摘?要：無人機傾斜攝影測量技術(shù)在現(xiàn)代化測繪領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣，具有精度高、成本低、成圖快等優(yōu)勢。文章分析了該技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用效果，無人機傾斜攝影測量技術(shù)獲得的特征點坐標與全站儀獲得特征點的坐標相對誤差均在±10 mm以內(nèi)，說明無人機傾斜攝影測量技術(shù)在工程測量中具有較高的測量精度，精度能夠滿足工程基本需求。

關(guān)鍵詞：無人機傾斜攝影測量技術(shù);工程測量;應(yīng)用研究

一、 無人機傾斜攝影技術(shù)概況

無人機傾斜攝影技術(shù)是在無人機垂直攝影技術(shù)上發(fā)展起來的，早期階段主要用于建筑物外側(cè)面紋理信息的提取方面，在工程測量、礦山測量等領(lǐng)域的應(yīng)用較少。無人機垂直攝影技術(shù)以無人機平臺為基礎(chǔ)，配置垂直攝影相機，即在攝影過程中僅能夠獲取垂直方向的影像數(shù)據(jù)資料。無人機傾斜攝影測量技術(shù)是在無人機垂直攝影技術(shù)的基礎(chǔ)上，搭載了傾斜攝影相機，即在航拍過程不僅能夠獲取垂直方向的影像資料，還可以獲取多方位、多角度的傾斜影像資料，有效避免了垂直攝影技術(shù)僅能獲得垂直方向影像數(shù)據(jù)的弊端，提高了測繪精度。此外，與無人機垂直攝影技術(shù)相比，傾斜攝影技術(shù)的操作更加簡單。

二、 無人機傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢分析

1. 無人機傾斜攝影獲得的航拍影像分辨率更高。自北斗系統(tǒng)投入使用以來，我國的動態(tài)GPS定位技術(shù)快速發(fā)展顯著提高了無人機航拍影像數(shù)據(jù)的分辨率，有效提高了無人機傾斜攝影技術(shù)的測量精度?，F(xiàn)階段無人機傾斜攝影測量技術(shù)的精度可達厘米級，在現(xiàn)代化大比例尺地形圖測繪、工程測量等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在測繪周期短、測量面積較大的測繪任務(wù)中更具優(yōu)勢，如無人機傾斜攝影技術(shù)被廣泛應(yīng)用于第三次國土資源調(diào)查等領(lǐng)域。2. 具有更高的影像數(shù)據(jù)獲取率。傳統(tǒng)的測量技術(shù)以經(jīng)緯儀、全站儀為基礎(chǔ)，主要以測繪人員外業(yè)采集系統(tǒng)的測量點坐標為主，不僅測繪周期長，而且測量成本極高，最終獲得的成果精度也較低，即在一定時間段內(nèi)獲取測繪信息的效率極為低下。無人機傾斜攝影技術(shù)是以無人機為平臺進行航空拍攝影像資料的，能夠在較短的時間內(nèi)獲取大面積的測繪信息，有效減少了測繪人員外業(yè)采集測量點信息的工作量，在單位時間內(nèi)獲取測繪信息的效率更高。3. 能夠應(yīng)用在更加寬泛的測繪環(huán)境中。無人機傾斜攝影技術(shù)是以航拍影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，因此對測繪區(qū)域的環(huán)境條件限制較小。傳統(tǒng)的測繪技術(shù)在高山密林區(qū)域影像較大，主要體現(xiàn)在兩個方面：一方面，植被茂盛區(qū)域遮擋現(xiàn)象嚴重，嚴重阻礙了經(jīng)緯儀、全站儀等采集測量點的數(shù)量，對測繪精度和工作效率影響較大;另一方面，高山密林地區(qū)地形地貌復(fù)雜多變，測繪人員無法到達指定位置，導(dǎo)致大面積測繪空白出現(xiàn)，最終降低了整體精度。無人機傾斜攝影技術(shù)是能夠獲得高分辨率的影像數(shù)據(jù)，通過一系列的數(shù)據(jù)處理過程可以有效剔除植被等影響，進而獲得更高精度的測繪成果圖件等。因此，無人機傾斜攝影技術(shù)能夠適用于更加寬泛的測繪環(huán)境中。4. 具有更高的社會經(jīng)濟效益。無人機傾斜攝影測量技術(shù)顯著降低了大量的外業(yè)工作量，在較短的時間內(nèi)能夠獲取較大面積的測繪任務(wù)，有效縮短了工作周期，與傳統(tǒng)的測繪技術(shù)相比，無人機傾斜攝影技術(shù)降低了測繪成本，提高了社會經(jīng)濟效益。

三、 無人機傾斜攝影技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用

1. 測量技術(shù)工作流程。無人機傾斜攝影測量技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用流程與地形圖測量流程基本一致，首先需要結(jié)合測繪任務(wù)收集資料、對測量區(qū)域進行踏勘，進一步編制飛行計劃等，對檢查無誤的影像數(shù)據(jù)資料進行預(yù)處理等。2. 地面點控制測量。在執(zhí)行飛行測量任務(wù)之前，需要結(jié)合測量任務(wù)以及測繪區(qū)域地形地貌、天氣狀況等制定飛行計劃，設(shè)計相應(yīng)的飛行航線圖等，將無人機型號、航向重疊度、旁向重疊度、飛行高度等標注在航線圖中。完成航線圖設(shè)計后進行地面控制點布設(shè)工作，地面控制點測量是提高無人機傾斜攝影測量精度的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)節(jié)之一，有利于確保無人機飛行過程中獲得整個測繪區(qū)域的影像數(shù)據(jù)。地面控制點的布設(shè)根據(jù)測量任務(wù)和地形地貌變化狀況適當(dāng)調(diào)整布設(shè)，在地形地貌復(fù)雜或者測量精度要求更高的環(huán)境中地面控制點的密度相對較大，在地形地貌平緩區(qū)域或者測量精度不高的情況下，地面控制點的密度可適當(dāng)放稀。此外，地面控制點一般布設(shè)在測繪區(qū)域四角，有利于不同影像數(shù)據(jù)之間的拼接，能夠提高影像數(shù)據(jù)的拼接質(zhì)量。3. 空三加密測量。無人機傾斜攝影測量技術(shù)有效降低了測繪“空白”區(qū)域的出現(xiàn)概率，但仍不可避免地存在測繪“空白區(qū)”，如高大建筑物遮擋嚴重的區(qū)域等，導(dǎo)致局部的測量精度無法達到相應(yīng)的精度要求。此時，需要進行空中三角加密測量，利用無人機航空拍攝過程中自動存儲的POS數(shù)據(jù)進行方位元素的計算預(yù)測，將遮擋因素等剔除進而獲得更加貼合實際現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)信息，物建筑物紋理信息的提取等。

四、 結(jié)語

綜上所述，無人機傾斜攝影技術(shù)與傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比，具有更加寬泛的使用環(huán)境，能夠有效降低測量成本、提高測量精度。文章以無人機傾斜攝影測量技術(shù)為例，分析了該技術(shù)在某工程測量中的應(yīng)用效果，結(jié)果表明，在不考慮全站儀測量精度與誤差的前提下，采用無人機傾斜攝影技術(shù)測量得到的數(shù)據(jù)和全站儀測量得到的數(shù)據(jù)間相對誤差均在±10 mm以內(nèi)，測繪精度符合設(shè)計要求。

參考文獻：

[1]楊國東，王民水.傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用及展望[J].測繪與空間地理信息，2016，39（1）：13-15，18.

作者簡介：魏曉南，河北省邢臺市柏鄉(xiāng)縣柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)東路村167號。