文/王志民
高速鐵路作為我國自主研發(fā)的一種交通運輸形式,在近幾年中得到了迅速的發(fā)展,不僅促進了社會運轉效率的提升,還進一步優(yōu)化了人民的實際生活水平。為了進一步提升高速鐵路的智能化水平,相關人員研發(fā)并推出了高速鐵路自動駕駛系統(tǒng)(高速鐵路ATO 系統(tǒng))。在該系統(tǒng)的支持下,不僅能夠實現(xiàn)高鐵列車的自動駕駛,還能夠與站臺門展開聯(lián)動。而對于該系統(tǒng)而言,需要車載端的協(xié)同完成,因此,探究高速鐵路ATO 系統(tǒng)車載無線通信有著較高的顯示價值。
其主要實現(xiàn)了對關鍵信息的交換,包含著通道管理與會話流程兩個環(huán)節(jié)。其中,對于通道管理來說,在GPRS 分組域電臺的支持下,能夠完成多個會話通道的建立;對于會話流程來說,主要實現(xiàn)了TSRS 與ATO 車載設備的信息交互。
其主要為無線會話管理的實現(xiàn)提供高安全性、高可靠性的支持。同時,由于ATO 使用了GPRS 分組交換網(wǎng)絡,所以其也能夠應用于分組域的協(xié)議棧。
為了確保車載產品能夠在系統(tǒng)中發(fā)揮出作用,必須要實現(xiàn)ATP 設備與GPRS 電臺的接口適配設計。
結合上述對高速鐵路ATO 車地無線通信技術的分析,完成高速鐵路ATO 系統(tǒng)車載無線通信單元的軟件設計。設計的ATO 無線傳輸單元系統(tǒng)中,主要包含著安全板、通信板、記錄板、電源板、ATP、GPRS 電臺等。其中,安全板、通信板、記錄板、電源板與背板連接,共同構成了ATO 無線傳輸單元;安全板與ATP 連接;通信板與GPRS 電臺連接。在這一系統(tǒng)中,車載無線傳輸功能的實現(xiàn)主要由通信板以及安全板發(fā)揮作用。
2.2.1 通信板軟件
對于通信板來說,其主要通過與背板的連接完成與安全板的通信與數(shù)據(jù)傳輸。同時,在背板、前面板串口的支持下,實現(xiàn)了與GPRS電臺的通信與數(shù)據(jù)傳輸。對于通信板來說,其主要為系統(tǒng)提供了PPP、TCP、IP、ALE 各層協(xié)議的實現(xiàn)、控制電臺、配置參數(shù)、管理密鑰等功能。在通信板軟件中,主要包含著本地文件管理模塊、數(shù)據(jù)收集與分發(fā)模塊、協(xié)調功能模塊、RCS 通信協(xié)議模塊、電臺管理模塊、PPP 層、TCP 層、IP 層、ALE 層。
在通信板軟件中,與工程有關的可配置項有密鑰文件以及配置參數(shù)文件,這些文件均在通信板中包含的本地文件管理模塊中得以保存。其中,通信板中保存的密鑰文件包括密鑰Ktrans、基于ATO 的NID_ENGING、以及經過加密處理的KMAC[2]。通信板中保存的配置參數(shù)文件主要包括數(shù)據(jù)傳輸波特率、默認波特率、電臺串口號、TCP 連接端口號、會話密鑰有效期、AT 指令序列、安全特征值、密鑰文件測試周期等等,同時,這些參數(shù)均能夠依照工程的實際需求完成配置。
2.2.2 安全板軟件
對于該ATO 無線傳輸單元系統(tǒng)中的安全板來說,其主要利用了RS422 接口完成與ATP 的連接,實現(xiàn)了通信與信息傳輸。對于安全板來說,其主要為系統(tǒng)提供了無線會話管理、ATP 通信協(xié)議、安全層協(xié)議、安全算法、無線消息處理等功能。在安全板軟件中,主要包含著ATP 通信協(xié)議、會話管理模塊、安全層、消息接受與報文解析模塊、消息發(fā)送模塊、安全功能模塊接口、數(shù)據(jù)收集與分發(fā)、RCS 通信協(xié)議、安全算法接口模塊、安全算法庫模塊。
2.2.3 關鍵技術指標
為了進一步控制該ATO 無線傳輸單元系統(tǒng)的質量,筆者在試驗段展開了仿真運行試驗。得出的具體指標數(shù)值如下:對于發(fā)起連接到物理層建鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為10、ATO 無線通信系統(tǒng)為11;對于發(fā)起連接到鏈路層建鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為11、ATO 無線通信系統(tǒng)為12;對于發(fā)起連接到傳輸層建鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為12、ATO 無線通信系統(tǒng)為13;對于發(fā)起連接到安全層建鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為14、ATO 無線通信系統(tǒng)為16;對于發(fā)起斷開到物理層與鏈路層拆鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為1、ATO 無線通信系統(tǒng)為1;對于發(fā)起斷開到傳輸層拆鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為2、ATO 無線通信系統(tǒng)為2;對于發(fā)起斷開到安全層拆鏈延時指標來說,ATP 無線通信系統(tǒng)為4、ATO 無線通信系統(tǒng)為4。
得出結果顯示,ATO 無線傳輸單元系統(tǒng)的關鍵指標與CTCS-3 級車控系統(tǒng)的車地無線傳輸關鍵指標十分接近,且該系統(tǒng)的關鍵延時指標優(yōu)于ATP 無線通信系統(tǒng)。
綜上所述,探究高速鐵路ATO 系統(tǒng)車載無線通信有著較高的顯示價值。本文設計了一種包含安全板、通信板的ATO 無線傳輸單元系統(tǒng),并展開了基于試驗段的仿真運行試驗,結果顯示,該系統(tǒng)的關鍵延時指標優(yōu)于ATP無線通信系統(tǒng),證實了該系統(tǒng)有著較高的應用價值。