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        信息速遞

        2019-12-03 14:56:14
        汽車工程師 2019年3期
        關(guān)鍵詞:駕駛員電池自動(dòng)

        三色燈條視覺語言幫助實(shí)現(xiàn)人車交流

        福特(Ford)正在測試一種交流方法,使用燈光指示汽車正在做什么以及接下來要做什么,未來將幫助自動(dòng)駕駛汽車與其他道路使用者進(jìn)行交流。

        該方法主要測試安裝在車頂?shù)臒魲l的反應(yīng),該燈條會(huì)閃爍白色、紫色和藍(lán)綠色的燈光,指示該汽車何時(shí)行駛、即將駛向的地圖以及提示其他人或車讓路。

        通過測試發(fā)現(xiàn),藍(lán)綠色比白色更引人注意,而且相對(duì)于紫色,更不易與紅色混淆,也成為了人們更喜愛的顏色。此外,人們對(duì)此類信號(hào)燈也非常接受和信任,為研究人員進(jìn)一步研發(fā)和改善視覺語言提供了基礎(chǔ)。

        LISA項(xiàng)目研發(fā)高能量電動(dòng)車用鋰硫電池

        提升鋰硫電池技術(shù)或許是推動(dòng)電動(dòng)車大規(guī)模應(yīng)用的核心因素。英國克蘭菲爾德大學(xué)作為安全道路電氣化用鋰硫電池(LISA)項(xiàng)目的合作方,旨在研發(fā)高能量(密度)、安全的電動(dòng)車車載鋰硫電池。其采用混合型固態(tài)不易燃電解質(zhì),并整合到車用級(jí)電池中。

        相較于常見的鋰離子電池,鋰硫電池的質(zhì)量輕了一半,大幅減輕電動(dòng)車質(zhì)量,而且鋰硫電池的能量密度更高。該技術(shù)不含重要原材料及有毒部件,對(duì)環(huán)境的危害性較小,可利用綠色、低能耗工藝實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),有助于提升電動(dòng)車的續(xù)航里程及電池的健康狀態(tài)。

        三菱電機(jī)智能人機(jī)界面能與駕駛員自然對(duì)話

        日本三菱電機(jī)公司宣布,通過使用其用于智能移動(dòng)出行的Maisart 專有緊湊人工智能(AI)技術(shù),已經(jīng)為汽車研發(fā)出一個(gè)智能自然的人機(jī)界面(HMI)。其提供的智能通知和自然導(dǎo)航功能將使駕駛更安全、更便利。

        智能通知功能結(jié)合了三菱電機(jī)Maisart 圖像識(shí)別技術(shù),以及車載視頻攝像頭的信息,以識(shí)別位于駕駛員視線之外的潛在危險(xiǎn)物體。駕駛員所面對(duì)方向的物體由駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)識(shí)別,該系統(tǒng)通過比較移動(dòng)物體的方向以及駕駛員面向的方向,估算出駕駛員的盲點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上通過顯示器和警報(bào)器向駕駛員發(fā)送警告。經(jīng)過測試,該系統(tǒng)在探測物體和吸引駕駛員注意力方面特別有效。

        自然導(dǎo)航功能可讓駕駛員以對(duì)話方式,口頭詢問有關(guān)路線的問題,而無需按下按鈕或是說出激活詞。該系統(tǒng)使用DMS 和一列麥克風(fēng)檢測到駕駛員何時(shí)張嘴,并能理解駕駛員語音提示,還能區(qū)分駕駛員想向?qū)Ш较到y(tǒng)提出的問題,以及其他乘員無關(guān)的對(duì)話。駕駛員可以以高度自然的方式,與該系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)話,以提供和接收信息。

        USTC研發(fā)新型催化劑延長電池使用壽命

        燃料電池的發(fā)展受到價(jià)格高昂、壽命短的鉑催化劑的阻礙。鉑催化劑會(huì)驅(qū)動(dòng)質(zhì)子交換膜汽車燃料電池內(nèi)的核心反應(yīng),從而產(chǎn)生水。碳?xì)淙紵挟a(chǎn)生的CO 會(huì)在催化劑上積聚,從而減緩燃料電池的反應(yīng),最終會(huì)讓電池失效。

        中國科技大學(xué)(USTC)的研究人員已經(jīng)找到一種方法,可以保護(hù)鉑催化劑免受無處不在的CO 的污染。他們設(shè)計(jì)了含有氧化鐵的鉑粒子催化劑,可選擇性地將CO 轉(zhuǎn)化為無害的CO2,迅速燃燒掉氫氣中的CO,關(guān)鍵是,它還可在廣泛的溫度范圍內(nèi)工作。測試結(jié)果表明,催化劑在-75~107 ℃溫度范圍工作時(shí),其CO 的體積分?jǐn)?shù)會(huì)大幅減少。研究人員希望短期內(nèi)此種催化劑可以延長燃料電池汽車中昂貴的燃料電池堆的使用壽命,未來希望讓人們以“所有人都能承受”的更低價(jià)格使用低等級(jí)的氫燃料。

        Gentex可調(diào)光玻璃將提升電動(dòng)車的吸引力

        Gentex 推出一款可調(diào)光玻璃,其或能被用于未來的電動(dòng)車型。當(dāng)陽光充足時(shí),汽車座艙內(nèi)部會(huì)變熱。固定式天窗或暗色天窗可能會(huì)緩解座艙變熱的情況。但顯然,天窗獲取的熱量減少,空調(diào)及電池所需的電量也將變少。

        Gentex 的可調(diào)光玻璃利用復(fù)合物制作,該設(shè)備可基于當(dāng)前的光照強(qiáng)度,利用可調(diào)光技術(shù),調(diào)整可調(diào)光玻璃的陽光穿透量,且其質(zhì)量也低于機(jī)械式頂蓋,將有助于提升電動(dòng)車的能效。由于其耗電量只有數(shù)百安培,因此,該可調(diào)光車窗不會(huì)對(duì)電池的用電造成影響。

        堪薩斯大學(xué)研發(fā)鋰氧電池旨在提升氧氣電極性能

        美國堪薩斯大學(xué)的新研究或?qū)⒃谖磥頂?shù)年內(nèi)提供更持久耐用的電池,該類電池可被用于消費(fèi)電子產(chǎn)品及電動(dòng)車。

        如今,被廣泛使用的鋰離子電池,因存在“需經(jīng)常性地充電”這種弊端,未來或許被鋰氧電池取代。鋰氧電池可提供更大的儲(chǔ)能容量,是極具前景的鋰電池。

        鋰氧電池的問題在于其電流密度低,盡管電池的持續(xù)時(shí)間長,但可用電荷量不足。研究人員表示,鋰氧電池必須通過納米孔吸收氧氣,加快反應(yīng)速度。因此,鋰氧電池的電化學(xué)性能取決于電極孔隙處的液態(tài)空氣兩相流。堪薩斯大學(xué)的研究人員旨在更好地了解電池電極的孔隙傳輸能力,確認(rèn)孔隙尺寸、結(jié)構(gòu)、連接性及潤濕性對(duì)其產(chǎn)生的影響。該研究的重心在于改善電池電極內(nèi)的氧氣物質(zhì)傳遞遲滯這一不利情況。

        通用新專利可將任何汽車變成自動(dòng)駕駛車

        通用汽車綜合所有生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的途徑,推出一項(xiàng)新專利,幾乎可以將任何普通汽車變成一輛自動(dòng)駕駛汽車,而且在較舊車型上也適用。

        在通用公布的示意圖中,其透露了一輛車需要4 個(gè)界面(用戶界面、轉(zhuǎn)向界面、制動(dòng)界面和油門界面),汽車頂部安裝一整套傳感器,汽車后部配備中央計(jì)算機(jī),以及汽車前部安裝雷達(dá)裝置。所有上述部件將讓汽車能夠自行駕駛,當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周圍情況時(shí),上述界面會(huì)就位,以采取必要行動(dòng)。此外,該專利也包括激光雷達(dá)、聲納和光電探測器的信息。

        與現(xiàn)在在路上運(yùn)行的半自動(dòng)駕駛車輛不同,半自動(dòng)駕駛車輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置,而通用的專利只有制動(dòng)系統(tǒng)等大型部件才存在冗余設(shè)置。除了有1 個(gè)正常的液壓主缸,還有第2 個(gè)主缸,并擁有自己專用的制動(dòng)線。第2 個(gè)主缸能夠自行運(yùn)作,并在發(fā)現(xiàn)駕駛員沒有駕駛熱情時(shí),提供額外支持。如果駕駛員想重新對(duì)汽車進(jìn)行控制,該專利甚至包括一個(gè)緊急停止按鈕,可立即將控制權(quán)歸還給駕駛員。

        全尺寸3D打印概念車DB Project問世

        概念車通常是手工打造的,造價(jià)高昂且非常耗時(shí)。3D 打印可大幅縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。日本設(shè)計(jì)師與MARIE 3D公司合作,共同打造了全球首款全尺寸3D 打印概念車,名為DB Project。盡管該概念車是由MASSIVit 1800 3D打印機(jī)制造的,但它看起來更像一個(gè)雕刻作品。從不同角度看,其車身外部展現(xiàn)了不同的外觀。

        MASSIVit為大尺寸3D 打印機(jī)提供了凝膠點(diǎn)膠印刷(GDP)技術(shù)。該技術(shù)可利用紫外線使凝膠材料快速固化。當(dāng)完全固化后,無需對(duì)這類3D 打印零部件進(jìn)行后續(xù)的加工處理,其尺寸可達(dá)1 447.8 mm×1 117.6 mm×1 778 mm。該設(shè)備的軟件可將所有的3D 打印概念車型鏤空,大幅減少材料的使用量、降低制造成本并縮短生產(chǎn)周期。

        KAIST采用多級(jí)孔氮化鈦材料提升鋰硫電池性能

        韓國科學(xué)技術(shù)院(KAIST)的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了超穩(wěn)定、高速率鋰硫電池,該研究團(tuán)隊(duì)將多級(jí)孔氮化鈦(hi-TiN)用作硫的宿主。氮化鈦擁有較高的硫化學(xué)親和力及高電導(dǎo)率,可防止活性材料的溶解,為電荷傳遞提供輔助。此外,大孔隙和介孔結(jié)構(gòu)的協(xié)合效應(yīng)可穩(wěn)定容納大量的硫,為電極滲透提供輔助。

        極性無機(jī)材料的硫化學(xué)親和力高,但對(duì)于硫宿主多孔架構(gòu)的管控能力有所不足。如今,該研究研發(fā)了新的合成途徑,對(duì)多孔架構(gòu)無機(jī)材料的管控較為簡便,突破了上述技術(shù)限制,從而可獲得卓越的循環(huán)(充放電)穩(wěn)定性及高充電速率。

        多款2D材料制作成催化劑提升鋰空氣電池儲(chǔ)能容量

        鋰空氣電池尚處于技術(shù)研發(fā)中的試驗(yàn)階段,該類電池的儲(chǔ)能容量是當(dāng)前鋰離子電池的10 倍,且鋰空氣電池的質(zhì)量更輕。

        伊利諾伊大學(xué)芝加哥校區(qū)的研究人員研發(fā)了數(shù)款2D 材料,將該類2D 材料制作成催化劑,整合到測試用電池后,可提供更大的電荷。相較于采用傳統(tǒng)催化劑的鋰空氣電池,新款鋰空氣電池的儲(chǔ)能容量提升了10 倍。該材料或許能將電動(dòng)車的續(xù)航里程提升至800 km。

        日本歐盟就“自動(dòng)制動(dòng)”標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議

        日本、歐盟等約40 個(gè)國家和地區(qū)已就規(guī)定新車必須安裝避免車輛碰撞的“自動(dòng)制動(dòng)”系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn)草案達(dá)成協(xié)議。

        草案使用的對(duì)象包括乘用車、微型車及小型商用車的新車。自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)通過安裝在車上的傳感器等可檢測到前方車輛和行人,根據(jù)距離及速度等,當(dāng)判斷存在碰撞的危險(xiǎn)時(shí),則會(huì)自動(dòng)制動(dòng)從而減輕或避免碰撞造成的損失。

        預(yù)計(jì)日本每年將有400 萬輛以上、歐盟有1 500 萬輛以上的新車安裝該系統(tǒng)。日本現(xiàn)已推進(jìn)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的普及。在歐盟區(qū)域內(nèi),隨著安裝自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)被定為義務(wù),預(yù)計(jì)每年可防止1 000 人以上因事故造成的死亡。

        英國推出首個(gè)5G自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)場

        英國首個(gè)獨(dú)立5G智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛車輛(CAV)基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)啟動(dòng),將幫助英國實(shí)現(xiàn)其無人駕駛計(jì)劃。

        該試驗(yàn)場提供的能力對(duì)于驗(yàn)證和測試3 級(jí)(L3)~5 級(jí)(L5)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要,因?yàn)長3 和L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需要高速測試以及實(shí)時(shí)連接性,以將“真實(shí)世界”的結(jié)果與模擬決策進(jìn)行比較。該試驗(yàn)場可讓自動(dòng)駕駛汽車在一個(gè)安全的環(huán)境中,使用私有的、可調(diào)諧的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試。

        開發(fā)人員能夠模擬強(qiáng)弱信號(hào),了解在一個(gè)地點(diǎn)內(nèi),山丘和其他地形對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的影響,同時(shí)還可以訪問測試期間生成的所有數(shù)據(jù)。此外,開發(fā)人員還能使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)為測試車輛創(chuàng)建虛擬事件,從而能夠安全地測試自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜場景和邊緣情況內(nèi)的表現(xiàn)。該試驗(yàn)場能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控、收集和發(fā)布視頻、遠(yuǎn)程信息、跟蹤和控制等車輛測試數(shù)據(jù)。

        新方法助力自動(dòng)駕駛汽車看清周圍角落情況

        雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)在成像方面已取得了很多進(jìn)展,但通常不具備很強(qiáng)大的觀察周圍角落情況的能力。

        美國波士頓大學(xué)進(jìn)行了一項(xiàng)研究,基于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)z像頭以及一個(gè)被稱為“計(jì)算潛望鏡”的特殊算法,無需使用高級(jí)的光學(xué)設(shè)備,即可讓自動(dòng)駕駛汽車中的人工智能組件看到車輛周圍角落的情況。其工作原理類似于玩具潛望鏡,是一個(gè)由兩面一樣的鏡子或棱鏡組成的設(shè)備,其主要任務(wù)就是解讀分散的反射鏡像,可讓人看到被障礙物阻擋的物體。目前,研究人員正對(duì)該技術(shù)進(jìn)行測試,希望該算法能夠用于監(jiān)控危險(xiǎn)環(huán)境,并進(jìn)行導(dǎo)航。

        氫燃料電動(dòng)車電池模塊構(gòu)建無污染發(fā)電系統(tǒng)

        韓國現(xiàn)代摩比斯公司試圖利用用于氫燃料純電動(dòng)汽車上的氫燃料電池模塊,打造可為建筑物提供電力的氫能發(fā)電系統(tǒng),可在工廠停電時(shí),用作應(yīng)急電源,也可用作季節(jié)性用電高峰時(shí)的輔助電源。

        現(xiàn)代摩比斯將5 個(gè)汽車氫燃料電池連接起來,組成了一個(gè)發(fā)電系統(tǒng),最大容量為450 kW,約合位于韓國的忠州工廠總耗電量的7%。

        該氫能發(fā)電系統(tǒng)具有數(shù)量可調(diào)節(jié)、安全、節(jié)能、無污染和低噪聲等優(yōu)點(diǎn)。首先,其最大優(yōu)點(diǎn)就是能夠控制發(fā)電所需的燃料電池模塊的數(shù)量。根據(jù)所需的應(yīng)急電源和輔助電源數(shù)量,可以連接盡可能多的燃料電池模塊。此外,由于氫燃料電池模塊的各個(gè)部件都具防爆設(shè)計(jì),并且還配備了自動(dòng)測氫和外部排氣系統(tǒng),因此也不存在安全問題。

        新感知技術(shù)提高自動(dòng)駕駛汽車傳感器的探測精度

        在惡劣天氣中傳統(tǒng)傳感器的探測精度會(huì)大幅下降,因?yàn)闈忪F或大雨會(huì)降低電磁波和激光的透磁率以及攝像頭的能見度。日本三菱電機(jī)公司宣布已成功研發(fā)出一項(xiàng)感知技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)有望使自動(dòng)駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)即使在惡劣天氣中也能穩(wěn)定地工作,非常精確地探測車輛周圍的環(huán)境。

        該新技術(shù)根據(jù)各傳感器的特點(diǎn),實(shí)時(shí)分析各傳感器獲取的時(shí)間序列數(shù)據(jù),如速度、寬度、方向和距離等,從而預(yù)測受天氣影響的傳感器收集到的信息可靠性。通過選擇和整合高度可靠的信息,即使在惡劣條件下也能實(shí)現(xiàn)高度精確的探測。三菱電機(jī)將該技術(shù)與自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)一起進(jìn)行了測試,確認(rèn)了即使在傳感器表現(xiàn)不佳的惡劣天氣下,AEB 系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)安全緊急制動(dòng)。

        奔馳利用量子計(jì)算機(jī)尋找新電池材料

        奔馳研發(fā)部門正在研究如何利用量子計(jì)算機(jī)發(fā)現(xiàn)未來10年內(nèi)可用于電動(dòng)汽車高級(jí)電池的新材料。用量子計(jì)算機(jī)模擬電池的實(shí)際行為,目前的計(jì)算機(jī)還無法做到。

        傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)以0或1的形式存儲(chǔ)信息,而量子計(jì)算機(jī)使用量子位存儲(chǔ)信息,即可同時(shí)以0 和1的形式存儲(chǔ)信息,也意味著量子計(jì)算機(jī)有潛力在不到1 s 的時(shí)間內(nèi)對(duì)大量可能的解決方案進(jìn)行分類。

        目前還沒有制造出可用于大規(guī)模應(yīng)用的量子計(jì)算機(jī),但是世界各地的公司和政府都在大力投資,研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)。到2023年,20%的機(jī)構(gòu)將為量子計(jì)算項(xiàng)目制定預(yù)算,而2018年該比例不到1%。

        如今,因?yàn)闆]有仿真軟件,在電池研發(fā)和測試過程中,專家們需要首先構(gòu)建電池原型。而量子計(jì)算機(jī)可幫助奔馳找到新電池材料或新的材料組合,從而為電池帶來更好的電化學(xué)性能以及更長的生命循壞周期。

        新電池技術(shù)助力電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航5 000 km以上

        美國普渡大學(xué)研發(fā)出一項(xiàng)新型電動(dòng)汽車技術(shù),該技術(shù)結(jié)合了電池和氫能,能量密度非常高,只需要快速補(bǔ)充電池液就可讓乘用車?yán)m(xù)航里程達(dá)到5 000 km 以上。

        該技術(shù)使用專利的“液流”系統(tǒng),通過單電池液產(chǎn)生電力,為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力,并且可根據(jù)需要產(chǎn)生氫能。單電池液系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更大的能量密度,也意味著可為電動(dòng)汽車提供更輕、但是續(xù)航里程更長的電池,并可使液流電池成為電動(dòng)汽車動(dòng)力的有力競爭者。

        此外,該新技術(shù)產(chǎn)生的氫氣可以更低的壓力進(jìn)行存儲(chǔ)?;谠摷夹g(shù)正在進(jìn)一步發(fā)展,研究人員認(rèn)為其可讓電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程達(dá)到4 800~5 800 km。唯一的要求就是駕駛員在行駛到480 km 左右時(shí),需要停下來更換電池液,就像給汽車加油一樣。當(dāng)汽車行駛約5 000 km,電池陽極耗盡時(shí)需要更換陽極材料,更換時(shí)間與更換機(jī)油差不多,價(jià)格僅約為65 美元。

        日產(chǎn)發(fā)布新款智能密鑰系統(tǒng)

        日產(chǎn)于2019年再度發(fā)布了新款智能汽車密鑰系統(tǒng),其將遠(yuǎn)勝于其他傳統(tǒng)密鑰系統(tǒng)。該系統(tǒng)將智能技術(shù)植入車鑰匙基礎(chǔ)系統(tǒng)內(nèi),駕駛員只需攜帶車鑰匙,利用Request Switch 功能解鎖或鎖定車門。

        日產(chǎn)的新款汽車密鑰系統(tǒng)可提供以下功能:無需手動(dòng)上鎖或解鎖(所有車門);一鍵式點(diǎn)火(只需按下1 個(gè)按鈕,就能完成汽車的點(diǎn)火發(fā)動(dòng));鎖定保護(hù)(避免關(guān)車門時(shí)將車鑰匙忘在車內(nèi)或行李箱內(nèi))。

        從技術(shù)上講,該系統(tǒng)的原理非常直觀,其采用了一款類似天線的部件,用于在汽車與密鑰、調(diào)諧器間傳輸信號(hào),以便接收信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為新的信號(hào)。

        空氣動(dòng)力技術(shù)新專利助汽車輕松轉(zhuǎn)彎/制動(dòng)

        通用汽車為其主動(dòng)空氣動(dòng)力技術(shù)申請(qǐng)了一項(xiàng)新專利,該技術(shù)將可移動(dòng)部件從傳統(tǒng)的水平方向轉(zhuǎn)向汽車兩側(cè)的垂直方向。

        該項(xiàng)專利的主要想法是利用安裝在汽車側(cè)面的襟翼助汽車輕松轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),傳感器可監(jiān)控轉(zhuǎn)向盤和車速。在特定臨界值時(shí),某些可移動(dòng)部件會(huì)開始部署。當(dāng)轉(zhuǎn)彎發(fā)生時(shí),汽車兩側(cè)會(huì)有一個(gè)壓差,給車身施加一個(gè)力,為轉(zhuǎn)彎提供額外的幫助。

        該系統(tǒng)用于減速的功能類似于許多超級(jí)跑車的空氣制動(dòng)器。車載傳感器會(huì)監(jiān)控硬制動(dòng)的輸入情況,當(dāng)檢測到有制動(dòng)輸入時(shí),兩扇襟翼會(huì)展開,額外的阻力會(huì)幫助汽車減速。

        日本研發(fā)全樹脂電池或2021年量產(chǎn)

        日本三洋化成工業(yè)與源自慶應(yīng)大學(xué)的初創(chuàng)企業(yè)等正在積極研發(fā)用樹脂代替金屬作為電池構(gòu)件避免起火的“全樹脂電池”,將以此追趕目前在新一代電池研發(fā)競爭中處于領(lǐng)先的全固體電池和空氣電池。“全樹脂電池”有望最早在2021年秋季啟動(dòng)量產(chǎn)。

        全樹脂電池由含有電解液的凝膠狀樹脂將鋰等電極材料進(jìn)行包裹,作為電池的正極和負(fù)極。其特點(diǎn)是即使在完全充滿電的狀態(tài)下,無論是鉆孔還是切割,都不會(huì)起火。生產(chǎn)成本預(yù)計(jì)在12日元/W·h 以下,低于傳統(tǒng)鋰離子電池的15~20日元/W·h。

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