【摘要】在全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的重要載體。隨著制造企業(yè)對低成本、高品效生產(chǎn)需求不斷提升，結(jié)合國家政策的深度扶持，我國工業(yè)機(jī)器人市場增長動(dòng)能充足且發(fā)展迅猛，未來空間巨大。由下游需求爆發(fā)及高價(jià)差形成的產(chǎn)品供需缺口，為國內(nèi)廠商提供國產(chǎn)替代機(jī)會(huì)，國內(nèi)廠商憑借本土化優(yōu)勢，在減速器、非汽車領(lǐng)域系統(tǒng)解決方案中擁有差異化優(yōu)勢。筆者認(rèn)為當(dāng)前行業(yè)股權(quán)投資機(jī)會(huì)出現(xiàn)在上述兩個(gè)領(lǐng)域，并給出針對性的投資判斷依據(jù)供廣大投資機(jī)構(gòu)參考。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人? 中國市場? 減速器? 非汽車領(lǐng)域系統(tǒng)解決方案

工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)50年代，隨著核心技術(shù)的不斷成熟，近年來已廣泛應(yīng)用于汽車、電子電氣行業(yè)（以下簡稱“3C行業(yè)”）、金屬加工、食品煙草、塑料及化學(xué)等制造領(lǐng)域。全球范圍內(nèi)圍繞提質(zhì)增效、精密加工、成本降低、柔性生產(chǎn)的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)正推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)，結(jié)合全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變革，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需求呈現(xiàn)出如下特征。一是全球智能制造升級(jí)提速，系統(tǒng)解決方案需求爆發(fā)。隨著世界各大技術(shù)強(qiáng)國步入新一輪制造升級(jí)周期，孤立的自動(dòng)化設(shè)備單元已無法滿足工廠轉(zhuǎn)型升級(jí)需求，全產(chǎn)線、工廠智能改造的需求正不斷涌現(xiàn)，以自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案為主的服務(wù)商逐步被各大制造廠商重視;二是非汽車領(lǐng)域需求集中爆發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)提出新的要求。工業(yè)機(jī)器人的需求行業(yè)從汽車領(lǐng)域向一般工業(yè)領(lǐng)域滲透，其中3C行業(yè)正在逐步成為工業(yè)機(jī)器人最大的需求領(lǐng)域，非汽車領(lǐng)域需求給工業(yè)機(jī)器人行業(yè)帶來新的要求;三是全球智能制造產(chǎn)業(yè)向亞洲轉(zhuǎn)移，中國已成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場。近年來亞洲地區(qū)逐步成為全球高端制造中心，中國成為全球工業(yè)機(jī)器人需求的最大市場，需求占比達(dá)37%，未來一段時(shí)間內(nèi)中國仍將持續(xù)作為全球自動(dòng)化升級(jí)的最主要市場之一。

筆者認(rèn)為，在全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求推動(dòng)下的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)即將集中爆發(fā)，中國作為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求市場將會(huì)孕育出一批優(yōu)秀的企業(yè)標(biāo)的，由此帶來的優(yōu)質(zhì)股權(quán)投資機(jī)會(huì)應(yīng)該被投資者關(guān)注。因此，針對國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行投資機(jī)會(huì)及策略的分析將給廣大投資機(jī)構(gòu)提供投資判斷的參考，顯得十分必要。

一、行業(yè)概況

（一）行業(yè)簡介

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案指的是以工業(yè)機(jī)器人等生產(chǎn)設(shè)備為主體，針對不同行業(yè)生產(chǎn)流程、全工廠生產(chǎn)規(guī)劃提出的半自動(dòng)化、自動(dòng)化乃至智能化的生產(chǎn)解決方案。按照結(jié)構(gòu)分類，工業(yè)機(jī)器人可以分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人目前能實(shí)現(xiàn)包括焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、分揀在內(nèi)的多向生產(chǎn)功能，其為工業(yè)生產(chǎn)提供了一種高效率、高品質(zhì)、低成本的生產(chǎn)方式。

（二）行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展主要受到成本、品效安全、國家政策方面的因素推動(dòng)。

從成本上看，近年來我國人口老齡化嚴(yán)重，勞動(dòng)人口占比逐年下降至2017年的71.8%，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也從2013年5257.9萬元下降至2017年4635萬人。由此導(dǎo)致了我國勞動(dòng)人口人力成本的迅速攀升（2017年制造業(yè)平均年工資64452萬元，年均增速超過10%），制造業(yè)企業(yè)面臨巨大的成本壓力。然而，隨著核心技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人成本卻在逐年下降，2017年工業(yè)機(jī)器人平均成本回收期已經(jīng)由2012年的8.98年下降至2017年的2.57年，預(yù)計(jì)未來仍有逐步下降的趨勢。因此，工廠人力資源減少、成本上漲，和工業(yè)機(jī)器人成本快速下降的反向發(fā)展，形成了工業(yè)機(jī)器人巨大的需求缺口。

從品效安全上看，當(dāng)前汽車、3C等產(chǎn)品的快速迭代和消費(fèi)需求，對制造企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)提出了更高的要求。制造企業(yè)必須對現(xiàn)有的工廠生產(chǎn)進(jìn)行改造升級(jí)，提升產(chǎn)出效率、產(chǎn)品一致性、產(chǎn)品良率等指標(biāo)，以此保證自身的競爭力。工業(yè)機(jī)器人對人工的替代有效解決工人在生產(chǎn)中因操作失誤導(dǎo)致的相關(guān)問題，大幅提升生產(chǎn)效、保證產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，同時(shí)還能完成部分人工無法介入的高危工序，全面提升制造生產(chǎn)的效能。

從國家政策上看，近年來，為了推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的健康快速發(fā)展，國家相關(guān)部門不斷加大對產(chǎn)業(yè)的扶持力度，從國家戰(zhàn)略（《中國制造2025》）、產(chǎn)業(yè)環(huán)境（《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》）、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》）、區(qū)域發(fā)展（《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》）等多個(gè)維度進(jìn)行了引導(dǎo)及支持，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)營造了良好的發(fā)展環(huán)境。

（三）市場現(xiàn)狀及未來空間

近年來，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)保持快速增長，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)38.1萬臺(tái)，對應(yīng)銷售額154億美元，過去五年復(fù)合增長率超過10%。而中國經(jīng)過這些年的發(fā)展已經(jīng)連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場，占全球市場的37%，2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量14.1萬臺(tái)，對應(yīng)銷售額51.2億美元，過去五年復(fù)合增長率達(dá)21.9%，遠(yuǎn)超全球增長水平。因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在過去的五年里取得了長足的發(fā)展，市場正處于快速發(fā)展的關(guān)鍵階段。

然而，盡管中國市場在過去五年取得了跨越式發(fā)展，但從工業(yè)機(jī)器人使用密度上看，中國工業(yè)機(jī)器人使用密度僅為85臺(tái)/每萬工人，低于全球97臺(tái)/每萬工人的平均水平，與韓國（710臺(tái)）、新加坡（658臺(tái)）、德國（322臺(tái)）、日本（308臺(tái)）等工業(yè)發(fā)達(dá)國家仍有較大差距。因此，筆者認(rèn)為中國工業(yè)機(jī)器人市場未來仍有巨大的潛在空間。根據(jù)測算，預(yù)計(jì)2018-2022年工業(yè)機(jī)器人增量市場約有94萬臺(tái)，按照20萬/臺(tái)的單價(jià)計(jì)算，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模到2022年將會(huì)達(dá)到1880億元，而由此衍生的系統(tǒng)解決方案市場規(guī)模將接近6000億元。

二、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要可以分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游系統(tǒng)解決方案三個(gè)部分。具體來說，上游的核心零部件主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器三大核心部件，其分別占工業(yè)機(jī)器人本體總成本的22%、32%和12%。目前，三大核心零部件大多仍掌握在國際知名行業(yè)巨頭（日本、德國、美國等）手中，國內(nèi)企業(yè)涉及較少，但近年來也有如綠地諧波等部分國內(nèi)企業(yè)取得一定突破。

中游的機(jī)器人本體類型眾多，包括關(guān)節(jié)多軸、SCARA、DELTA、協(xié)作機(jī)器人等，我們可以把機(jī)器人本體看作是對上游核心零部件的集成，而目前全球機(jī)器人四大家族（ABB、庫卡、安川和發(fā)那科）壟斷了全球超過50%的市場份額，該環(huán)節(jié)國內(nèi)企業(yè)仍與國外產(chǎn)品有較大差距，暫不具備投資機(jī)會(huì)。

下游的系統(tǒng)解決方案涵蓋了汽車、3C、金屬加工等眾多應(yīng)用領(lǐng)域，所謂的系統(tǒng)解決方案其實(shí)是圍繞機(jī)器人本體進(jìn)行生產(chǎn)線周邊配套設(shè)計(jì)以及硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)的結(jié)合，屬于非標(biāo)產(chǎn)品。目前來看，國內(nèi)大部分行業(yè)參與者均集中在該環(huán)節(jié)發(fā)力。

從整個(gè)行業(yè)的參與者來看，國外廠商依靠多年積累下來的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和口碑，普遍集中在中上游環(huán)節(jié)，涌現(xiàn)出四大家族（ABB、發(fā)那科、庫卡、安川）、納博、哈默那科等知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。而國內(nèi)廠商目前雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，但是在上游核心零部件產(chǎn)品上的量產(chǎn)能力仍然與國外廠商有一定差距，而中游的國產(chǎn)機(jī)器人本體也主要集中在一些低端產(chǎn)品上。不過，在下游解決方案環(huán)節(jié)，國內(nèi)廠商依托自己本地化、低成本、重服務(wù)的本土化優(yōu)勢，向下大量布局各行各業(yè)的自動(dòng)化改造，逐步開始與國外廠商形成差異化競爭，并在競爭中逐漸取得優(yōu)勢。

三、行業(yè)投資機(jī)會(huì)及策略分析

（一）核心零部件：減速器具備投資機(jī)會(huì)，國產(chǎn)企業(yè)加速突破

三大核心零部件中，筆者認(rèn)為國內(nèi)減速器具備投資機(jī)會(huì)，主要原因有以下幾點(diǎn)。首先，從技術(shù)難度上看，減速器是零部件中技術(shù)難度相對較高的一個(gè)，在齒型、精度、耐久度等多個(gè)指標(biāo)上有較高的技術(shù)壁壘。其次，目前全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場被納博和哈默那科兩家日本巨頭企業(yè)所瓜分，占到全球市場75%的份額。但由于納博和哈默那科都屬于傳統(tǒng)的家族式日本企業(yè)，產(chǎn)能的擴(kuò)張仍然相對保守。但隨著下游的工業(yè)機(jī)器人市場需求爆發(fā)，日本減速器的產(chǎn)能已于2016-2017年達(dá)到上限，可以預(yù)計(jì)未來日本減速器的產(chǎn)能將無法匹配全球工業(yè)機(jī)器人下游需求的爆發(fā)，由此為國產(chǎn)減速器企業(yè)帶來了國產(chǎn)替代的契機(jī)。

基于上述分析，筆者認(rèn)為減速器國產(chǎn)替代需求主要從下游生產(chǎn)成本中產(chǎn)生。目前國產(chǎn)減速器一般比進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格上要低50%左右，國產(chǎn)減速器打破壟斷后會(huì)拉低產(chǎn)品價(jià)格，加上國內(nèi)的人力成本、設(shè)備成本優(yōu)勢，會(huì)形成國產(chǎn)替代的主要趨勢。當(dāng)前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器市場仍然處于技術(shù)及量產(chǎn)能力競爭的階段，筆者結(jié)合國內(nèi)減速器企業(yè)的具體情況，總結(jié)出投資判斷的幾個(gè)核心依據(jù)，分別是產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品規(guī)格、量產(chǎn)能力、客戶開發(fā)能力和研發(fā)人員情況，以此來選取具體的投資標(biāo)的。

（二）系統(tǒng)解決方案：非汽車細(xì)分領(lǐng)域具備投資機(jī)會(huì)，尋找細(xì)分領(lǐng)域標(biāo)的

系統(tǒng)解決方案是工業(yè)機(jī)器人落地場景的核心環(huán)節(jié)，系統(tǒng)解決方案是基于特定場景的、以自動(dòng)化裝備為工作單元，以提供一定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化或半自動(dòng)化的工作＼生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)的行業(yè)。

近年來，非汽車領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量呈現(xiàn)快速增長趨勢。根據(jù)美國行業(yè)組織自動(dòng)化促進(jìn)協(xié)會(huì)報(bào)告顯示，2018年全美公司采購的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到35880臺(tái)，同比增長7%，創(chuàng)歷史新高，而汽車行業(yè)的采購數(shù)量卻同比下降12%。同時(shí)，2018年非汽車公司的工業(yè)機(jī)器人采購數(shù)量達(dá)到16702臺(tái)，同比驟增41%，其中采購量增長最顯著的行業(yè)為食品和消費(fèi)品、塑料和橡膠、生命科學(xué)、電子產(chǎn)業(yè)，比上年分別增長48%、37%、31%、22%。從國內(nèi)市場來看，3C領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比從2010年14%提升至2017年31%，預(yù)計(jì)2018年將會(huì)超越汽車占比;而金屬加工、食品煙草等領(lǐng)域占比也均呈現(xiàn)增長趨勢。

然而，雖然非汽車領(lǐng)域的增長速度較快，但非汽車領(lǐng)域與汽車領(lǐng)域密度差距仍然明顯。中國工業(yè)機(jī)器人非汽車行業(yè)人均密度僅為31臺(tái)/每萬工人，人均密度絕對值遠(yuǎn)小于汽車行業(yè)（634萬臺(tái)），且與工業(yè)發(fā)達(dá)國家仍有4-5倍差距，增長空間較大。此外，國內(nèi)廠商依托在非汽車領(lǐng)域的本土化優(yōu)勢（較低價(jià)格、定制服務(wù)、及時(shí)響應(yīng)、外資難以覆蓋等優(yōu)勢），正在逐步開拓非汽車市場。一方面，3C、食品飲料、金屬、物流等行業(yè)市場需求同樣多樣化，定制化程度高，但價(jià)值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，為本土廠商創(chuàng)造了獨(dú)特優(yōu)勢環(huán)境。另一方賣弄，汽車工業(yè)發(fā)展成熟，各工藝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化趨于標(biāo)準(zhǔn)化，國內(nèi)競爭格局較穩(wěn)定。非汽車領(lǐng)域剛剛起步，自動(dòng)化設(shè)計(jì)從無到有，且成本敏感，需要更多國內(nèi)廠商提供性價(jià)比高的定制解決方案，從而帶來市場發(fā)展。

綜上，筆者結(jié)合國內(nèi)解決方案企業(yè)的具體情況，總結(jié)出投資判斷的幾個(gè)核心依據(jù)，以此來選取具體的投資標(biāo)的。

四、結(jié)語

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中扮演著及其重要的角色，其也許不是智能制造的終極形態(tài)，但一定是智能制造產(chǎn)業(yè)落地的重要載體。中國作為最大的工業(yè)機(jī)器人市場將為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的發(fā)展環(huán)境，未來市場中將出現(xiàn)眾多國產(chǎn)龍頭企業(yè)。提前布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資，將是股權(quán)投資行業(yè)的重要方向之一。

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作者簡介：王智超（1993-），男，廣東廣州人，民族：漢，學(xué)歷：碩士研究生。研究方向：股權(quán)投資。