner[1]給出了第一條設(shè)計反應(yīng)譜,關(guān)于反應(yīng)譜理論的研究逐漸發(fā)展,目前世界上很多國家用反應(yīng)譜理論來進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。我國抗震設(shè)計規(guī)范[2]中用反應(yīng)譜理論來確定地震作用,但不同地區(qū)收集到的地震記錄有很大區(qū)別,這說明不同地區(qū)的工程地質(zhì)環(huán)境有很大差異[3-4]。因此,如果按照目前抗震規(guī)范提出的反應(yīng)譜進(jìn)行設(shè)計會對工程結(jié)構(gòu)物的抗震設(shè)計造成影響。Mohraz[5]研究發(fā)現(xiàn)場地對反應(yīng)譜的形狀有較明顯的影響,且反應(yīng)譜的中長周期段在軟弱場地上會出現(xiàn)顯著的放大效應(yīng)。有學(xué)者提出[6-7]目前設(shè)計譜中出現(xiàn)的這些問題要通過研究不同地震動反應(yīng)譜的統(tǒng)一性才能有望取得較好的結(jié)果。肖梅玲等[8]通過對瀾滄—耿馬地震記錄分析發(fā)現(xiàn),該地區(qū)反應(yīng)譜的拐點周期與抗震規(guī)范使用的拐點周期有很大的差別。周云等[9]提出了考慮地震動三要素和結(jié)構(gòu)阻尼的三段式簡化能量譜,但所涉及的參數(shù)確定較復(fù)雜,不便于工程應(yīng)用。趙培培等[10-11]通過提出的差分進(jìn)化算法對川滇甘陜地區(qū)的強(qiáng)震記錄進(jìn)行設(shè)計反應(yīng)譜特性研究,但該算法對于標(biāo)定的參數(shù)取值存在局限性。陳清軍等[12]采用美國場地的地震記錄對線彈性單自由度系統(tǒng)進(jìn)行分析得到了三段式的簡化能量譜。但這些研究所用的地震記錄沒有針對云南的場地,且反應(yīng)譜形式及參數(shù)確定較復(fù)雜,不便使用。
本文根據(jù)永勝地震動記錄,利用三參數(shù)Weibull分布對反應(yīng)譜的拐點進(jìn)行統(tǒng)計分析,根據(jù)得到的拐點期望值進(jìn)行設(shè)計反應(yīng)譜的研究,提出了四段式的設(shè)計反應(yīng)譜公式,即第一段為直線上升段,第二段為極大平穩(wěn)段,第三段為指數(shù)衰減段,第四段為極小平穩(wěn)段,最后與實際地震動反應(yīng)譜進(jìn)行誤差分析以驗證模型。
2001 年10 月27 日 云 南 永 勝 縣(100°34′E,26°14′N)發(fā)生震級為Ms 6.0,震源深度為15 km 的地震。本文收集100 條該次地震的余震記錄,主要余震深度范圍為5~9 km,地震記錄收集地區(qū)上部覆蓋層平均厚度大于40 m。
通過求解線彈性單自由度體系運(yùn)動方程可得到其相對速度反應(yīng)[4]:
式中: t為持時; τ為延時; ω為體系自振角頻率;ωd為 有阻尼的體系自振角頻率; ξ為體系阻尼,取0.05; x¨g是 地面加速度;x˙(t)是結(jié)構(gòu)的相對速度。
速度反應(yīng)譜為
PGV 為地面運(yùn)動的加速度峰值,因此計算V/PGV 可得設(shè)計反應(yīng)譜,本文選取的反應(yīng)譜曲線周期為6 s。
本文把收集到的地震動記錄分為兩類,分類標(biāo)準(zhǔn)是綜合V/PGV 譜值范圍及V/PGV 峰值對應(yīng)周期范圍兩個指標(biāo),分類情況如表1 所示。
表 1 地震動反應(yīng)譜分類情況Tab.1 Classification of seismic response spectrums
本文取第I 類、第II 類地震動記錄的反應(yīng)譜各50 條,分別對統(tǒng)計到的第I、第II 類反應(yīng)譜進(jìn)行拐點選取[2],第一、第二、第三及第四拐點選取如圖1 所示,此處從兩類反應(yīng)譜中隨機(jī)各挑選一條反應(yīng)譜進(jìn)行拐點選取示意。
第一拐點為直線上升段與極大平穩(wěn)段交接處,第二拐點為極大平穩(wěn)段與指數(shù)衰減段的交接處,第三拐點為指數(shù)衰減段與極小平穩(wěn)段交接處,第四拐點為極小平穩(wěn)段至6 s 周期處。對兩類反應(yīng)譜曲線上的4 個拐點群分別進(jìn)行統(tǒng)計得到特征拐點分布圖。
圖 1 拐點選取示意圖Fig.1 Selection of inflection points
根據(jù)文獻(xiàn)[13]建議的三參數(shù)Weibull 分布,其函數(shù)表達(dá)式為
式中: μ為位置參數(shù); η為尺度參數(shù); β為形狀參數(shù); θ表示任意特征拐點的橫坐標(biāo)(周期T)或縱坐標(biāo)(速度V)。
式(3)中3 個參數(shù)用概率權(quán)重矩估計法可得
式中,M1,0,0,M1,0,1及M1,0,3為每個拐點群的概率權(quán)重矩,這3 個概率權(quán)重矩可由以下公式求得:
由K-S 檢驗可以查出顯著水平α 上的臨界值 Dαn,其中Dn是統(tǒng)計參數(shù)的檢驗統(tǒng)計量,若Dn<Dαn,則所擬合的Weibull 分布函數(shù)可接受。
把50 條第I 類反應(yīng)譜的第一、第二、第三及第四拐點分別取出,可以得到4 個特征拐點群的分布圖,如圖2 所示。
圖 2 第I 類反應(yīng)譜特征拐點群的分布Fig.2 Distribution of characteristic inflection point groups in the first kind of response spectrums
根據(jù)圖2 可以得到第I 類反應(yīng)譜各拐點的分布情況如表2 所示,可以看出第一、第二及第四拐點的周期值較集中,分別集中于0.5,1.5,6 s,而三者V/PGV 譜值較分散。第三拐點的周期值較分散而其V/PGV 譜值集中于1.0。
可知當(dāng)結(jié)構(gòu)周期小于T1時,在地震作用下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的放大反應(yīng)隨結(jié)構(gòu)周期的增加而增大;地震作用對自振周期處于(T1,T2)的結(jié)構(gòu)影響穩(wěn)定,該區(qū)間段的結(jié)構(gòu)放大效應(yīng)相同;地震對自振周期處于(T2,T3)結(jié)構(gòu)影響較大;由(T3,6 s)段的分布情況可知,自振周期處于該區(qū)間的長周期結(jié)構(gòu)在地震動的作用下放大反應(yīng)較弱。
用三參數(shù)Weibull 分布來分析所選取拐點的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)是否可接受,并求其期望。由表3可得反應(yīng)譜拐點符合三參數(shù)Weibull 分布,則第I 類設(shè)計反應(yīng)譜的4 個拐點坐標(biāo)分別為[0.477 s,1.81],[1.495 s, 2.02],[3.388 s, 0.99],[6 s, 0.91]。
表 2 第I 類實際反應(yīng)譜拐點分布情況Tab.2 Distribution of inflection points of the first kind of actual response spectrums
表 3 第I 類設(shè)計反應(yīng)譜拐點坐標(biāo)分析Tab.3 Inflection point coordinate analysis of the first kind of design response spectrums
把50 條第II 類反應(yīng)譜的各個拐點群分別取出,得到4 個特征拐點群分布圖,如圖3 所示。
根據(jù)圖3 可得第II 類反應(yīng)譜各拐點的分布情況如表4 所示,也可以看出第一、第二及第四拐點的周期值較集中,分別集中于0.4,1.1,6 s,而三者V/PGV 譜值較分散。第三拐點的周期值較分散,而其V/PGV 譜值集中于0.6。
同樣可得第II 類反應(yīng)譜的特征趨勢與第I 類反應(yīng)譜的趨勢相同,下面用三參數(shù)Weibull 分布來分析所選取拐點的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)是否可接受,并求其期望。由表5 可得第II 類設(shè)計反應(yīng)譜的4 個拐點坐標(biāo)為[0.407 s,1.49],[1.073 s, 1.48],[2.406 s, 0.68],[6 s, 0.62]。
圖 3 第II 類反應(yīng)譜各個拐點的分布Fig. 3 Distribution of inflection points of the second kind of response spectrums
表 4 第II 類實際反應(yīng)譜拐點分布情況Tab.4 Distribution of inflection points of the second kind of actual response spectrums
表 5 第II 類設(shè)計反應(yīng)譜拐點坐標(biāo)分析Tab.5 Inflection point coordinate analysis of the second kind of design response spectrums
根據(jù)第I、第II 類反應(yīng)譜的拐點,把反應(yīng)譜分為4 段(見圖4)。T1為直線上升段拐點,T2是平穩(wěn)段拐點,T3是曲線衰減段拐點。運(yùn)用最小二乘法對第一、第二、第四區(qū)間段進(jìn)行線性擬合,對第三區(qū)間段進(jìn)行指數(shù)衰減擬合,得到本文建議的設(shè)計反應(yīng)譜。
圖 4 設(shè)計反應(yīng)譜與實測地震動反應(yīng)譜Fig.4 Design and measured ground motion response spectrum
圖4 可以看出,通過設(shè)計反應(yīng)譜能較直觀地得到不同周期結(jié)構(gòu)對應(yīng)的放大效應(yīng)。圖4(a)中的極大平穩(wěn)段是一條斜率不為0 的線段,即第二個特征拐點周期對應(yīng)的反應(yīng)較第一特征拐點周期對應(yīng)的V/PGV 值較大,說明在地震記錄樣本獲取地區(qū),結(jié)構(gòu)自振頻率與場地卓越周期相近時結(jié)構(gòu)反應(yīng)最大。圖4(b)中極大平穩(wěn)段的直線段通過分析還是一條水平段。本文建議的設(shè)計譜研究方法,不同于以往反應(yīng)譜研究方法的是反應(yīng)譜中最大的平臺段不一定為水平直線段,可以根據(jù)各地區(qū)實際地震動記錄來確定最大平臺段的斜率。
本文提出的速度設(shè)計反應(yīng)譜為
式中:V/PGV 為任意周期下由設(shè)計反應(yīng)譜得到的放大系數(shù)值;是直線上升段拐點值;是極大平穩(wěn)段拐點值;是曲線衰減段拐點值;是極小平穩(wěn)段結(jié)束點(即周期為6 s 處的點)的反應(yīng)譜值;α 是衰減段的衰減指數(shù)。
設(shè)計反應(yīng)譜表達(dá)式中的相關(guān)參數(shù)取值見表6。
本文對兩類設(shè)計反應(yīng)譜與實際地震動反應(yīng)譜進(jìn)行誤差分析,采用擬合優(yōu)度(R2)及均方根誤差(RMSE)來比較。
表 6 設(shè)計反應(yīng)譜相關(guān)參數(shù)Tab.6 Parameters of design response spectrums
從圖5 可得:在第一區(qū)間段 [0,T1)之間,兩類場地的設(shè)計反應(yīng)譜擬合優(yōu)度呈上升趨勢,均方根誤差呈下降趨勢,波動較??;在第二區(qū)間段[T1,T2)及在第三區(qū)間段[T2,T3)之間,擬合優(yōu)度呈上升趨勢,均方根誤差呈下降趨勢,波動較大;在第四區(qū)間段[T3,6 s)之間,擬合優(yōu)度基本呈平穩(wěn)趨勢,兩者均方根誤差基本也呈平穩(wěn)趨勢。
圖 5 第I,II 類設(shè)計反應(yīng)譜誤差分析Fig.5 Error analysis of the first and second kind of design response spectrums
第I 類設(shè)計反應(yīng)譜在1.5 s,即在特征周期T2處,擬合優(yōu)度為0.78,均方根誤差為0.25;第II 類設(shè)計反應(yīng)譜在1.0 s,即在特征周期T2處,擬合優(yōu)度為0.75,均方根誤差為0.28。由上可知,第I 類、第II 類設(shè)計反應(yīng)譜在1.5,1.0 s 處的擬合優(yōu)度均較小而均方根誤差較大,說明兩類反應(yīng)譜在對應(yīng)周期段上的反應(yīng)譜隨機(jī)性較強(qiáng)。
通過本文提供的研究方法對云南永勝地區(qū)的地震動記錄進(jìn)行分析,得到了適用于該地區(qū)且較為可靠的設(shè)計反應(yīng)譜。
地震動存在隨機(jī)性,本文建議的設(shè)計反應(yīng)譜模型通過統(tǒng)計的方法,找到反應(yīng)譜特征拐點來研究速度設(shè)計反應(yīng)譜。通過對反應(yīng)譜拐點分布的研究得到該類地震動的特點,并運(yùn)用最小二乘法對設(shè)計反應(yīng)譜分段進(jìn)行擬合得到建議的設(shè)計反應(yīng)譜。本文研究得到以下結(jié)論:
a. 實際地震動反應(yīng)譜曲線中的幾個特征拐點符合三參數(shù)Weibull 分布;
b. 該地區(qū)地震動對長周期結(jié)構(gòu)的影響較小,且當(dāng)結(jié)構(gòu)周期大于一定值以后地震動對結(jié)構(gòu)的影響變化不大;
c. 本文提出的設(shè)計反應(yīng)譜曲線分為4 段,分別是直線上升段、極大平穩(wěn)段、曲線衰減段和極小平穩(wěn)段,且極大平穩(wěn)段與極小平穩(wěn)段不再受限于必須是水平段,根據(jù)各地區(qū)實際地震記錄利用本文方法可以得到更合理的設(shè)計反應(yīng)譜。