徐 博,魏 凱
(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院橋梁工程系,成都 610031)
跨海橋梁作為我國沿海交通網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵性結(jié)點(diǎn)與重要組成部分[1],促進(jìn)了我國海上交通基礎(chǔ)建設(shè)的進(jìn)一步發(fā)展,具有重要的戰(zhàn)略意義。由群樁和承臺組成的高樁承臺結(jié)構(gòu),因具備地質(zhì)適應(yīng)性好、造價低、施工便捷、風(fēng)險小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于我國跨海橋梁工程[2]。如我國的東海大橋[3]、杭州灣跨海大橋[4]、港珠澳大橋[5]、平潭海峽公鐵兩用大橋[6]的下部基礎(chǔ)形式都采用高樁承臺結(jié)構(gòu)。不同于陸地橋梁,海洋橋梁處于復(fù)雜多變的海洋環(huán)境,通常水深、浪大,波浪作用成為跨海橋梁受力和設(shè)計的關(guān)鍵荷載之一[7]。極端波浪荷載給跨海橋梁帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),許多跨海橋梁曾在海洋自然災(zāi)害下受到嚴(yán)重?fù)p壞,給修復(fù)重建工作帶來了巨大代價。2004年颶風(fēng)Ivan、2005年颶風(fēng) Katrina 和2008年颶風(fēng)Ike形成的極端波浪和風(fēng)暴潮先后造成美國多座跨海橋梁被毀[8-10]。2013年,寒潮引發(fā)的極端波浪和高潮位造成青島棧橋發(fā)生坍塌。歷次事故表明,極端波浪是造成跨海橋梁破壞的主要因素之一,跨海橋梁高樁承臺在水面處設(shè)有巨大的承臺,當(dāng)極端波浪的波峰作用于承臺上時,會產(chǎn)生極大的瞬時波浪沖擊荷載。因此,確保跨海橋梁高樁承臺在極端波浪下的結(jié)構(gòu)安全,成為我國跨海橋梁發(fā)展面臨的重要挑戰(zhàn)。
對于承臺這類大尺度結(jié)構(gòu)物的波浪荷載計算問題,國內(nèi)外學(xué)者開展了大量的研究工作。最早由MacCamy和Fuchs基于勢流理論提出了線性繞射理論計算大尺度垂直圓柱的波浪力[11]。Bhatta和Rahman[12]基于繞射理論推導(dǎo)了針對圓形承臺波浪力計算的解析表達(dá)式。李忠獻(xiàn)等[13]提出了考慮繞射效應(yīng)的圓截面承臺波浪作用解析計算方法。劉樺等[14]基于勢流理論和莫里森方程提出了計算樁基承臺結(jié)構(gòu)波浪力的實(shí)用計算方法。杜修力等[15]提出了考慮水體可壓縮性的大直徑深水圓柱結(jié)構(gòu)動水壓力時域和頻域的計算方法。勢流理論雖然計算效率高,但基本假設(shè)中忽略了流體黏性,無法模擬波浪在結(jié)構(gòu)物附件的劇烈變形、湍流、旋渦、破碎等現(xiàn)象,對于此類問題,一些學(xué)者提出了基于不可壓縮黏性流體理論的CFD計算方法。康啊真等[16]利用浸沒邊界法處理不規(guī)則結(jié)構(gòu)物表面,對大型圓柱波浪力進(jìn)行數(shù)值模擬。譚長建[17]采用大渦模擬方法考慮湍流的影響,通過建立三維波浪與橋墩相互作用數(shù)值模型,對橋墩在波浪作用下的受力進(jìn)行了詳細(xì)研究。向?qū)毶降萚18]通過建立三維數(shù)值波浪水槽,研究了承臺淹沒深度及波浪入射角度對海洋環(huán)境中復(fù)合樁基水平向波浪荷載的影響。而現(xiàn)有的研究大多針對大型圓形結(jié)構(gòu),關(guān)于跨海橋梁高樁承臺極端波浪沖擊作用的研究還未充分完善,現(xiàn)有研究成果還無法針對跨海橋梁高樁承臺的荷載設(shè)計提供有效的指導(dǎo)。因此,研究跨海橋梁高樁承臺極端波浪沖擊作用具有重要的意義。
通過求解流體運(yùn)動的雷諾時均Navier-Stokes方程(RANS)和k-ω湍流模型,基于FLOW-3D軟件建立了波浪與典型高樁承臺橋梁深水基礎(chǔ)相互作用的三維數(shù)值模型,分析了作用在承臺上的波浪力特性、波浪作用下承臺底面的壓強(qiáng)分布以及周圍流場的變化,并研究了承臺底面凈空對承臺波浪力的影響。
在波浪與結(jié)構(gòu)相互作用研究中模擬波浪運(yùn)動時,假設(shè)水體是不可壓縮黏性流體,采用連續(xù)性方程和雷諾時均Navier-Stokes方程(RANS方程)作為波浪運(yùn)動的控制方程
(1)
(2)
式中,i=1,2,3,xi表示x,y,z坐標(biāo);ui表示流場各方向的時均速度;Ai表示各方向可流動流體的面積分?jǐn)?shù);VF表示流體的體積分?jǐn)?shù);t表示時間;p表示流體壓強(qiáng);ρ表示流體密度;Gi表示流體在各方向上的重力加速度;fi表示各方向上黏滯力引起的加速度,表示如下
(3)
(4)
其中,τb,i表示各方向面上流體剪切應(yīng)力;Sij表示應(yīng)變率張量,v表示動力黏度,vT表示湍流黏度。
選用k-ω湍流模型來計算湍流黏度
vT=k/ω
(5)
式中,ω=ε/k,k和ε由下式計算得到
(6)
(7)
(8)
其中
(9)
式(7)中,σω=2.0,α=13/25,β=β0fβ,其中β0=9/125,fβ為
(10)
其中
(11)
式(11)中
(12)
本文模型中,水槽左側(cè)入流邊界定義為波浪邊界,采用速度入口法造波;右側(cè)為出流邊界,采用Sommerfeld輻射邊界條件進(jìn)行消波;前后兩側(cè)設(shè)定為對稱邊界;底部設(shè)定為壁面邊界條件;液面以上設(shè)為壓力邊界,壓強(qiáng)設(shè)置為1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。采用流體體積法(VOF法)[19]追蹤運(yùn)動液體的自由表面,其基本思想是在計算域中的每個單元內(nèi)定義一個流體體積函數(shù)F,F(xiàn)定義為單元內(nèi)流體所占有的體積與該單元內(nèi)可容納流體體積之比。F是空間和時間的函數(shù),滿足以下輸運(yùn)方程
(13)
當(dāng)F=0時,表示單元內(nèi)不含流體;當(dāng)F=1時,表示單元被流體占滿;當(dāng)F介于0和1之間時,表示單元包含有自由表面。
為了更好地消除波浪的反射,在水槽的末端段設(shè)置阻尼區(qū)域,阻尼層消波的原理是在流體運(yùn)動控制方程中引入阻尼力,阻尼力和阻尼層中水體流速和阻尼系數(shù)有關(guān),阻尼系數(shù)沿波浪傳播方向線性增大。很多研究表明采用輻射出流邊界與阻尼層結(jié)合的方式能夠大大提高消除波浪反射的效果[20]。
圖1 波面時程對比
為了驗(yàn)證數(shù)值模型對非線性波的模擬效果,將數(shù)值模型計算的波面時間歷程與理論值進(jìn)行對比,波浪參數(shù)為波高H=0.15 m,周期T=1.15 s,水深d=0.9 m,符合斯托克斯五階波浪理論。對比結(jié)果如圖1所示,圖中黑色實(shí)線為根據(jù)斯托克斯五階波浪理論計算得出的理論解,紅色實(shí)心點(diǎn)為數(shù)值計算結(jié)果。由圖1可知,本文數(shù)值模型與理論解析結(jié)果無論在波峰和波谷都較為吻合,波浪傳播的穩(wěn)定性較好,基本不存在波高的衰減和抬升,說明本模型消波效果良好,可以較為準(zhǔn)確地模擬波浪的運(yùn)動。
高樁承臺橋梁深水基礎(chǔ)由承臺和樁基組成,與波長相比,承臺屬于大尺度結(jié)構(gòu)物,而樁基屬于小尺度結(jié)構(gòu)物,承臺會對結(jié)構(gòu)周圍的流場產(chǎn)生影響。承臺通常位于波浪主要作用范圍內(nèi),承擔(dān)著較大的波浪沖擊荷載,承臺上承受的波浪荷載是結(jié)構(gòu)安全設(shè)計考慮的關(guān)鍵荷載之一。為了研究承臺波浪荷載作用,基于上述驗(yàn)證的數(shù)值模型,建立如圖2所示長14 m,寬2 m,高1.3 m的數(shù)值波浪水槽。
圖2 數(shù)值波浪水槽示意(尺寸非等比例)(單位:m)
考慮到承臺高程對高樁承臺基礎(chǔ)波浪力有較大影響,為了研究承臺位置對波浪力的影響,定義承臺底面距靜水面的距離為凈空s(圖2)。s為正,說明承臺底面位于靜水面以上,反之,承臺底面位于靜水面以下。所建立的高樁承臺模型上部是40 cm×26.67 cm×15 cm的矩形承臺,下部是由12根直徑為5 cm的圓柱組成的群樁,幾何模型和詳細(xì)尺寸如圖3所示。
設(shè)置了5種不同的凈空條件,凈空s分別取為4,2,0,-7.5,-15 cm。波浪參數(shù)選取如下:水深0.9 m,波高0.18 m,周期1.25 s,選用斯托克斯五階波浪理論。為了較精確地模擬波浪的運(yùn)動同時兼顧計算效率,在劃分網(wǎng)格時,在水面附近波高范圍內(nèi)網(wǎng)格尺寸設(shè)置為Δx=0.025 m,Δy=0.025 m,Δz=0.008 m,對于遠(yuǎn)離波峰和波谷的區(qū)域內(nèi)在Z向采用稀疏的漸變網(wǎng)格,同時滿足一定的漸變率和縱橫比以保證計算的收斂性和穩(wěn)定性。為了能夠較為精確地模擬波浪與結(jié)構(gòu)物的相互作用,更好地描述承臺與樁基的幾何形狀、捕捉承臺周圍的流場形態(tài),在承臺周圍采用較精細(xì)的網(wǎng)格進(jìn)行局部加密,加密網(wǎng)格的尺寸為Δx=0.012 5 m,Δy=0.012 5 m。同時為了避免由于網(wǎng)格大小突變而導(dǎo)致的數(shù)值計算不穩(wěn)定問題,在網(wǎng)格加密區(qū)周圍設(shè)置漸變網(wǎng)格,使網(wǎng)格從粗網(wǎng)格逐漸過渡到細(xì)網(wǎng)格。網(wǎng)格劃分如圖4所示。
圖5 承臺水平波浪力時程曲線
圖6 承臺豎向波浪力時程曲線
在高樁承臺結(jié)構(gòu)分析設(shè)計時,不僅需要考慮承臺承受的波浪合力,還需要了解局部波浪沖擊壓強(qiáng)。為了分析波浪動水壓強(qiáng)在承臺底面的分布,從圖6中取出一個波周期內(nèi)幾個典型時刻承臺底面處的動水壓力場云圖,如圖7所示。由圖7可知,波浪動水壓強(qiáng)沿水槽寬度方向呈對稱分布。時刻t1是波浪與承臺底面接觸的瞬間,隨著波浪的前進(jìn),最大波壓強(qiáng)作用點(diǎn)也向前推移,到時刻t2時最大沖擊壓強(qiáng)達(dá)到峰值,承臺底面受力面積也迅速增大,此時的豎向波浪沖擊力達(dá)到最大值。到達(dá)時刻t3時,承臺底面已完全被水體覆蓋,而豎向波浪力數(shù)值回歸到正常的準(zhǔn)靜力水平。到達(dá)時刻t4時,波浪開始脫離承臺,承臺底面的前部是正壓區(qū),后部出現(xiàn)了負(fù)壓區(qū),此時豎向波浪力為零。隨著波浪繼續(xù)前進(jìn),時刻t5承臺底面全部承受負(fù)向波壓強(qiáng),此時向下的豎向波浪力絕對值達(dá)到最大。到達(dá)時刻t6時,波浪完全脫離,承臺底面上的壓強(qiáng)也變?yōu)榱恪?/p>
圖7 承臺底面波浪動水壓強(qiáng)分布
圖8 承臺周圍流場變化
圖9 承臺波浪力隨凈空的變化規(guī)律
基于CFD軟件建立了三維波浪數(shù)值水槽模型,分析了承臺受到的波浪力時程特性、承臺底面波壓強(qiáng)分布及周圍流場變化規(guī)律,研究了凈空對承臺波浪力的影響,得到以下結(jié)論。
(1)波浪在與高樁承臺相互作用中產(chǎn)生明顯的爬高及繞射現(xiàn)象,承臺底面受到一個幅值較大持時較短的豎向波浪沖擊力,豎向波浪力包含沖擊作用和波浪動水作用。
(2)承臺水平波浪力隨著凈空的減小而增大,且由于承臺的阻水效應(yīng)和波浪繞射,水平正向波浪力大于水平負(fù)向波浪力。
(3)承臺受到的豎向向上波浪力隨著凈空的增加先增大后減小,當(dāng)凈空為零時達(dá)到最大值;當(dāng)凈空大于零時,向上的波浪力大于向下的波浪力,而當(dāng)凈空小于零時,向上的波浪力小于向下的波浪力。
綜上分析,降低承臺高程雖然可以降低豎向波浪沖擊荷載,但會增大水平波浪荷載,施工建造難度也將大大提高。如果將承臺高程設(shè)置過高,雖可降低水平和豎向波浪荷載,但樁長增加勢必會導(dǎo)致墩底彎矩增大,使高樁承臺基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變差。