潘靜　范昌龍　倪廣東　宮思怡

摘? 要：手工涂膠現(xiàn)無法滿足經(jīng)濟發(fā)展需求，手表盒自動涂膠機是一種全自動的涂膠裝置，采用了X，Y，Z三軸傳動，通過3個步進電機和絲杠螺母機構(gòu)完成進給運動，出膠方式是壓力桶出膠，點膠閥控制膠量。相比人工涂膠提高高了工作效率效率和涂膠精度。采用自動涂膠機可以快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞：自動涂膠? 涂膠裝置? 自動化高? 效率高? 精度高

中圖分類號：TH122 ? ?文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）09（c）-0055-02

Abstract： Hand-coated rubber can not meet the needs of economic development. The automatic rubber machine of watch box is a kind of automatic rubber coating device. It uses X， Y， Z three-axis transmission to complete the feed movement through three step motors and the screw nut mechanism. The rubber method is pressure bucket rubber， Point rubber valve to control the amount of glue. Compared with artificial coating， the efficiency and accuracy of coating are improved. The automatic coating machine can quickly， accurately， economically and cleanly complete the coating process， improve the quality of the product， and reduce the production cost.

Key Words： Automatic glue coating; Glue coating device; High automation; High efficiency; Hhigh precision

目前手表盒涂膠多采用人工手動涂膠，隨著人力成本的不斷增加，手工涂膠的質(zhì)量幾乎無法達到要求，設(shè)計一臺自動手表涂膠機是非常有必要的。

1? 手表盒自動涂膠機結(jié)構(gòu)設(shè)計

機架選用標(biāo)準(zhǔn)的鋁型材。設(shè)備由機械和控制兩部分組成，機械部分由機架、X向運動裝置、Y向運動裝置、Z向運動裝置和供膠裝置組成，如圖1所示。

X向運動裝置和Y向運動裝置主要實現(xiàn)X、Y兩個方向的直線運動，帶動手表盒按照指定路徑運動。實現(xiàn)直線運動的傳動方式采用絲杠螺母傳動方式，在滿足位置控制精度的情況下選擇步進電動機通過聯(lián)軸器帶動絲杠螺母傳動，實現(xiàn)X、Y兩個方向的運動。導(dǎo)軌采用精度高的直線滾動導(dǎo)軌。

Z向運動裝置帶動涂膠頭的上下運動，實現(xiàn)涂膠。通過比較，裝置由步進電動機通過聯(lián)軸器帶動絲杠軸轉(zhuǎn)動，絲杠帶動螺母，使安裝在螺母座上的連接板在導(dǎo)軌上實現(xiàn)直線運動。

供膠裝置為涂膠頭供膠，要求供膠量可控，采用氣壓壓力桶擠膠，配合點膠閥控制涂膠機的出膠量。點膠閥開始工作時需要通過電磁閥控制點膠閥內(nèi)彈簧活塞桿提起，使堆積在點膠閥內(nèi)的膠體從膠頭流出，從而實現(xiàn)出膠過程。

2? 控制系統(tǒng)設(shè)計

由于PLC具有通用性強，使用靈活，抗干擾能力高，故障率較低等特點，控制系統(tǒng)采用PLC控制?？刂茖ο鬄閄、Y、Z這3個方向運動的步進電動機和控制出膠量的電磁換向閥，通過控制脈沖的個數(shù)控制步進電動機的轉(zhuǎn)角，進而控制工作臺的位置;通過控制脈沖的頻率控制工作臺的運動速度;通過方向控制實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制;通過控制電磁換向閥上電磁鐵的通斷電實現(xiàn)出膠控制如圖2所示。

3? 結(jié)語

采用自動涂膠機可以快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

參考文獻

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