何 仁,方妍月
(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013)
隨著汽車保有量的日益增長,汽車排放造成的環(huán)境污染也日益加重。針對汽車排放控制,國內(nèi)早已開展了研究[1-2]。而近年來,除了對汽車蒸發(fā)污染物的排放進(jìn)行限制外,我國也借鑒了On-Board Diagnostic II法規(guī)[3],在最新的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法第六階段》(GB 18352.6—2016)(以下簡稱國VI)中,明確規(guī)定要對汽車燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)(evaporative system,EVAP)進(jìn)行1和0.5mm泄漏孔的實時泄漏監(jiān)測[4]。
在20世紀(jì)80-90年代,國外已開始研究燃油蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏監(jiān)測技術(shù):文獻(xiàn)[5]中開發(fā)出了一種名為壓力衰減方法(pressure decaymethod,PDM)的泄漏監(jiān)測算法;文獻(xiàn)[6]中開發(fā)出了一套停機(jī)自然真空(engine off natural vacuum,EONV)泄漏監(jiān)測算法?;谶@種算法,高流速正壓法監(jiān)測[5]等系統(tǒng)被開發(fā)出來;在系統(tǒng)部件上,文獻(xiàn)[7]和文獻(xiàn)[8]中分別開發(fā)出一種油氣壓力管理裝置。另外,文獻(xiàn)[9]中建立了應(yīng)用負(fù)壓衰減法(vacuum decay method,VDM)時的泄漏孔直徑評估模型;文獻(xiàn)[10]中建立了使用PDM時油箱內(nèi)氣體質(zhì)量守恒和能量守恒模型;文獻(xiàn)[11]中建立了EONV方法下的純蒸汽空間內(nèi)壓力與溫度的關(guān)系和監(jiān)測閾值的設(shè)置優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[12]中研究了如何減少泄漏監(jiān)測誤差。而在我國,文獻(xiàn)[13]中開發(fā)了一套防范失效措施且通過了實車驗證;文獻(xiàn)[14]中對EONV方法進(jìn)行了實車試驗;文獻(xiàn)[15]中提供了一種依靠泵電流特性判斷EVAP系統(tǒng)是否泄漏的方法。
由于以前的研究較少涉及泄漏孔位置對EVAP系統(tǒng)內(nèi)負(fù)壓衰減行為、EVAP系統(tǒng)與管路內(nèi)部壓力和流場的影響,故本文中通過建立在負(fù)壓衰減階段中的EVAP系統(tǒng)氣相空間和管路的總壓模型,得到泄漏孔處流入油箱的空氣質(zhì)量流率和油箱內(nèi)油液揮發(fā)出的油氣質(zhì)量流率;將上述兩種質(zhì)量流率編譯成C函數(shù),在設(shè)有1 mm泄漏孔的二維氣相空間瞬態(tài)模型中作為邊界條件調(diào)用;最后,使用了某款滿足國VI標(biāo)準(zhǔn)的EVAP系統(tǒng)進(jìn)行了1 mm泄漏實驗。
VDM泄漏監(jiān)測可分為泄漏孔監(jiān)測、標(biāo)準(zhǔn)孔監(jiān)測和判斷3個階段。其中泄漏孔監(jiān)測階段又可分為泄漏監(jiān)測前的壓力處理階段和負(fù)壓衰減階段,如圖1所示。而本文的總壓模型主要描述的是負(fù)壓衰減階段中的EVAP系統(tǒng)氣相空間的衰減情況。
圖1 泄漏孔監(jiān)測階段示意圖
總壓模型基于以下假設(shè):
(1)模型處于恒溫狀態(tài),忽略氣體對流換熱的影響和氣體對流對汽油揮發(fā)的影響;
(2)油氣和空氣的物性,如黏度等不變;
(3)空氣和油氣均視為理想氣體,且EVAP系統(tǒng)中空氣和油氣的混合物為二元混合物;
(4)忽略油箱晃動對油液揮發(fā)的影響。
根據(jù)理想氣體分壓定理,抽真空后的EVAP系統(tǒng)氣相空間內(nèi)的總壓變化由兩部分組成,包括油氣蒸發(fā)產(chǎn)生的氣體壓力變化和空氣經(jīng)泄漏孔流入油箱產(chǎn)生的氣體壓力變化。
油氣蒸發(fā)產(chǎn)生的氣體壓力變化率為
其中:
根據(jù)化工企業(yè)定量風(fēng)險評價[18]對泄漏孔處質(zhì)量流率做出的規(guī)定,若滿足式(3),則泄漏孔處的氣體流動為亞音速流動。
式中:p為油箱內(nèi)部壓力,Pa;p0為環(huán)境壓力,Pa;γ為比熱比。
經(jīng)計算,油箱內(nèi)最大壓力和環(huán)境壓力p0滿足式(3)關(guān)系,因此泄漏孔處的氣體流動為亞音速流動,空氣質(zhì)量流率 m·lh為
式中:m·lh為空氣質(zhì)量流率,g/s;Y為流出系數(shù);Aleak為泄漏孔面積,m2;Cd為氣體泄漏系數(shù)。
式中:p·lh為空氣經(jīng)泄漏孔進(jìn)入油箱產(chǎn)生的壓力變化,Pa/s;Vair為空氣氣體體積,L。
因此,EVAP系統(tǒng)氣相空間內(nèi)總壓p為
式中:p為氣相空間內(nèi)總壓,Pa;t為衰減時間,s。
使用Simulink建立上述總壓的數(shù)學(xué)模型,模型的輸入為衰減時間t=0時的總壓4.1×103Pa,模型的輸出分別為負(fù)壓衰減階段內(nèi)油氣質(zhì)量流率m·evap和泄漏孔處的空氣質(zhì)量流率m·lh,如圖2所示。
圖2 油氣質(zhì)量流率和空氣質(zhì)量流率
通過Matlab曲線擬合,得到上述兩種質(zhì)量流率曲線的多項式函數(shù),使用Visual Studio分別對多項式函數(shù)進(jìn)行C編譯,之后作為瞬態(tài)模型的邊界條件在Fluent中調(diào)用。
油箱氣相空間二維模型長 1 050 mm,高100 mm,循環(huán)管和閥上的管路直徑都為8 mm,泄漏孔直徑為1 mm。以油箱氣相空間左下角為原點,上方泄漏時泄漏孔位置為(600,100),側(cè)向泄漏時泄漏孔位置為(1,89)。
以側(cè)向泄漏的網(wǎng)格劃分為例,如圖3所示,泄漏孔附近,管路與油箱連接處附近都進(jìn)行了局部加密處理。
圖3 側(cè)向泄漏時氣相空間網(wǎng)格劃分圖
控制方程采用能量方程,控制模型采用組分傳輸和層流模型。邊界條件的設(shè)置如圖4所示,泄漏孔入口處和氣相空間底邊皆為質(zhì)量流率入口,其余為壁面。
圖4 邊界條件設(shè)置示意圖
采用PISO分離算法,使用壓力基求解器進(jìn)行求解??臻g離散化方法中,壓力采用PRESTO算法,梯度設(shè)置為Least Squares Cell Based,能量設(shè)置為2階迎風(fēng)格式。收斂臨界值取默認(rèn)值。操作壓力設(shè)置為97 325 Pa。計算時間步長為0.001 s,每步迭代次數(shù)設(shè)為100次,計算3×105步。
為分別分析氣相空間與管路內(nèi)的壓力和流場情況,引入了4個評價參數(shù):泄漏孔入口處最大壓力與氣相空間內(nèi)最小壓力之差Δplt,氣相空間內(nèi)除泄漏孔外的最大壓力pftmax,管路入口與管內(nèi)部的壓力差Δpvr和管路中最大壓力ptmax。另外,為方便說明,選取3個時段分別進(jìn)行分析。
3.1.1 時段1
負(fù)壓衰減的0-25.08 s內(nèi)為時段1。在此時段中,兩種泄漏情況下的氣相空間內(nèi)都形成了層流,且Δplt逐漸增大。
圖5(a)和圖5(b)為側(cè)向和上方泄漏氣相空間壓力云圖,可見側(cè)向泄漏時的pftmax小于上方泄漏時的pftmax。這是因為受重力影響,上方泄漏時,最大空氣速率Vlh大于側(cè)向泄漏時的Vlh,如圖5(c)和圖5(d)所示。
3.1.2 時段2
上方泄漏時,時段2出現(xiàn)在29.12-39.2 s內(nèi);而側(cè)向泄漏時,出現(xiàn)在31.90-53.56 s內(nèi)。如圖6所示,此時段Δplt最大,且氣相空間內(nèi)除泄漏孔與管路附近外,其余各處壓力基本相等,也即等于pftmax。因此時段內(nèi)壓力變化不易受氣相空間位置的影響,綜合兩種泄漏情況,30-39 s為較佳的監(jiān)測時段。
3.1.3 時段3
負(fù)壓衰減從52.26 s開始直到衰減結(jié)束為階段3。如圖7所示,此時段中兩種泄漏情況下的Δplt都小于時段2。
圖5 t=1 s上方泄漏和側(cè)向泄漏氣相空間壓力圖和泄漏孔處速度矢量圖
圖6 衰減時間t=33.82 s上方泄漏和側(cè)向泄漏氣相空間壓力云圖
圖7 衰減時間t=115.88 s上方泄漏和側(cè)向泄漏氣相空間壓力云圖
綜合時段1~時段3可知,在整個負(fù)壓衰減過程中,上方泄漏的氣相空間內(nèi)pftmax始終大于側(cè)向泄漏的pftmax,也即上方泄漏時的壓力衰減速率高于側(cè)向泄漏時的壓力衰減速率。
為分析管路中壓力變化,進(jìn)行壓力采樣。在閥管路和循環(huán)管路上的壓力采樣點分別為D(650,112),F(xiàn)(554,98),G(854,100)和 I(1054,204),如圖8所示。
圖8 管路上壓力采樣點示意圖
經(jīng)分析,無論是上方泄漏還是側(cè)向泄漏,閥管路中的ptmax都大于循環(huán)管中的ptmax,且閥管路中的Δpvr都大于循環(huán)管路中的Δpvr。圖9為上方泄漏時,兩處管路入口點F與G和管路內(nèi)部點D與I在衰減時間38.5-38.51 s內(nèi)的負(fù)壓衰減情況,驗證了上述分析的結(jié)論。
圖 9 t=38.50-38.51 s時 F,D,G和 I點處壓力
本文中依據(jù)國VI標(biāo)準(zhǔn)搭建了模擬EVAP系統(tǒng)泄漏的實驗臺架。EVAP系統(tǒng)在實驗前已加油42 L,占油箱容積的50%。燃油的RVP為6.1×104Pa。實驗環(huán)境溫度為30℃。
實驗中使用標(biāo)準(zhǔn)孔模擬油箱上的泄漏孔,標(biāo)準(zhǔn)孔為O'Keefe Controls Co公司制造的1mm精密金屬B型孔。真空泵為整個系統(tǒng)抽取的真空壓力為4.1×103Pa。壓力采集點距離油箱側(cè)面 170 mm。實驗臺架和裝置細(xì)節(jié)分別如圖10和圖11所示。
圖10 國VI燃油蒸發(fā)系統(tǒng)的泄漏實驗臺架
為驗證仿真結(jié)果,仿真后處理時在二維模型中選擇點(170,99),得到該點處的壓力曲線,并與實驗值進(jìn)行比較,如圖12所示。
圖12 實驗壓力采集點與Fluent仿真結(jié)果對比
由圖12可知,仿真結(jié)果的負(fù)壓衰減速率稍高于實驗的負(fù)壓衰減速率,這是因為瞬態(tài)模型為二維模型,且氣相空間模型和管路較為規(guī)整,從而減少了實際氣體的不規(guī)則運動。
同時,表1給出了上方泄漏時實驗與仿真結(jié)果的相對誤差。由表可見,誤差在可接受范圍內(nèi),因此本文中所建立的協(xié)同仿真模型可用來模擬負(fù)壓衰減階段中氣相空間內(nèi)的壓力和流場情況。
表1 上方泄漏時實驗結(jié)果與仿真的誤差
(1)應(yīng)用VDM進(jìn)行EVAP系統(tǒng)泄漏監(jiān)測時,負(fù)壓衰減階段中EVAP系統(tǒng)壓力變化可使用總壓模型進(jìn)行模擬,最大誤差為7.14%。
(2)泄漏孔位置對氣相空間內(nèi)的負(fù)壓衰減行為有影響:上方泄漏時氣相空間內(nèi)負(fù)壓衰減速率快于側(cè)向泄漏時的速率。兩種泄漏情況下,閥管路中最大壓力都大于循環(huán)管中壓力。
(3)衰減時間在30-39 s范圍內(nèi)時,氣相空間內(nèi)除泄漏孔與管路附近外各處壓力基本相等,因此衰減時間30-39 s為較佳的監(jiān)測時段。
(4)泄漏孔入口處最大壓力與氣相空間內(nèi)最小壓力之差從負(fù)壓衰減開始至25.08 s的時段逐漸增大,在30-39 s時段內(nèi)維持在最大值,從52.26 s開始直到衰減結(jié)束逐漸減小。