文/于波
單片機(jī)技術(shù)就是通過將存儲(chǔ)條、電路、高性能處理器等設(shè)備的功能融入到各個(gè)小芯片里面的方式,以達(dá)到降低設(shè)備占用面積,提升設(shè)備運(yùn)行功能的目的。由于單片機(jī)技術(shù)具有使用靈活、功能全面且包含了計(jì)算機(jī)全部使用功能的特點(diǎn),所以其已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域中。比如PRINCETON 結(jié)構(gòu)、HARVARD 結(jié)構(gòu)等就是人們?nèi)粘I钪谐R姷膯纹瑱C(jī)。而當(dāng)前我國(guó)生產(chǎn)、生活中常用的單片機(jī)則主要是由Harvard 結(jié)構(gòu)組成。
在傳動(dòng)系統(tǒng)中,單片機(jī)技術(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)作用極為關(guān)鍵。在之前的單片機(jī)安裝之中,一般就是簡(jiǎn)單的在集成電路外殼引腳上,進(jìn)行單片機(jī)的電源的以及地線的安裝,而這種單片機(jī)安裝方式最顯著的缺點(diǎn)就是噪音過大??萍嫉牟粩喟l(fā)展和科技人員不斷的創(chuàng)新,已優(yōu)化了單片機(jī)的安裝形式,單片機(jī)安裝由之前的外殼引腳方式轉(zhuǎn)化成兩條相鄰引腳上分別進(jìn)行地線和電源的安裝,這種全新的單片機(jī)安裝方式不僅實(shí)現(xiàn)了降低芯片電流幅值的目的,同時(shí)也降低了電路板上印制耦合電路的難度,促進(jìn)了單片機(jī)安裝質(zhì)量的穩(wěn)步提升。
科技的不斷發(fā)展之下,科研人員不斷創(chuàng)新,對(duì)于單片機(jī)的抗干擾技術(shù)也在不斷的加大研究力度,且單片機(jī)的抗干擾能力隨之也在提升。EFT 技術(shù)作為新型的抗干擾技術(shù),有助于提升單片機(jī)的抗干擾能力,引入正弦信號(hào),觀察正弦信號(hào)的干擾程度,單片機(jī)運(yùn)行過程中表現(xiàn)出的波形上就會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)不同類型的信號(hào)疊加現(xiàn)象,而對(duì)單片機(jī)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重的影響。隨著EFT 技術(shù)的推廣和應(yīng)用,則主要是利用RC 濾波以及施密特電路交替影響的方式達(dá)到消除疊加信號(hào)的目的,為單片機(jī)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行提供強(qiáng)有力的支持。
單片機(jī)技術(shù)作為我國(guó)現(xiàn)代化發(fā)展建設(shè)過程中重要的技術(shù)之一,其在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中所發(fā)揮的作用已經(jīng)得到了社會(huì)各界的認(rèn)可和重視。單片機(jī)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用,對(duì)于電氣設(shè)備的整體運(yùn)行效率以及整體的運(yùn)行質(zhì)量,都有著重要的促進(jìn)作用。依據(jù)軟件系統(tǒng),采用單片機(jī)技術(shù)可以高速的處理信息數(shù)據(jù),對(duì)于設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有著極大的提升作用,因此也就更加高效、穩(wěn)定的提升了電氣設(shè)備的能力。在科技的不斷更新之下,單片機(jī)在不斷的升級(jí),因此對(duì)于單片機(jī)的計(jì)算精度也有了更高層次的要求。就目前而言,計(jì)算機(jī)C 語(yǔ)言作為處理單片機(jī)數(shù)據(jù)信息最常用的技術(shù),這一技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用的過程中,要求工作人員必須在確保數(shù)據(jù)信息處理速度的基礎(chǔ)上,充分利用不變代碼完成單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)與C 語(yǔ)言模塊之間相互調(diào)度和處理的目的。此外,設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)設(shè)備的參數(shù)時(shí),應(yīng)該在確保數(shù)據(jù)專遞工作準(zhǔn)確無誤的前提下,在設(shè)定匯編程序的過程中加入相應(yīng)的源代碼,然后再通過對(duì)程序連接的翻譯,才能確保文件核對(duì)工作的高效順利完成。
在運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)處理電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)以及轉(zhuǎn)速工作時(shí),設(shè)計(jì)人員必須對(duì)電氣傳動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)情況予以充分的重視。由于轉(zhuǎn)速編碼器自身精確度的高低是決定電氣傳動(dòng)設(shè)備自身跟蹤精度高低的關(guān)鍵因素,所以設(shè)計(jì)人員在應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)的過程中,必須對(duì)這一問題予以充分的重視。比如,設(shè)計(jì)人員如果用T 表示時(shí)間間隔的話,那么此時(shí)就應(yīng)該將電氣傳統(tǒng)系統(tǒng)在T 時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的PL 作為計(jì)算數(shù)值,同時(shí)將T 作為數(shù)值控制回路采樣的周期。在調(diào)試電氣傳動(dòng)設(shè)備的過程中,則應(yīng)該錄用浮點(diǎn)數(shù)完成I 與P 等相關(guān)參數(shù)的確認(rèn),才能在促進(jìn)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息運(yùn)算速度優(yōu)先提升的同時(shí),增強(qiáng)數(shù)據(jù)運(yùn)算的精確性,為電氣傳統(tǒng)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
單片機(jī)技術(shù)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用對(duì)于電氣傳動(dòng)設(shè)備運(yùn)行性能的提升有著積極的促進(jìn)作用。由于單片機(jī)技術(shù)對(duì)于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)頭文件有著極大的影響。所以系統(tǒng)研發(fā)人員在研究單片機(jī)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用策略時(shí),必須正確的認(rèn)識(shí)單片機(jī)系統(tǒng)頭文件的形式,才能將單片機(jī)的應(yīng)用價(jià)值最大限度的發(fā)揮出來。對(duì)于96 系列的單片機(jī)而言,單片機(jī)型號(hào)不同其功能差別也較大。針對(duì)這一情況,設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行電氣傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí),必須嚴(yán)格的按照不同型號(hào)單片機(jī)的頭文件開展設(shè)計(jì)工作,也就是說,只有順利的完成了這一操作步驟,才能在確保系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)移工作順利完成的基礎(chǔ)上,促進(jìn)單片機(jī)移植開發(fā)速度的穩(wěn)步提升,為電氣設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持和幫助。
經(jīng)過長(zhǎng)期的實(shí)踐應(yīng)用,目前常見的單片機(jī)控制系統(tǒng)主要包括了以下幾部分:
(1)控制電路??刂齐娐分饕怯涉I盤、顯示器、單片機(jī)系統(tǒng)電路等組成。
(2)主電路。主電路指的就是通過構(gòu)建整流電路、濾波電路的方式,完成對(duì)IPM 模塊的整合,最終達(dá)到形成H 橋的目的。
(3)接口電路。接口電路主要是控制單片機(jī)運(yùn)行過程中電路中信息傳遞的準(zhǔn)確性。比如,在內(nèi)一個(gè)單片機(jī)中,充分發(fā)揮鍵盤與顯示器之間可以進(jìn)行串行總線數(shù)據(jù)信息之間相互交互的功能,從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)功能的目的。也就是說,如果站在系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣角度分析的話,其主要涉及導(dǎo)數(shù)據(jù)計(jì)算等各方面的工作,因此,設(shè)計(jì)人員必須確保數(shù)據(jù)總線的地址為16 為,才能達(dá)到提升系統(tǒng)吞吐能力有效提升的目的。
總之,由于單片機(jī)技術(shù)自身?yè)碛械募夹g(shù)優(yōu)勢(shì),因此其已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于電氣傳統(tǒng)控制領(lǐng)域中。這一技術(shù)的應(yīng)用,對(duì)于電氣設(shè)備精準(zhǔn)度以及工作質(zhì)量的提升都有著極大的促進(jìn)作用。所以,設(shè)計(jì)人員必須對(duì)單片機(jī)在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用予以充分的重視,積極的進(jìn)行單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用方法的研究,才能確保電氣傳動(dòng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。