席小洋,陳新恩,李聚保
(廣州航海學院,廣東 廣州 510725)
隨著海上絲綢之路的發(fā)展,海上貿易迎來前所未有的盛世。作為海洋大國,航運業(yè)逐漸成為了推動經(jīng)濟發(fā)展和連接國際關系的重要行業(yè)之一。目前由于相關技術不成熟,船舶管理者無法實時獲取船舶動態(tài),船舶設備相關參數(shù),尤其是在遠洋船舶上,缺乏有效的通信手段,遇到危險很難及時得到援助,造成的損失和安全問題就略顯突出。為了更好地管理船舶設備,做到實時監(jiān)測監(jiān)控船舶設備動態(tài),及時與遠洋船舶進行通信交流,需要一個能夠實時提供通信技術,對船舶設備能夠進行實時監(jiān)測監(jiān)控的船舶設備監(jiān)測監(jiān)控平臺。
北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)作為中國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng),可以24 h 全天候提供安全、穩(wěn)定、無盲區(qū)死角信息服務??梢宰鳛橐粋€長久的信息交互平臺。在遠洋航行過程中,是必不可少的。北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)擁有定位導航功能、精密授時功能、獨特的短報文通信功能。換言之,北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)具備定位和雙向通信功能,這樣岸基就可容易快捷獲取船舶相關信息。
相較之國際其他通信方式,北斗導航衛(wèi)星覆蓋范圍廣泛,而且由中國自主控制,避免了信息泄露等安全問題。對于促進中國航運發(fā)展、海上絲綢之路建設,具有重要意義。
船舶大型設備多,參數(shù)繁雜,人工監(jiān)測收集數(shù)據(jù)難度大,而且船舶管控中心想要獲取船舶動態(tài)信息困難,危險系數(shù)很高,容易造成很大損失。所以基于此,設計一套能夠24 h全天候船舶設備監(jiān)測監(jiān)控平臺,船舶管控中心能夠隨時隨地實現(xiàn)對船舶動態(tài)了解,對大型設備運轉有一定的了解,增強了對船舶的管理。
基于北斗的設備監(jiān)測監(jiān)控平臺整體設計如圖1所示。
基本流程說明如下:岸基通過北斗衛(wèi)星向船舶發(fā)送信號;船舶北斗傳輸終端接收到北斗衛(wèi)星的信號后傳輸信號給中央處理中心,發(fā)出查閱船舶設備信息;船舶中央處理中心從數(shù)據(jù)收集處理中心那里獲得數(shù)據(jù)后以短報文的形式打包傳輸給北斗衛(wèi)星;北斗衛(wèi)星再將短報文壓縮包轉發(fā)給岸基上;岸基將壓縮包打開分析數(shù)據(jù),再通過北斗衛(wèi)星給出相關意見反饋給船舶。
圖1 整體設計圖
本文研究的基于北斗的設備監(jiān)測監(jiān)控平臺硬件設計如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)硬件模塊結構
根據(jù)功能需要進行硬件設計。核心為中央處理單元,其他相應模塊和中央處理單元串口相連。
中央處理中心作為整個系統(tǒng)平臺控制中心協(xié)調各個硬件模塊工作并且處理數(shù)據(jù)。北斗傳輸模塊需要和北斗衛(wèi)星建立通信通道,接收岸上申請指令,并傳遞信息給中央處理單元;傳遞中央處理單元發(fā)送的符合格式要求的短報文信息給岸基。面部識別裝置對操作使用船舶設備人員進行驗證,識別身份。數(shù)據(jù)收集處理中心收集安裝在設備上的傳感器采集的數(shù)據(jù),短暫存儲并發(fā)送給中央處理中心,接收中央處理單元申請指令。
作為中央處理中心,要求信息處理速度比較高、外圍設備要比較豐富并且功耗要比較低,單片機是最為理想的選擇。本項目將采用意法半導體集團公司推出的STM32F101單片機,該單片機具有非常高的性能,實時數(shù)字信號處理,低功耗和低電壓操作,有如下優(yōu)點:①低電壓。2.0~3.6 V供電,兼容5 V 的I/O 管腳。②一流的外設。1 μs 的雙12位ADC,4 兆位/秒的UART,18 兆位/秒的SPI,18 MHz的I/O 翻轉速度。③低功耗。在72 MHz 時消耗36 mA(所有外設處于工作狀態(tài)),待機時下降到2 μA;④工作溫度范圍。-40 ℃~+85 ℃或105 ℃。
本文研究的基于北斗的設備監(jiān)測監(jiān)控平臺軟件設計如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)軟件模塊結構
基于北斗的設備監(jiān)測監(jiān)控軟件平臺一共分為三大部分:①船舶設備數(shù)據(jù)管理。負責船舶需要監(jiān)測監(jiān)控設備信息存儲,管理人員基本信息和人臉數(shù)據(jù)。②船舶網(wǎng)絡通信管理。確保船舶與監(jiān)控中心之間的通信,傳輸內容包括實時位置數(shù)據(jù)以及傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)和機艙各地環(huán)境信息。③系統(tǒng)管理。登陸用戶可以注冊修改登錄信息,后臺運營人員可以管理系統(tǒng)平臺所有注冊用戶相關信息,并能設置臉部數(shù)據(jù)的存儲。
本論文研究的是基于北斗的設備監(jiān)測監(jiān)控平臺,通過使用北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng),實現(xiàn)了遠程實時監(jiān)測監(jiān)控船舶設備的目的。同時,目前北斗衛(wèi)星尚未覆蓋全球,所以北斗導航系統(tǒng)距離全球化應用還有一些距離,需要更多的支持和努力。另外,在實際中,船舶監(jiān)測監(jiān)控設備很容易出現(xiàn)誤差,還需要考慮數(shù)據(jù)采集過程中的準確性。