故障診斷接車后首先試車驗證故障現(xiàn)象。接通點火開關(guān)，起動發(fā)動機，組合儀表上無任何故障燈點亮。詢問車主得知，在倒車過程中，當(dāng)后輪碾壓到障礙物時，上述故障現(xiàn)象比較容易出現(xiàn)。按照車主描述的駕駛狀況進行試車，但故障現(xiàn)象并未出現(xiàn)。回廠后，用故障檢測儀進行檢測，在車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）內(nèi)存儲有歷史故障代碼“C180564 倒擋信號不可信”。

查看維修手冊得知，哈弗H2S車的電子駐車系統(tǒng)（EPB）由EPB開關(guān)、駐車電動機和EPB控制模塊組成，其中EPB開關(guān)包括電子駐車開關(guān)和自動駐車開關(guān)。由于EPB控制模塊集成在ESP控制模塊內(nèi)部，故電子駐車功能由ESP控制模塊控制。另外，電子駐車功能包括電子駐車功能和自動駐車功能，其中，要實現(xiàn)自動駐車功能，ESP控制模塊需要通過CAN總線獲得車速及倒擋信號。另外，存儲故障代碼C180564的原因是倒擋信號故障，需要檢查倒車燈開關(guān)信號線或CAN總線。模擬倒擋信號缺失故障，人為斷開倒車燈開關(guān)導(dǎo)線連接器，起動發(fā)動機，將換擋桿置于倒擋，試車，組合儀表上的電子駐車報警燈隨即點亮。用故障檢測儀進行檢測，讀得的故障代碼保持不變，由此說明在倒車過程中倒擋信號缺失，ESP控制模塊就會存儲故障代碼C180564。查閱該車的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，得知倒擋信號由倒車燈開關(guān)發(fā)出，通過硬接線傳遞給車身控制模塊（BCM），由BCM通過CF-CAN總線傳遞給網(wǎng)關(guān)（GW），再由GW通過PTCAN總線傳遞給ESP。

本著由簡入繁的診斷原則，維修人員首先檢查倒車燈開關(guān)安裝情況及其連接線，未發(fā)現(xiàn)異常。懷疑是倒車燈開關(guān)內(nèi)部觸點或?qū)Ь€連接器接觸不良，嘗試更換一輛正常車的倒車燈開關(guān)后試車，故障依舊。查閱相關(guān)電路及線束布置圖，得知倒車燈開關(guān)導(dǎo)線連接器在發(fā)動機線束上，倒擋信號要傳遞給儀表線束上的BCM，需要經(jīng)過發(fā)動機線束與發(fā)動機室線束轉(zhuǎn)接連接器XC406-XC606，以及發(fā)動機室線束與儀表板線束轉(zhuǎn)接連接器XC447-XC647。當(dāng)?shù)箵跣盘杺鬟f給BCM時，由BCM通過CAN總線將該信號傳給ESP控制模塊，具體傳遞路徑為：BCM→CF-J2短接器→網(wǎng)關(guān)→PT-J4短接器→PT-J2短接器→PT-J1短接器→ESP控制模塊。對以上各線束轉(zhuǎn)接連接器及短接器進行仔細(xì)檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常。經(jīng)過上述檢查，排除倒車燈開關(guān)及其信號傳輸線路存在故障的可能，懷疑是ESP控制模塊內(nèi)部故障，于是決定更換ESP控制模塊。更換ESP控制模塊，拔下倒車燈開關(guān)導(dǎo)線連接器，掛倒擋試車，組合儀表上的電子駐車報警燈不再點亮。

故障排除更換ESP控制模塊，1個星期后進行電話回訪，車主反映上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，至此，故障排除。

故障總結(jié)（1）由于ESP控制模塊內(nèi)部故障，倒車時ESP控制模塊有時監(jiān)測不到倒擋信號，導(dǎo)致電子駐車報警燈點亮，并存儲故障代碼C180564。

（2）將更換的ESP控制模塊的軟件版本號和故障車的進行對比，故障車的ESP控制模塊的軟件版本號為X01RAF00061，更換的ESP控制模塊的軟件版本號為X01RAF00088。從軟件版本號上可以看出，ESP控制模塊內(nèi)部的軟件可能已經(jīng)做過改良。分析認(rèn)為，電子駐車報警燈偶爾點亮的原因有以下2點：一是故障車的ESP控制模塊的軟件程序?qū)τ诘箵跣盘柕谋O(jiān)測過于嚴(yán)格，只要要倒擋信號出現(xiàn)一次丟失就會存儲故障代碼，而更換的ESP控制模塊對于倒擋信號的監(jiān)測則適當(dāng)放寬條件，只要倒擋信號的丟失次數(shù)未超過一定限值就不會存儲故障代碼，甚至有可能根本就不再去監(jiān)測倒擋信號；二是故障車的ESP控制模塊雖然已經(jīng)接收到倒擋信號，但有時卻不能識別，故出現(xiàn)誤報警的現(xiàn)象。